ICS03.220.20

R82

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITSXXXX-2021

車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求

第3部分：云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)

TechnicalrequirementsforVehicle-roadcoordinationsysteminformationinteraction

Part3:cloudcontrolplatformandThird-partyplatform

（征求意見(jiàn)稿）

本稿完成日期：2021年11月10號(hào)

在提交意見(jiàn)反饋時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求

第3部分：云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)

1范圍

本文件規(guī)定了合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)中云控平臺(tái)與相關(guān)第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間的信息交互內(nèi)容與

技術(shù)要求。

本文件適用于合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)中云控平臺(tái)及其他相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T29107道路交通信息服務(wù)交通狀況描述

GB/T33171城市交通運(yùn)行狀況評(píng)價(jià)規(guī)范、

GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施技術(shù)要求

T/ITSXXXX.2-2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)》

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

云控平臺(tái)cloudcontrolplatform

服務(wù)于車路協(xié)同業(yè)務(wù)的平臺(tái)系統(tǒng)，具有實(shí)時(shí)信息融合與共享、實(shí)時(shí)計(jì)算編排、智能應(yīng)用編排、大數(shù)

據(jù)分析、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)能力，可為智能汽車、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)、終端用戶提供輔助駕駛、自動(dòng)駕

駛、交通運(yùn)輸安全、交通管理等協(xié)同應(yīng)用和數(shù)據(jù)服務(wù)。

3.1.2

路側(cè)計(jì)算設(shè)施，roadsidecomputingfacilities，RCF

部署在道路、公路沿線或者場(chǎng)端，配合其他設(shè)施或系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決策的計(jì)算設(shè)備。

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件

3

HTTP：超文本傳送協(xié)議（hypertexttransportprotocol）

HTTPs：超文本傳送安全協(xié)議（hypertexttransportprotocoloverSecureSocketLayer）

JSON：JavaScript對(duì)象表示法格式（JavaScriptObjectNotation）

MQTT：消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸（MessageQueuingTelemetryTransport）

ProtocolBuffer：Google的一種獨(dú)立的數(shù)據(jù)交換格式

RCF：路側(cè)計(jì)算設(shè)施（RoadsideComputingFacilities）

TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

V2I：車載單元與路側(cè)單元通信（VehicletoInfrastructure）

V2V：車載單元之間通信（VehicletoVehicle）

V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）

WebSocket：基于TCP的全雙工通信協(xié)議

4總體要求

4.1總體框架

4.1.1合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)由出行者子系統(tǒng)、車載子系統(tǒng)、路側(cè)子系統(tǒng)和中心子系統(tǒng)四個(gè)主要部分組

成，各部分之間的連接關(guān)系如下圖1所示。

4.1.2云控平臺(tái)是中心子系統(tǒng)的組成部分之一，除了支持各類路側(cè)車路協(xié)同設(shè)施接入和數(shù)據(jù)交互外，

還應(yīng)支持與相關(guān)第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接與數(shù)據(jù)交互，開(kāi)展相關(guān)車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)。

圖1合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)構(gòu)成

4

4.1.3云控平臺(tái)一般由邊緣云控平臺(tái)、區(qū)域云控平臺(tái)和中心云控平臺(tái)組成，如下圖2所示。與第三方

平臺(tái)對(duì)接時(shí)，第三方平臺(tái)可根據(jù)需要選擇與邊緣云控平臺(tái)、區(qū)域云控平臺(tái)或中心云控平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，相

關(guān)接口和數(shù)據(jù)交互內(nèi)容可參照本文件。

圖2云控平臺(tái)對(duì)外應(yīng)用服務(wù)架構(gòu)

