第二章

一.單項選擇題：

1.兩構件組成運動副的必備條件是。

A.直接接觸且具有相對運動；B.直接接觸但無相對運動；

C.不接觸但有相對運動；D.不接觸也無相對運動。

2.當機構的原動件數目小于或大于其自由度數時，該機構將確定的運動。

A.有；B.沒有；C.不一定

3.在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復局部所帶入的約束為。

A.虛約束；B.局部自由度；C.復合較鏈

4.用一個平面低副聯二個做平面運動的構件所形成的運動鏈共有個自由度。

A.3；B.4；C.5；D.6

5.桿組是自由度等于的運動鏈。

A.0；B.1；C.原動件數

6.平面運動副所提供的約束為

A.1；B.2；C.3；D.1或2

7.某機構為in級機構，那么該機構應滿足的必要充分條件是。

A.含有一個原動件組；B.至少含有一個根本桿組；

c.至少含有一個u級桿組；D.至少含有一個in級桿組。

8.機構中只有一個。

A.閉式運動鏈；B.原動件；C.從動件；D.機架。

9.要使機構具有確定的相對運動，其條件是。

A.機構的自由度等于1；B.機構的自由度數比原動件數多1；

C.機構的自由度數等于原動件數

二.填空題：

1.平面運動副的最大約束數為,最小約束數為。

2.平面機構中假設引入一個高副將帶入個約束，而引入一個低副將帶入

個約束。

3.兩個做平面平行運動的構件之間為接觸的運動副稱為低副，它有

個約束；而為接觸的運動副為高副，它有個約束。

4.在平面機構中，具有兩個約束的運動副是副或副；具有一個約束的

運動副是______副°

5.組成機構的要素是_______和；構件是機構中的單元體。

6.在平面機構中，一個運動副引入的約束數的變化范圍是o

7.機構具有確定運動的條件是_____________________________________________o

8.零件與構件的區別在于構件是的單元體，而零件是的單元體。

9.由M個構件組成的復合錢鏈應包括個轉動副。

10.機構中的運動副是指。

三.判斷題：

1.機構的自由度一定是大于或等于1。

2.虛約束是指機構中某些對機構的運動無約束作用的約束。在大多數情況下虛約束用

來改善機構的受力狀況。

3.局部自由度是指在有些機構中某些構件所產生的、不影響機構其他構件運動的局部

運動的自由度。

4.只有自由度為1的機構才具有確定的運動。

5.任何機構都是自由度為零的根木桿組依次連接到原動件和機架上面構成的。

6.運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數目大于或等于自由度數。

7.任何機構都是由機架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度

為零的運動鏈。

四、名詞解釋及簡答題：1.機構具有確定運動的條件2.運動副3.自由度

第八章

一、單項選擇題：

1.當四桿機構處于死點位置時，機構的壓力角。

A.為0°；B.為90°；C.與構件尺寸有關。

2.曲柄搖桿機構處于死點位置時等于零度。

A.壓力角；B.傳動角；C.極位夾角。

3.擺動導桿機構，當導桿處于極限位置時，導桿與曲柄垂直。

A.一定；B.不一定；C.一定不。

4.曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機構，當滑塊上的傳動角最小時，那么。

A.曲柄與導路平行；B.曲柄與導路垂直；C.曲柄與連桿共線；D.曲柄與連桿

垂直。

5.曲柄滑塊機構的死點只能發生在。

A.曲柄主動時；B.滑塊主動時；C.曲柄與連桿共線時。

6.對心曲柄滑塊機構，曲柄長為a,連桿長為b,那么其最小傳動角ymiii等于。

A.arccos(b/a)；B.arcsin(a/b)；C.arccos(a/b)o

7.平面四桿機構中，是否存在死點，取決于是否與連桿共線。

A.主動件；B.從動件；C.機架；D,搖桿。

8.在設計校鏈四桿機構時，應使最小傳動角ymin。

A.盡可能小一些；B.盡可能大一些；C.為0°；D.為45°。

二、填空題：

1.鐵鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是

2.在擺動導桿機構中，當以曲柄為原動件時，該機構的壓力角為度，其傳

動角為度。

3.在對心曲柄滑塊機構中，假設改選滑塊為機架，那么將演化成

機構。

4.在曲柄搖桿機構中，當_______為原動件，與構件兩次共

線時，那么機構出現死點位置。

5.在曲柄搖桿機構中，當_______與兩次共線位置時出現最小傳動角。

6.右圖的錢鏈四桿機構中，假設機構以AB桿為機架時，那機

么為機構；以CD桿為機架時，那么為構。

機構；而以AD桿為機架時，那么為

