儀器儀表模擬練習題及參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.無人機慣性導航系統由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、加速度計、雷達B、加速度計、飛控C、加速度計、導航計算機D、控制顯示器、GPS正確答案：C2.活塞式發動機是由（）轉換成（）A、熱能轉換成電能B、熱能轉換機械能C、機械能轉換熱能D、機械能轉換電能正確答案：B3.如果您是日常保養機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、周邊設備是否正常C、都是D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：C4.工業機器人手臂的復合運動多數用于動作程序（）的專用機器人。A、定期改變B、固定不變C、靈活變動D、無法確定正確答案：B5.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、后級B、前級C、前后級一樣D、中間級正確答案：B6.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、體積流量計B、壓力式流量計C、速度式流量計D、質量流量計正確答案：D7.920kv電機，若需要控制空轉轉速在6000——10000以內，則電壓控制在（）V。A、5B、10C、15D、3正確答案：B8.多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是（）。A、電機、飛控、舵機B、接收機、電機、舵機C、電機、機架、螺旋漿D、電機、分電板、飛控正確答案：D9.飛行控制器調試包括（）、各種傳感器校準和飛行控制器相關參數的設置等。A、飛控固件的燒寫B、通道配置C、對碼操作D、遙控模式設置正確答案：A10.用戶坐標系標定首先標定（）。A、Y軸B、原點C、X軸D、Z軸正確答案：B11.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態下B、短路狀態下C、斷電狀態下D、以上都是正確答案：C12.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、固定手部C、裝飾D、支承手部正確答案：A13.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和（）實現。A、控制程序B、傳動機構C、步進電機D、執行機構正確答案：B14.機器人視覺系統主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖形繪制B、圖像的處理和分析C、圖像恢復D、圖像增強正確答案：B15.6S管理的基本內容是：（）、素養、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③B、①②C、①②③④D、③④正確答案：C16.智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現。A、斬波穩零技術B、軟、硬件相結合C、軟件D、硬件正確答案：B17.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、方向最左B、油門最高+方向最右C、油門最低D、油門最低+方向最左正確答案：D18.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系統、遙控系統組成。A、機架、機翼B、機架、副翼C、機架、電調D、機架、尾翼正確答案：C19.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、固定螺絲B、更換線圈C、更換轉子D、潤滑維護正確答案：D20.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。A、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征B、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析C、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業物聯網是工業領域的物聯網技術正確答案：B21.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有粘連、是否有變形正確答案：A22.高質量的航空插頭應當具有低而穩定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個歐姆B、幾百毫歐C、零D、幾毫歐到數十毫歐正確答案：D23.定向型天線的優點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B24.下列不屬于PLC通信聯網時用到的設備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線．同軸電纜．光纜雙絞線．同軸電纜．光纜正確答案：C25.電機急停撥桿一般在MissionPlanner中的（）模塊中設置。A、配置/調試B、飛行計劃C、飛行計劃D、初始設置正確答案：A26.無人機在環境保護領域的應用包括環境檢測、環境監察、（）和（）。A、環境應急、生態保護B、環境應急、生態保障C、天氣預報、生態保護D、溫度檢測、生態保護正確答案：A27.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性C、位姿軌跡和平穩性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B28.（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、曼徹斯特法C、直接電平法D、調幅正確答案：D29.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。A、微分/積分B、電壓/電流C、微分/電流D、積分/電壓正確答案：D30.工業機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。A、手動慢速B、自動快速C、手動全速D、自動慢速正確答案：C31.儀表工作接地的原則是()。A、沒有要求B、雙點接地C、多點接地D、單點接地正確答案：D32.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D33.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、5%-100%B、20%-90%C、1%-100%D、30%-80%正確答案：C34.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括（）。①結束任務后按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A35.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調到（）下進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、手動高速運行C、手動連續運行D、自動運行正確答案：A36.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、低B、高C、無影響D、中正確答案：B37.（）是工業機器人的主要驅動力。A、滑軌B、減速器C、伺服電動機D、同步帶正確答案：C38.機器人的（）是指單關節速度。A、最大運動速度B、運動速度C、最小運動速度D、工作速度正確答案：B39.伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。A、功耗B、電壓和電流C、位置和速度D、噪音正確答案：C40.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、OFFB、ONC、不變D、不確定正確答案：A41.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、任務規劃C、無人機電量顯示D、飛行狀態監控正確答案：B42.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C43.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、調制方式不一樣正確答案：A44.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。A、1%-30%B、1%-20%C、5%-30%D、5%-20%正確答案：B45.無人機導航系統的導航參數包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態B、方向、GPSC、方向、高度D、GPS、重心正確答案：C46.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數是（）。A、旋轉速度和電壓B、扭矩和電流C、扭矩和電壓D、旋轉速度和扭矩正確答案：D47.半導體三極管的三個區分別引出三個電極，為基極、（）和發射極。A、單極B、雙極C、電極D、集電極正確答案：D48.在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端C、與第三種導線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B49.機器人的基礎部分是指（）。A、腰B、基座C、腕D、臂正確答案：B50.多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。A、4個B、5個C、3個D、2個正確答案：A51.在機架上安裝電機時要區分正反轉電機安裝位置，CCW表示（）。A、正轉電機B、反轉電機C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B52.智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。A、便于程序設計B、減小標準頻率誤差C、提高測量速度D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）“或”邏輯數學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）過程控制網使用高速冗余工業以太網，網絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）按連接距離分類網絡可分為局域網、城域網和廣域網。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）工業機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）雷達液位計是通過測出微波發射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）為安全考慮，規定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發展，出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）儀表回路聯校就是儀表的調校。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）無線數傳系統測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）ABB工業機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）當工業機器人運行過程中遇到突發情況，作業人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）無人機配置選型時，電調的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）機器人末端執行器的力量來自機器人的全部關節。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）干擾通道的放大系數盡可能小些，時間常數盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）手動更換工業機器人末端執行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）機器人的機身只由臂部運動機構組成。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）工業機器人傳感部分用于感知內部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）電調上常標有20A，這樣的參數指的是電調的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）把被控過程看