1-11、智能制造概念發展分為、和概念深化階段。2、智能制造主要特點為生產過程高度智能、、、。3、智能制造的典型模式為、、、和遠程運維行模式。答案：概念提出階段、概念發展階段資源的智能優化配置、控制系統化、產品高度智能化、個性化離散型智能制造、流程型、網絡協同型、大規模個性化定制型1-21、信息化技術與自動化控制的具體應用優勢包括降低技術應用門檻、、。2、機電一體化技術在智能制造中的實踐運用包括傳感技術、、、機器人技術等。答案1、便于設備檢修、拓寬技術應用范圍2、數控技術、柔性智造2-1簡述智能制造生產線的概念。智能制造生產線主要由哪些平臺或單元所組成。列舉五軸加工中心的特點。答案：1、目前一般認為智能制造的含義是，在新一代信息技術的基礎上，將產品制造流程和生命周期作為對象，實現系統層級上的實時優化管理，是成熟階段的制造業智能化。相比于數字化和網絡化階段，智能制造全面使用計算機自動控制，并實現工業互聯網、工業機器人、大數據的全面綜合應用。智能制造可以大大縮短產品研發時間、提質增效、降低成本，體現了實體物理與虛擬網絡的深度融合特征。2、包含機器人單元、倉儲系統、執行單元、加工單元、檢測單元、工具單元、分揀單元、總控單元、設備平臺單元、工業機器人、數控機床控制綜合平臺、專業群教學資源庫等先進設備和技術，可適應多種零件的生產，具有較高的柔性。涉及到部分加工、激光切割、折彎、焊接須具備連線作業的能力。3、、采用FANUC五軸數控系統，具有支持高轉速，高精度，快速穩定進給，工件一次裝夾就可完成復雜的加工。

2）、采用進口高精度CNC雙軸分度盤，通過數控系統控制實現五軸聯動功能。

3）、機床的潤滑采用定時、定量自動集中供油潤滑系統。2-2生產線具有較高的復雜性、協同性及不確定性，如何對實時變化的生產環境和生產計劃做出有效決策。智能制造技術在應用推廣過程中的關鍵問題有哪些。答案：智能制造生產線可通過數字孿生系統快速了解生產線各個工位的實時工作情況，為生產人員制定生產計劃、檢修各工位設備以及管理生產資料等提供實時的動態信息，對制造業領域實現智能制造具有一定參考價值。數字孿生系統實現了生產線作業過程中生產信息的實時收集，并在上位機上實時動態顯示虛擬模型的作業情況，達到了預期的目的，并為進一步研究奠定了基礎。感知、決策和控制問題。3-11、車削用刀具材料主要包括、、、立方氮化硼和人造金剛石等。2、M02指令表示。3、粗、精加工時車削用量的選擇有什么區別？答案：1、高速鋼、硬質合金、陶瓷2、加工程序全部結束3、對粗加工，應從零件的加工經濟性來選擇車削用量;對精加工，則應根據零件的加工精度，特別是表面粗糙度來選擇車削用量3-21、加工中心基礎支承件是指床身、立柱、橫梁、工作臺、底座等機構件，主要對加工中心各部件起和導向作用。A、換刀B、驅動C、支承D、潤滑2、加工中心主軸部件的精度主要包括精度和運動精度。A、定位B、跳動C、導向D、旋轉3、加工中心使工件在一次裝夾后，可以完成對工件表面自動進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。A、分期B、分批C、連續式D、間歇式答案：1、C2、D3、C3-31、閉環控制系統的反饋裝置。A、裝在電機軸上B、裝在位移傳感器上C、裝在傳動絲杠上D、裝在機床移動部件上2、闡述五軸加工的優點。答案：1、D2、①五軸加工能夠減少加工時間和夾具數量，提高生產效率。②五軸加工能夠用較短的刀具進行加工。③五軸加工能提高加工精度，減少人工拋光的時間成本。④五軸加工對樣件或小批量加工快速、經濟。⑤五軸加工可以節省大量的鉆孔時間。3-41、折彎機工作時，上下模間隙應調均勻，鋼板表面不得有等缺陷，以免損壞，影響折制工件質量。2、折彎機組成，主要部件為、、。3、折彎圓弧R的展開長度與參數有關。A、折彎半徑B、折彎角度C、板厚及中性層系數D、以上都正確答案：1、焊疤.硬彎、上下模具2、機床主體、液晶操作屏、后檔系統3、D3-51、影響激光切割質量的主要參數有、、、等。2、機器上的精密齒條是保證加工精度的重要部件，應怎樣維護保養？3、工作中發現激光氣體N2用光，應如何更換氣瓶？應注意哪些事項？請列出換氣主要步驟。答案：1、切割速度、切割氣體壓力、激光功率、焦點位置2、定期打開防護罩，檢查并清理導軌。如有必要，用干凈布將導軌完全清理干凈，將專用潤滑脂用刷子均勻涂抹在導軌上，然后裝好防護罩。3、①關閉激光系統，關閉激光氣體N2減壓閥，關閉并移走空的激光氣體N2氣瓶。②換來一滿瓶激光氣體N2,快速開啟關閉瓶閥3-5次,將瓶口吹凈后，接上高壓軟管。③打開氣瓶閥，開啟N2減壓閥側的排氣閥5-10秒鐘后關閉該排氣閥。④開啟N2減壓閥開關，開激光正常工作。4-11、工業機器人基本組成包括、和。2、工業機器人集成產線基本組成包括、、和等。3、工業機器人一般需要（）幾個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態。