7.機構的壓力角是指,壓力角愈大,

那么機構。

8.機構處于死點位置時，其傳動角丫為,壓力角a為o

9.右圖所示的運動鏈中，當______桿為機架時為雙曲柄機構；為曲柄搖桿機構。

選擇桿為機架時為雙搖桿機構；選擇桿為機架時

1().在平面四桿機構中，能實現急回運動的機構有：、

________________________等。

11.在對心曲柄滑塊機構中，假設改選曲柄為機架，那么將演化成機構。

12.錢鏈四桿機構演化成其它型式的四桿機構有種方法，它們是

13.機構倒置是指。倒置以后運動不變，其原因是。

三、判斷題：

1.一較鏈四桿機構，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm,固定構件(即機架)長25mm,

那么連桿的長度L不管如何變化，不可能得到雙曲柄機構。

2.一個校鏈四桿機構假設為雙搖桿機構,那么最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。

3.考慮四桿機構的傳動性能時，應使壓力角越大越好。

4.在曲柄搖桿機構中，假設以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現在曲柄與機架的兩個共線

位置之一處。

5.在錢鏈四桿機構中，假設以最短桿為原動件，那么該機構即為曲柄搖桿機構。

6.對心曲柄滑塊機構中，假設以曲柄為主動件，那么滑塊的行程速比系數一定等于1。

7.從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。

四、名詞解釋及簡答題：

1.死點2.壓力角3.急回運動4.行程速比系數K5.極位夾角0

第九章

一、單項選擇題：

1.當凸輪機構的從動件推程按等加速等減速規律運動時，推程開始和結束位置。

A.存在剛性沖擊；B.存在柔性沖擊；C.不存在沖擊。

2.為使凸輪機構的結構緊濾和受力條件好，設計時應滿足°

A.a<[a],rb>[rb]；B.a>[a],「內同；C.a<[a],"<[同；D.a>[a],「戶限]。

3.假設增大凸輪機構的推程壓力角a,那么該凸輪機構的凸輪基圓半徑，從動件上所受的

有害分力將。

A.增大；B.減小；C.不變。

4.設計凸輪廓線時，假設減小凸輪的基圓半徑，那么廓線曲率半徑將。

A.變大；B.變小；C.不變。

5.設計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，假設將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半

徑。

A.一定變大；B.一定變小；C.不變；D.可能變大也可能變小。

A.基圓上的壓力角；B.節圓上的壓力角；C.分度圓上的壓力角；D.齒頂圓上的壓力角。

4.蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應除去。

A.mai=m,2；B.aai=a(2；C.(3尸仇；D.螺旋方向相同。

5.某錐齒輪的齒數為z,分度圓錐角為6,那么當量齒數zv二o

A.z/cos3*6910113；B.z/cos5；C.z/cos2S；D.z/sin5。

6.負變位齒輪的分度圓齒距應是Timo

A.大于；B.等于；C.小于；D.等于或小于。

7.當一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原

因是。

A.嚙合角不變；B.壓力角不變；C.基圓半徑不變；D.節圓半徑不變。

8.漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪上的壓力角。

A.基圓；B.齒頂圓；C.分度圓；D.齒根圓。

9.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。

A.齒距；B.基圓齒距；C.齒厚；D.齒槽寬。

10.正變位齒輪的分度圓齒厚標準齒輪的分度圓齒厚。

A.大于；B.小于；C.等于；D.小于且等于。

二、填空題：

1.以漸開線作為齒輪齒廓的優點是________________________________________。

2.用標準齒條型刀具加工標準齒輪時，其刀具的線與輪坯____________圓之間

做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的線與輪環的圓之間做純滾

動。

3.正變位齒輪與標準齒輪比擬其分度圓齒厚,齒槽寬,齒頂高

，齒根高。

4.蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合釜件是_________________________________________o