4.1.4云控平臺(tái)宜支持對(duì)接的第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)包括但不限于：

a)地圖服務(wù)平臺(tái)：例如導(dǎo)航地圖平臺(tái)、高精度地圖平臺(tái)；

b)車輛管理與服務(wù)平臺(tái)：例如OEM平臺(tái)、公交車管理服務(wù)平臺(tái)、“兩客一危”車輛管理平臺(tái)、施

工車輛管理平臺(tái)等；

c)交通安全與交通管理平臺(tái)：例如交通安全平臺(tái)、交通管理平臺(tái)、高速公路管理服務(wù)平臺(tái)等；

d)氣象服務(wù)平臺(tái)；

e)其他第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

4.2服務(wù)內(nèi)容

4.2.1云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間應(yīng)支持開(kāi)展以下基礎(chǔ)業(yè)務(wù)，包括但不限于：

a)信息采集：云控平臺(tái)從第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，云控平臺(tái)是數(shù)據(jù)的發(fā)

起方，第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)是數(shù)據(jù)的接收方；

a)信息轉(zhuǎn)發(fā)：云控平臺(tái)應(yīng)支持向第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，第三方應(yīng)用服

務(wù)平臺(tái)作為客戶端，是數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方，云控平臺(tái)作為服務(wù)端，是服務(wù)的發(fā)送方；

b)信息查詢：云控平臺(tái)應(yīng)支持第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)的查詢服務(wù)，并發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換過(guò)程

中，第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)作為客戶端，是數(shù)據(jù)的請(qǐng)求方，云控平臺(tái)作為服務(wù)端，是數(shù)據(jù)的發(fā)送

方。

4.2.2云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間主要的信息交互類型如下表1所示。

表1業(yè)務(wù)及主要信息交互類型

業(yè)務(wù)類型請(qǐng)求方響應(yīng)方主要信息交互類型

云控平臺(tái)從第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)采集的信息包括但不限于：

第三方應(yīng)用a）信號(hào)燈數(shù)據(jù)（來(lái)自交管平臺(tái)）；

信息轉(zhuǎn)發(fā)云控平臺(tái)

服務(wù)平臺(tái)b）交通氣象信息（來(lái)自氣象平臺(tái)）；

c）其他信息。

5

業(yè)務(wù)類型請(qǐng)求方響應(yīng)方主要信息交互類型

云控平臺(tái)向第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)的信息包括但不限于：

a）交通參與者信息，如機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人、障礙物等

信息

b）交通事件信息，如事故、施工、拋錨等信息；

第三方應(yīng)用c）交通運(yùn)行狀況信息，如車流量信息；

信息轉(zhuǎn)發(fā)云控平臺(tái)

服務(wù)平臺(tái)d）信號(hào)燈數(shù)據(jù)；

e）交通氣象信息；氣象和路面狀況信息，如雨雪霧天氣，積

水、結(jié)冰、濕滑等信息；

f）V2X報(bào)文數(shù)據(jù)，如MAP、SPAT、RSI、RSM等；

g）其他相關(guān)信息。

云控平臺(tái)可支持第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)查詢的信息包括但不限于：

a）路側(cè)設(shè)備狀態(tài)查詢；

第三方應(yīng)用

信息查詢?cè)瓶仄脚_(tái)b）道路交通運(yùn)行狀況查詢；

服務(wù)平臺(tái)

c）感知視頻查詢；

d）其他查詢業(yè)務(wù)。

4.3通信協(xié)議

云控平臺(tái)與各類應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，應(yīng)支持HTTP/HTTPS、WebSocket或MQTT通信協(xié)

議，基于HTTP/HTTPS通信協(xié)議的接口與數(shù)據(jù)交互內(nèi)容見(jiàn)本文件第5章，基于WebSocket通信協(xié)議的接口

與數(shù)據(jù)交互內(nèi)容見(jiàn)本文件第6章，基于MQTT通信協(xié)議的接口與數(shù)據(jù)交互內(nèi)容見(jiàn)本文件第7章。

其他通信協(xié)議可參考本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

4.4數(shù)據(jù)格式

4.4.1通用要求

云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間的交互數(shù)據(jù)內(nèi)容宜采用JSON格式，且滿足以下要求：

a)一個(gè)信息含義的數(shù)據(jù)封裝在一個(gè)JSON報(bào)文中；

b)JSON數(shù)據(jù)采用UTF-8編碼字符集；

c)JSON報(bào)文由頭部和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)體構(gòu)成。

ProtocolBuffers或其他數(shù)據(jù)格式可參考本標(biāo)準(zhǔn)。

4.4.2報(bào)文要求

JSON報(bào)文頭部以（head：{報(bào)文頭部?jī)?nèi)容}）為標(biāo)識(shí)識(shí)別，用于標(biāo)識(shí)報(bào)文的基本屬性，包括報(bào)