A、3B、4C、5D、6答案：1機械部分、感知部分、控制部分2工業機器人本體、末端執行器、控制柜和周邊設備3D4-21、示教器上的Step按鍵功能是。2、工業機器人坐標系可分為、、和。3、世界坐標系下按，對應機器人動作為。4、以下哪個不是示教器的作用。A、移動機器人B、編寫機器人程序C、查看機器人狀態（位置信息等）D、切換T1/T2答案：1用于測試運轉時的單步執行和連續執行的切換2關節坐標、世界坐標、用戶坐標、工具坐標3沿X軸方向移動4、D4-31、使用三點法設置工具坐標系時，三個點都需要變換工業機器人的（）去對準基準點、A、TCP點B、姿態C、位置D、角度2、()坐標系下，機器人可以單關節旋轉，主要用于調節手腕姿態。A、世界B、用戶C、工具D、關節3、默認的工具坐標系原點在機器人第六軸法蘭盤中心A、正確B、錯誤4、機器人工具坐標系建立中，多點標定法包括和。答案：1B2D3A4、工具中心點（TCP）位置多點標定和工具坐標系（TCF）姿態多點標定4-41、創建程序時，程序名不能以（）作為開頭,A、空格、符號B、符號、數字C、空格、數字D、空格、符號、數字2、機器人運動指令一般包括、和。3、OVERRIDE指令的作用是（）A、循環B、限定機器人運動速度C、計數D、定時4、當程序遇到不滿足條件的等待語句會一直在該行等待。若要人工干預，可以按FCTN鍵下子菜單的RELEASEWAIT解除等待。A、正確B、錯誤答案：1D2關節運動指令、直線運動指令、圓弧運動指令3B4、A4-51、在進行I/O指令測試時，可以通過設置模擬標志“S”而進行模擬輸出。A、正確B、錯誤2、通用IO信號一般包括、和。3、專用IO信號一般包括、和。4、工業機器人I/0地址分配完畢，必須重啟機器人控制器，使分配生效。A、正確B、錯誤答案：1A2數字I/O信號、組I/O信號、模擬I/O信號3外圍設備（UOP）I/O信號、操作面板（SOP）IO信號、機器人IO信號4A5-11、智能立體貨柜主要的功能接受、、、、存檔。2、自動化立體倉庫的組成、、、自動控制系統。3、自動化立體倉庫作為現代化的物流設施，對提高倉儲自動化水平具有怎樣重要的作用？答案：1、分類、計量、分揀配送2、高層貨架、巷道堆垛機、輸送系統3、①自動化立體倉庫管理與控制系統不僅含有對底層自動化設備的控制和管理，而且針對某一具體的自動化倉庫的基本數據管理系統。降低了工人的勞動強度，提高了物流工作的效率。②自動化立體倉庫管理與控制系統是比較獨立的一個子系統，可以實現對立體庫所有出入庫作業進行最佳分配及登錄控制，并對數據進行統計分析，以便對物流實現宏觀調控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉。③自動化倉庫管理與控制系統對一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進行管理，優化了倉庫存儲的效率，管理材料的在庫情況并控制倉庫中的自動化設備，實現倉庫中材料的自動出入庫操作和存儲操作。④自動化立體倉庫可以有效的利用空間。分離式倉庫其高度受結構廠房的限制，一般不能過高。而自動化立體倉庫實現了庫架合一，能夠承受較大的風載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。5-21、若AGV報CAN-總線故障時，應。A、檢查軸承和其他機械部件B、檢車液壓裝置C、檢查事件日志，確定CAN總線安全狀態的原因，并重新啟動D、檢查電機和電氣接線2、AGV電量少于多少強制充電。A、45% B、40%C、30%D、20%3、在屏幕上，AGV上有閃電符號，表示。A、充電 B、故障 C、沒電D、正常答案：1、C2、C3、A6-11、本教材采用通訊方式進行PLC和機器人通訊建立。2、使用“MB_CLIENT”指令時，需要設置哪些參數？3、通訊建立過程中，機器人側需要設置哪些變量？答案：1、MODBUS/TCP2、MB_MODE、MB_DATA_ADDR、DATA_LEN、MB_DATA_PTR、CONNECT、DONE、BUSY、ERROR和STATUS3、$SNPX_PARAM、$SNPX_ASG7-11、請簡要說明數控加工線自動化運行順序步驟。2、請說明數控加工線聯調過程中，加工中心執行G91G30X0Y0Z0的目的。答案：1、立體庫出庫，機器人快換夾具，至立體庫夾取毛坯，放至數控車床中進行加工。機器人等待加工完畢，取出至打標機完成打標運回立體庫置于成品庫位。2、將加工中心回到第二參考點，保證機器人放置工件位置準確。7-21、請簡要說明鈑金加工線自動化運行順序步驟。2、影響本產線打標作業的物件包括以下、等。答案：1、立體庫出庫，機器人快換夾具，至立體庫夾取毛坯，放至激光切割機中進行切割加工。機器人等待加工完畢，取出至折彎機折彎，至打標機完成打標運回立體庫置于成品庫位。2、運行障礙物、高激光反射率物件8-11、MES是指