5.決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數有o

6.一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的_____________圓總是相切并相互蚱純滾動的,

而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的圓半徑之和。

7.斜齒輪在_____________上具有標準模數和標準壓力角。

8.假設兩軸夾角為90°的漸開線直齒I員I錐齒輪的齒數為乙二25,Z2=40,那么兩輪的分度圓錐

角3尸，§2=o

9.一對漸開線標準育齒圓柱齒輪非標準安裝時,節圓與分度圓不,分度圓的大

小取決于，而節圓的大小取決于O

10.一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由_____________和兩局部組成。

11.一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數Zi=20,基圓直徑dbi=93.969mm,從動輪

齒數Z2=67,那么從動輪的基圓直徑42二o

12.用標準齒條型刀具加工標準直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，那

么影響被切齒輪的O

三、判斷題：

1.漸開線直齒圓錐齒輪的當量齒數Zv小于實際齒數Z。

2.根本參數相同的正變位齒輪和標準比擬，其分度圓齒厚增大。

3.模數相同的假設干齒輪，齒數越大，那么其漸開線齒廓越平坦。

4.斜齒輪在端面上具有標準模數與標準壓力角。

5.只有一對標準齒輪在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。

6.由于斜齒輪機構的幾何尺寸在端面計兌，所以根本參數的標準值規定在端面。

7.一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。

8.漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其嚙合角加大。

9.一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐

漸變化的。

1().一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。

11.齒輪的分度圓是具有標準模數和標準壓力角的圓。

12.設一對齒輪的重合度為1.62,那么其雙對齒嚙合區與單對齒嚙合區之比為62:28。

第十一章

一、填空題：

1.周轉輪系的根本構件是_________________________________________________0

2.差動輪系和行星輪系的最本質區別是o

3.具有確定運動的差動輪系中其原動件數目為。

二、判斷題：

1.差動輪系的自由度為2。

2.行星輪系的自由度為2。

第二章

一、1.A；2.B；3?A；4.B；5.A；6.D；7.D；8.D；9.Co

二、1.2；lo

2.1；2。

3.面；2；點或線；lo

4.移動；轉動；高。5.構件；運動副；運動。

6.1~2。7.機構的原動件數目等于機構的自由度數。

8.運動；制造。9.M-lo

10.兩構件直接接觸所組成的可動聯接。

三、1.V；2.4；3.{4.x；5.Y；6.X；7.4°

四、L機構的原動件數目等于機構的自由度數。

2.由兩構件直接接觸而形成的可動聯接。

3.機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目0

第八章

一、1.B；2.B；3.A；4.B；5.B；6.C;7.B；8.B。

二、1.符合桿長和條件且最短桿為機架。2.0；90o

3.直動導桿。4.搖桿；曲柄；連桿。

5.曲柄；機架。6.雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。

7.從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。

8.0°；90°o9.AD；BC；AB或CD。

10.偏置曲柄滑塊機構；曲柄搖桿機構。11.回轉導桿機構。

12.四；改變構件的形狀和運動尺寸；改變運動副的尺寸；選不同構件為機架；運動副元素逆

換。13.變換原動件；相對；相對尺寸未變。

三、1.《2.x；3.x；4.V;5.x；6.V;7.4。

四、1.機構的傳動角為零的位置稱為死點。

2.從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。

3.在平面連桿機構中，當主動件作等速轉動，而從動件相對于機架作往復運動時，從動件往

復兩個行程的平均速度一般不相等，從動件的慢行程一般常作工作行程，從動件的快行程常作

空回行程，這種現象稱為機構的急回特性。

4.急回特性的程度用行程速比系數K來衡量，它是從動件快行程平均速度V2與慢行程平均速

度V1的比值。

5.當機構處于兩極限位置時，主動件在相應兩位置所夾的銳角。

第九章

一、1.B；2.A；3.BA；4,B；5.B；6.B；7.A；8.B；9.Ao

二、1.凸輪回轉軸心；理論輪廓。2.0%3.等速；等加速等減速；正弦加速度。

4.滿足工作對從動件的運動要求、保證凸輪機構具有良好的動力特性、考慮所設計出的凸輪