文識(shí)別，發(fā)報(bào)時(shí)間，數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)，報(bào)文類型，發(fā)布主體key和版本號(hào)等組成。

報(bào)文主體部分以（body:{}）為標(biāo)識(shí)識(shí)別，用于傳遞報(bào)文的主體內(nèi)容，其中包含有信息涉及發(fā)

布范圍、報(bào)文字段信息等。

5接口與數(shù)據(jù)交互內(nèi)容（HTTP/HTTPS）

5.1概述

6

HTTP/HTTPS通信協(xié)議一般適用于云控平臺(tái)的區(qū)域云或中心云與第三方應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接和數(shù)據(jù)

交互，用于實(shí)時(shí)性要求不高或低頻類數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)，如設(shè)備狀態(tài)查詢，交通事件、交通運(yùn)行狀態(tài)等信息。

5.2通用要求

5.2.1報(bào)文要求

基于HTTP/HTTPS通信協(xié)議的數(shù)據(jù)交互包括請(qǐng)求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文兩部分，其中請(qǐng)求報(bào)文包括請(qǐng)求

行、請(qǐng)求頭部、空行和請(qǐng)求數(shù)據(jù)，響應(yīng)報(bào)文包括狀態(tài)行、消息報(bào)頭和響應(yīng)正文。

5.2.2請(qǐng)求Header

云控平臺(tái)與第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互的通用接口定義如下表2所示，其中業(yè)務(wù)接口代碼和

URL地址，應(yīng)根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求，自行定義。

表2請(qǐng)求Header

RequestMethod必選GET或POST

URL必選按需自行定義

Accept-Encoding必選Gzip，deflate，br

Accept-Language必選語(yǔ)言

Connection必選Keep-alive

Content-Type必選Application/json或application/x-www-form-urlencoded

Host可選按需自定義

Origin可選按需自定義

5.2.3響應(yīng)Header

響應(yīng)報(bào)文Header如下表3所示。

表3響應(yīng)Header

RequestMethod必選GET或POST

URL必選按需自行定義

Connection必選Keep-alive

Accept-Encoding必選Gzip，deflate，br

Content-Type可選Application/json或application/x-www-form-urlencoded

Date可選響應(yīng)時(shí)間

Server可選按需自定義

5.3數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

5.3.1路側(cè)設(shè)備基礎(chǔ)信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可將接入的路側(cè)設(shè)備信息向第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)發(fā)送。

路側(cè)設(shè)備基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)內(nèi)容參見(jiàn)T/ITSXXXX.2-2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)

設(shè)施與云控平臺(tái)》。

5.3.2交通氣象信息

7

業(yè)務(wù)描述與基本要求：

a)云控平臺(tái)可向第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)發(fā)起請(qǐng)求，采集交通氣象信息；

b)云控平臺(tái)可將交通氣象信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

數(shù)據(jù)內(nèi)容見(jiàn)表4。

表4交通氣象消息內(nèi)容

名稱是否必須范圍說(shuō)明

能見(jiàn)度，單位m，分辨力1m

能見(jiàn)度是10m~1000m

最大允許誤差±10%（≤1500m），±20%（＞1500m）

氣溫是-50℃~+50℃氣溫，單位℃，分辨力0.1℃，最大允許誤差±0.2℃

相對(duì)濕度，單位%，分辨力1%，最大允許誤差±4%（≤80%），±8%

相對(duì)濕度是5%~100%

（＞80%）

風(fēng)速，單位m/s，分辨力0.1m/s，最大允許誤差±（0.5m/s±0.03V）

風(fēng)速是0~50m/s

(V為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速值)

