儀器儀表制造工測試題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A2.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B3.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A4.當工業機器人運行過程中遇到突發情況，作業人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B5.干擾通道的放大系數盡可能小些，時間常數盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B6.并聯三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B7.手腕按自由度數目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A8.博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B9.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A10.操作無人機長時間爬升，發動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續爬升，實時觀察發動機參數。A、正確B、錯誤正確答案：B11.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面傳動機構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A12.著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A13.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A14.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A15.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B16.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B17.軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B18.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A19.信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B20.串級控制系統從整體上看是定值控制系統，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A21.遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B22.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A23.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A24.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B25.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B26.鐵芯內部環流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A27.在工業機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A28.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統稱為安全儀表系統A、正確B、錯誤正確答案：B29.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A30.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內部。A、正確B、錯誤正確答案：B31.《勞動法》規定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業進行執行。A、正確B、錯誤正確答案：B32.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A34.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A35.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B36.進行電機轉速測試，當出現時電調開始發熱現象時，應立即停止電機轉速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B37.作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內容包括：檢查飛行平臺，發動機，機上設備的故障狀態，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A38.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案：B39.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調節機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B40.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A41.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A42.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A43.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A45.當更換新的電子調速器后，需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A46.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B47.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B48.對電子調速器出現故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A49.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。A、正確B、錯誤正確答案：B50.模擬量信號是有0和1兩種狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B51.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B52.在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B53.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B54.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A55.飛控系統中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B56.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B57.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A58.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。A、正確B、錯誤正確答案：A59.通過工業機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A60.單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B61.電機轉向調試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B63.采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A64.壓力傳感器是一款紅外線感應光電產品，由紅外線發射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B65.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A66.加速度計校準中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B67.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B68.職業素養的基本內涵包括職業道德、職業意識、職業能力、職業技能。A、正確B、錯誤正確答案：A69.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A70.鉆小孔、深孔時，應經常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A71.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B72.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A73.常用的組態軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態王（KingView）軟件、MCGS組態軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B74.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案：A75.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A76.無人機配置選型時，電調的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B77.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發現有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A78.為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B79.無人機在飛行中產生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A80.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A81.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B82.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A83.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B84.過程控制網使用高速冗余工業以太網，網絡拓撲結構通常為星形結構。A、正確B、錯誤正確答案：A85.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區域。A、正確B、錯誤正確答案：A86.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A87.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A88.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機器人的手部是一個執行命令的機構，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B90.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區域穩定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A91.插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在系統斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B92.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B93.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A94.固件刷寫完成后，應繼續執行飛控內部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A95.工業機器人根據所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不相同，一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A96.無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以