廓線便于加工。5.增大基圓半徑。6.減小。7.內等距。8.從動件受力方向；速度方向。

三、1.x；2.x；3.44.7；5.xo

四、1.從動件所受的正壓力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。

2.凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉軸心到理論輪廓的最短距離。

第十章

一、1.B；2.C；3.CB；4,C；5.B；6.B；7.C；8.C；9.B；10.Ao

二、1.能保證定傳動比傳動、齒廓間的正壓力方向不變、傳動具有可分性。

2.分度；分度；與分度線平行的直；分度。

3.增大；減小；依毛坯大小而定，一般增大；減小。

4.中間平面內蝸桿與蝸輪的模數與壓力角分別相等，且分別為標準值；八=叢,且旋向相同。

5.齒數，模數，壓力角，齒頂高系數，頂隙系數。

6.節；分度。7.法面。8.32°；58°o

9.重合；齒數與模數；安裝位置。10.端面重合度；軸面重合度。

11.314.80mmo12.齒數。

三、1.x；2.43?44.x；5.46.x；7.48.x；9.410.411.412.xo

四、1.互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線。1。2被其嚙合齒廓

在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比c

2.模數、壓力角、齒頂高系數、頂隙系數均為標準值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪為標

準齒輪。

3.齒輪的分度圓是具有標準模數和標準壓力角的圓。

4.兩輪傳動時其節點P的圓周速度方向與嚙合線NN2之間所夾的銳角。

5.優點：嚙合性能好，重合度大，不根切的最少齒數小；缺點：會產生軸向力。

第H—章

一、1.作為輸入或輸出運動的構件（即系桿和太陽輪）。

2.行星輪系中有一個太陽輪是固定不動的。

3.2o

二、1.《2.x；

三、1.各個齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的輪系。

2.各齒輪中，至少有一個齒輪的軸線的位置是繞著其它齒輪的固定軸線回轉的輪系。

3.既包含定軸輪系又包含周轉輪系或由幾個周轉輪系組成的輪系稱為復合輪系。

機械原理自測題庫一單選題（共63題）

1、皎鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于上的力與該力作用點速度

所夾的銳角。

A.主動件B.從動件C.機架D.連架桿

2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于艮是否與連桿共線。

一、A.主動件B.從動件C.機架D.搖桿

3、一個K大于1的錢鏈四桿機構與K口的對心曲柄滑塊機構串聯組合，該串聯組合而成的機

構的行程變化系數KA0

A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2

4、在設計皎鏈四桿機構時，應使最小傳動角丫一Bn

A.盡可能小一些B.盡可能大一些C.為0°D.45°

5、與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是」o

A.慣性力難以平衡B.點、線接觸，易磨損C.設計較為復

雜D.不能實現間歇運動

6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是AO

A.可實現各種預期的運動規律B.便于潤滑C.制造方便，易獲得較高的精度D.從

動件的行程可較大

7、C盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。

A.擺動尖頂推桿B.直動滾子推桿C.擺動平底推

桿D.擺動滾子推桿

8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推

桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為

A.偏置比對心大B,對心比偏置大C.一樣

大D,不一定

9、下述幾種運動規律中，」既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。

A.等速運動規律B,擺線運動規律（正弦加速度運動規律）C.等加速等減速運動規

律D.簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）

10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用工措施來解決。

A.增大基圓半徑B.改用滾子推桿C.改變凸輪轉向D.改

為偏置直動尖頂推桿

11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點」^方向線之間所夾的銳角。

A.絕對速度B.相對速度C.滑動速度D.牽連速度

12、漸開線在基圓上的壓力角為Bo

A.20°B.0°C.15°D.25°

13、漸開線標準齒輪是指m、a、h；、c*均為標準值，且分度圓齒厚齒槽寬的齒輪。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