風(fēng)向是0~360°風(fēng)向，單位°，分辨力3°，最大允許誤差±5°

雨強(qiáng)降水量，單位mm/min，分辨力0.1mm，最大允許誤差±0.4mm（≤

降水量是

0~4mm/min10mm），±4%（＞10mm）

路面溫度（0cm）是-50℃~+80℃路面溫度，單位℃，分辨力0.1℃，最大允許誤差±0.5℃

路面溫度（-10cm）是-40℃~+60℃路面溫度，單位℃，分辨力0.1℃，最大允許誤差±0.4℃

路面狀態(tài)是/一般包括干燥、潮濕、積水、積雪、結(jié)冰等

積水（水膜）

深度、積雪層

是≥0.1mm積水深度等，單位mm，分辨力0.1mm，最大允許誤差±0.5mm

厚度、結(jié)冰層

路面

厚度等

狀況

冰點(diǎn)溫度，可由埋入式傳感器提供，單位℃，分辨力0.1℃，最大

冰點(diǎn)溫度是-50℃~0℃

允許誤差±0.5℃

融雪劑濃度，可由埋入式傳感器提供，單位%，分辨力0.1%，最大

融雪劑濃度是0~100%

允許誤差±1%

可識(shí)別有／無(wú)降水、降水類型（雨、雪、雨夾雪）、降水強(qiáng)度（微

天氣現(xiàn)象是/

量、小、中、大、特大等）；可識(shí)別霧、大風(fēng)等天氣現(xiàn)象

5.3.3交通事件信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可將交通事件信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

數(shù)據(jù)內(nèi)容見(jiàn)表5和表6。

表5交通事件消息集

名稱是否必須類型說(shuō)明

timestamp是Integer時(shí)間戳

SeqNum是Integer會(huì)話唯一標(biāo)識(shí)

eventlist否SEQUENCE交通事件列表

表6EventList

8

名稱是否必須類型說(shuō)明

eventType是Integer見(jiàn)GB/T29100

eventId否Integer事件Id(0,255)

事件感知來(lái)源：0：未知來(lái)源；1：本RCF；2：RSU；3：video；4：

sourceSource否Integer

激光雷達(dá)；5：毫米波雷達(dá)；6：微波雷達(dá)；7：地磁線圈

roadname否String道路名稱

crossId否Integer路口Id，同T/ITS0058中DE_NodeID

Laneid否Integer所在車道，同T/ITS0058中DE_LaneID

startTime否String事件發(fā)生時(shí)間

endTime否String事件結(jié)束時(shí)間

longitude是Double事件發(fā)生經(jīng)度

latitude是Double事件發(fā)生緯度

priority否String優(yōu)先級(jí)

eventConfidence否ENUMERATED事件置信度

ReferenceLanes否String路段中指定的參考車道

ptcList否SEQUENCE交通事件涉及的交通參與者

5.3.4交通運(yùn)行狀況信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可將交通運(yùn)行狀況信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

交通運(yùn)行狀況相關(guān)指標(biāo)表達(dá)應(yīng)滿足GB/T33171、GB/T29107及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，數(shù)據(jù)內(nèi)容見(jiàn)表7、表8。

表7交通運(yùn)行路況消息內(nèi)容

名稱是否必須類型說(shuō)明

timestamp是Integer時(shí)間戳

SeqNum是Integer會(huì)話唯一標(biāo)識(shí)

roadname否String道路名稱

crossId否Integer路口Id，同T/ITS0058中DE_NodeID

laneId否Integer車道Id，同T/ITS0058中DE_LaneID

conList否SEQUENCE路口每個(gè)進(jìn)口道路方向的交通運(yùn)行狀況

表8conList

名稱是否必須類型說(shuō)明

進(jìn)口道路方向：

0：由北向南

1：由東北向西南

2：由東向西

directionId否SEQUENCE3：由東南向西北

4：由南向北

5：由西南向東北

6：由西向東

7：由西北向東南

queuingvehicle否Integer路口排隊(duì)車輛數(shù)

Queuelength否Integer路口排隊(duì)長(zhǎng)度

pedestrian否Integer行人過(guò)街?jǐn)?shù)量

9

average_speed否Integer平均車速

cardensity否Integer車輛密度

congestion_level否Integer擁堵程度：0:暢通,1:緩行,2:擁堵,3:嚴(yán)重?fù)矶?/p>

startTime否Double擁堵開(kāi)始時(shí)間

endTime否Double擁堵結(jié)束時(shí)間

durationtime否Double擁堵持續(xù)時(shí)間

Start_position_x否Double擁堵起點(diǎn)經(jīng)度

Start_position_y否Double擁堵起點(diǎn)緯度

end_position_x否Double擁堵終點(diǎn)經(jīng)度

end_position_x否Double擁堵終點(diǎn)緯度

5.3.5交通運(yùn)行統(tǒng)計(jì)信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可將一天24小時(shí)內(nèi)各類交通事件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給第三方應(yīng)用服務(wù)

平臺(tái)。

交通運(yùn)行統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)容見(jiàn)表9。

表9交通運(yùn)行統(tǒng)計(jì)消息內(nèi)容

名稱是否必須類型說(shuō)明

timestamp是Integer時(shí)間戳

SeqNum是Integer會(huì)話唯一標(biāo)識(shí)

roadname否String道路名稱

data否Object響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象

data.trafficJam是Integer擁堵路段

data.trafficAccident是Integer交通事故數(shù)量

data.illegalOccupation是Integer違章占道車輛數(shù)量

data.construction是Integer施工數(shù)量

data.overSpeed是Integer超速車輛數(shù)量

data.emergencyBraking是Integer緊急剎車數(shù)量

data.antiDromic是Integer逆行車輛數(shù)量

data.others是Integer其他

6接口與數(shù)據(jù)交互內(nèi)容（websocket）

6.1概述

websocket通信協(xié)議一般適用于實(shí)時(shí)性要求較高或高頻類數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)，如交通參與者感知信息、

信號(hào)燈信息、V2X業(yè)務(wù)信息轉(zhuǎn)發(fā)。

采用websocket通信協(xié)議時(shí)，一般第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)是數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)的客戶端，云控平臺(tái)是服務(wù)

端，由云控平臺(tái)向第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)推送數(shù)據(jù)。

根據(jù)業(yè)務(wù)需求，第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)也可以作為數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)的服務(wù)端，云控平臺(tái)作為客戶端。

6.2通用要求

6.2.1報(bào)文要求

10

請(qǐng)求報(bào)文Header

請(qǐng)求消息頭如下表10所示。

表10請(qǐng)求報(bào)文Header

RequestMethod必選GET/HTTP/1.1

Accept-Encoding可選gzip，deflate,br

Accept-Language可選語(yǔ)言

Connection必選Keep-alive,Upgrade

Host可選按需自定義

Origin可選按需自定義

Sec-WebSocket-Extensions可選permessage-deflate

Sec-WebSocket-Version可選13

Sec-WebSocket-Key可選隨機(jī)生成

Upgrade必選Websocket

響應(yīng)報(bào)文Header

服務(wù)端收到客戶端請(qǐng)求后進(jìn)行響應(yīng)應(yīng)答，響應(yīng)報(bào)文Header如下表11所示。

表11響應(yīng)報(bào)文Header

Connection必選Upgrade

Date必選響應(yīng)時(shí)間

Upgrade必選Websocket

Sec-WebSocket-Accept可選自動(dòng)生成

Server可選按需自定義

6.2.2數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)交互內(nèi)容宜采用JSON格式，編碼方式為UTF-8。

6.2.3數(shù)據(jù)Type

Websocket數(shù)據(jù)Type可參考下表12進(jìn)行設(shè)置。

表12數(shù)據(jù)Type

序號(hào)TypeValue備注說(shuō)明

1d0路側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)信息

2t0路側(cè)感知交通參與者

3t1路側(cè)感知交通事件

4t2路側(cè)感知交通運(yùn)行狀況

5t3路側(cè)感知交通氣象狀況

6l0信號(hào)燈狀態(tài)/故障

7l1信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)與相位

8v0V2X報(bào)文數(shù)據(jù)

11

9v1車輛自身數(shù)據(jù)