14、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的D必須相等,

A.直徑B.寬度C.齒數D.模數

13、齒數大于42,壓力角二20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓—生基圓，

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪上的壓力角。

A.基圓B.齒頂圓C.分度圓D齒根圓

18、用標準齒條型刀具加工h：=l、a=20°的漸開線標準直齒輪時，不發生根切的最少齒數為

Do

-A14B15C16D17

23、已知一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數mr=8mm,法面壓力角an=20°,

斜齒輪的齒數Z=20,分度圓上的螺旋角6=20°,則斜齒輪上的節圓直徑等于Amm。

A170.27B169.27C171.27D172.27

25、在兩軸的交錯角￡二90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須Co

A相反B相異C相同D相對

26、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數Zv^其實際齒數Z。

A小于B小于巨等于C等于D大于

30、凸輪從動件按等速運動規律運動上升時，沖擊出現在—Do

A.升程開始點；B.升程結束點：

C.升程中點；D.升程開始點和升程結束點；

31、齒輪傳動中U,重合度越大。

A.模數越大；B.齒數越多；C.中心距越小

32、有一四桿機構，其行程速比系數K=L該機構A急回作用。

A.沒有；B.有；C.不一定有

33、曲柄滑塊機構通過憶可演化成偏心輪機構，

A.改變構件相對尺寸；B.改變運動副尺寸；C.改變構件形狀

34、機構具有確定運動的條件是Bo

A.機構的自由度大于零；

B.機構的自由度大于零且自由度數等于原動件數；

C.機構的自由度大于零且自由度數大于原動件數；

D.前面的答案都不對

36、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是J運動規律。

A.等速；B.等加速等減速；C.正弦加速度；D,余弦加速度

37、若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向衛，并且要沿著

方向。

A.不斷改變；B.維持不變；C.中心線;D.基圓內公切線；E.節

圓公切線

38、在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件：且作等速轉動時：其從動件搖桿作工_。

A.往復等速運動；B.往復變速運動；C.往復變速擺動；D.往復

等速擺動

39、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規律是上J云動規律。

A.等速；B.等加速等減速；C.正弦加速度；

E.正弦加速度一正弦減速度

40、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向工時，將引入虛約束。

A.相同、相平行；B.不重疊；C.相反；D.交叉

41、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是B°

A.曲柄；B.滑塊；C.連桿；D.導桿

42、漸開線齒輪傳動的重合度陞著齒輪增大而增大，而與齒輪C無關,

A.分度圓壓力角:B.齒數;C.模數

43、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為3,回程許用壓力角常取C°

A.0°；B.30°；C.700~80°；D.90°

44、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是?運動規律。

A.等速；B,等加速等減速；C.正弦加速度；D.余弦加速度

45、兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線B時，將引入虛約

束。

A.交叉;B.重合；C.相平行；D.不重合；E.成直角；F.成

銳角

46、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是上運動規律。

A.等速；B.等加速等減速；C.正弦加速度；D.余弦加速度

47、曲柄搖桿機構，旦為主動件是存在死點的條件。

A.曲柄；B,搖桿C.連桿

49、四桿機構在死點時，傳動角丫是：BO

A.y>0°；B.等于0°；C.0°<y<90°；D.大于90。

53、從平衡條件可知，動平衡轉子A靜平衡的,靜平衡轉了B動平衡的。

A.一定是；B.不一定是；C.一定不是

54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時C0

A.一樣B.大C.小

55、已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數叫二8mm，壓力角a0二20,,斜齒輪齒

數ZF20,分度圓上的螺旋角F口5°,此齒輪的節圓直徑等于j/mmo

A.169.27B.170.27C.171.27D.165.64.

58、斜齒輪的端面壓力角協與法面壓力角取相比較應是J0

=

AQta.nBan>Cat>a_?/

59、漸開線直齒輪發生根切在工_場合.！/

A模數較大B齒數較少C模數較少,J/

60、若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為Co，

A、牽連瞬心；B、絕對瞬心；C、相對瞬心。

61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節圓壓力角B.

A、大于嚙合角；B、等于嚙合角；C、小于嚙合角。

填空及選擇題（每空1分，共20分）

I.機器的制造單元是，運動單元是;機構具有確定運動的條件是其

自由度數等于數。（零件、構件、原動件）

2.曲柄搖桿機構有死點位置時，是主動件，此時與

共線。（搖桿連桿從動曲柄）

3.一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的