6.3數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

6.3.1概述

基于Websocket通信協(xié)議的數(shù)據(jù)交互內(nèi)容除了本文件5.3節(jié)所列內(nèi)容外，還有包括：

a)設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，如在線/離線、告警等；

b)交通參與者信息；

c)信號(hào)燈信息，如倒計(jì)時(shí)和相位信息；

d)V2X報(bào)文信息等。

6.3.2數(shù)據(jù)內(nèi)容

設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可實(shí)時(shí)收集路側(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息并發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)容參見(jiàn)T/ITSXXXX.2-2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)設(shè)施

與云控平臺(tái)》。

交通參與者信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可將實(shí)時(shí)感知的交通參與者信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

交通參與者數(shù)據(jù)內(nèi)容參見(jiàn)T/ITSXXXX.2-2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)設(shè)施與

云控平臺(tái)》。

信號(hào)燈信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：

a)云控平臺(tái)可向交管平臺(tái)發(fā)起請(qǐng)求，采集信號(hào)燈數(shù)據(jù)信息；

b)云控平臺(tái)可將信號(hào)燈數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

信號(hào)燈數(shù)據(jù)內(nèi)容參見(jiàn)T/ITSXXXX.2-2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)設(shè)施與云控

平臺(tái)》。

V2X報(bào)文信息

業(yè)務(wù)描述與基本要求：云控平臺(tái)可將實(shí)時(shí)獲取的V2X報(bào)文信息轉(zhuǎn)發(fā)給第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

V2X報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容參見(jiàn)T/ITSXXXX.2-2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第2部分：路側(cè)設(shè)施與云控

平臺(tái)》。

7接口與數(shù)據(jù)交互內(nèi)容（MQTT）

7.1概述

12

MQTT通信協(xié)議一般適用于云控平臺(tái)的邊緣云與第三方應(yīng)用平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接和數(shù)據(jù)交互，用于實(shí)時(shí)性

要求較高或高頻類數(shù)據(jù)交互業(yè)務(wù)，如交通參與者感知信息、信號(hào)燈信息、V2X業(yè)務(wù)信息轉(zhuǎn)發(fā)。

采用MQTT通信協(xié)議時(shí)，云控平臺(tái)作為服務(wù)端，第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)作為客戶端。

7.2通用要求

7.2.1QoS要求

重要消息QOS優(yōu)先級(jí)宜為1，普通消息宜為0。

7.2.2Topic定義

MQTT數(shù)據(jù)Topic可參考下表13進(jìn)行設(shè)置。

表13數(shù)據(jù)Topic

序號(hào)Topic定義備注說(shuō)明

1Device/RCF路側(cè)設(shè)備/路側(cè)計(jì)算設(shè)備信息

2Device/sensor路側(cè)設(shè)備/路側(cè)感知設(shè)備信息

3Device/rsu路側(cè)設(shè)備/路側(cè)通信設(shè)備信息

4Device/lamp路側(cè)設(shè)備/信號(hào)燈設(shè)備信息

5Perception/participants路側(cè)感知/交通參與者

6Perception/incident路側(cè)感知/交通事件

7Perception/traffic路側(cè)感知/交通運(yùn)行狀況

8Perception/meteorological路側(cè)感知/交通氣象狀況

9Lamp信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)與相位

10V2XMessageV2X報(bào)文數(shù)據(jù)

7.3數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

數(shù)據(jù)內(nèi)容同本文件第6.3節(jié)。

8交互安全

8.1認(rèn)證

云控平臺(tái)對(duì)第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)的身份認(rèn)證遵循如下過(guò)程：

c)第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)通過(guò)調(diào)用接口請(qǐng)求方法，發(fā)起接口調(diào)用請(qǐng)求；

a)如接口請(qǐng)求方法對(duì)當(dāng)前接收平臺(tái)的身份數(shù)據(jù)進(jìn)行序列化并驗(yàn)證其身份合法，則認(rèn)證通過(guò)，否則

身份認(rèn)證失敗；

b)第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)的身份驗(yàn)證通過(guò)后，云控平臺(tái)返回帶簽名的Token給接收平臺(tái)；

c)第三方應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)將Token保存在本地，并跳轉(zhuǎn)到建立連接之后的界面；