自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁武漢學院《嵌入式系統開發》

2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在嵌入式系統的存儲管理中，閃存（FlashMemory）是常用的存儲介質。假設一個嵌入式導航設備需要頻繁讀寫數據到閃存中。以下關于閃存的使用和管理，哪一項是需要特別注意的？（）A.不需要考慮擦除操作，直接寫入數據即可B.閃存的讀寫速度比傳統硬盤快，無需優化讀寫操作C.由于閃存具有有限的擦寫次數，需要采用均衡磨損算法延長其壽命D.閃存的容量很大，可以隨意存儲大量臨時數據2、嵌入式操作系統的啟動過程包括硬件初始化、內核加載和系統配置等步驟。假設一個嵌入式設備在啟動時需要加載多個模塊和配置文件。以下關于啟動過程的描述，哪一項是不正確的？（）A.硬件初始化包括設置時鐘、初始化內存控制器和其他外設B.內核可以從只讀存儲器（ROM）、閃存或網絡等位置加載C.系統配置可以通過讀取配置文件或使用默認設置來完成D.嵌入式操作系統的啟動過程是固定不變的，不能根據具體需求進行定制和優化3、對于一個運行嵌入式操作系統的無人機飛行控制系統，需要對飛機的姿態、速度和位置等信息進行實時采集和處理，并根據控制算法生成控制指令。在這種高動態和實時性要求的場景下，以下哪種傳感器融合技術能夠提供更準確和可靠的狀態估計？（）A.簡單的加權平均融合B.基于卡爾曼濾波的融合C.不進行傳感器融合，單獨使用單個傳感器數據D.隨機選擇傳感器數據進行融合4、嵌入式操作系統的內核裁剪是為了適應特定的應用需求和硬件資源。假設一個嵌入式設備的存儲空間非常有限，需要對內核進行大幅度的裁剪。在裁剪過程中，需要權衡功能的完整性和資源的節省，以下哪種裁剪策略最為合理？（）A.保留所有可能用到的功能模塊B.只保留核心功能模塊，去除其他非關鍵模塊C.隨機選擇模塊進行裁剪D.參考其他類似設備的裁剪方案5、嵌入式操作系統中的中斷向量表用于處理各種中斷。假設一個嵌入式系統中添加了新的外部中斷源，以下關于中斷向量表配置的描述，正確的是：（）A.需要在中斷向量表中為新的中斷源分配相應的中斷處理函數入口地址B.中斷向量表的配置在系統啟動時完成，運行過程中不能修改C.可以將多個中斷源映射到同一個中斷處理函數，以減少代碼量D.中斷向量表的大小是固定的，不能添加新的中斷源6、嵌入式操作系統的可靠性和穩定性對于系統的正常運行至關重要。假設一個嵌入式系統運行在惡劣的環境中，可能會受到電磁干擾和溫度變化的影響。為了提高系統的可靠性，以下哪種措施可能是有效的？（）A.增加硬件冗余，如備用電源和存儲設備B.采用容錯算法，能夠在出現錯誤時自動恢復C.進行嚴格的軟件測試和驗證，確保代碼的質量D.以上措施都可以提高系統在惡劣環境下的可靠性7、在嵌入式系統的存儲擴展中，外部存儲卡的使用很常見。假設一個數碼相機的嵌入式系統需要使用SD卡擴展存儲容量。以下關于SD卡的使用，哪一項是不正確的？（）A.可以在運行時動態插拔SD卡，系統會自動識別B.需要考慮SD卡的讀寫速度和容量，以滿足系統需求C.對SD卡的操作需要進行錯誤處理，防止數據丟失D.不同類型的SD卡（如SDHC和SDXC）在嵌入式系統中可以通用8、在嵌入式系統中，實時時鐘（RTC）的應用非常廣泛。假設一個嵌入式設備需要根據精確的時間進行定時操作和事件觸發。為了保證時間的準確性和穩定性，以下哪種實現方式最為合適？（）A.使用內置的RTC模塊B.通過網絡獲取時間C.依靠軟件模擬RTC功能D.不使用實時時鐘，根據系統啟動時間計算9、在嵌入式操作系統中，實時性是一個關鍵特性。假設一個嵌入式系統用于控制醫療設備，對響應時間有嚴格要求。以下關于實時操作系統（RTOS）在這種場景下的特點描述，正確的是：（）A.RTOS能夠保證任務在規定的時間內完成響應，具有確定性B.RTOS采用復雜的調度算法，導致系統資源開銷較大，但能確保實時性C.RTOS不支持多任務處理，以專注于關鍵任務的實時響應D.RTOS對硬件資源要求較低，適用于資源受限的嵌入式設備10、嵌入式操作系統的內核移植是將操作系統適配到特定硬件平臺的過程。假設要將一個嵌入式操作系統移植到新的處理器架構上。以下關于內核移植的要點，正確的是：（）A.只需修改少量代碼，就能完成移植B.深入了解硬件特性和操作系統架構，修改相關的驅動和底層代碼C.內核移植是簡單的過程，不需要專業知識D.可以忽略硬件差異，直接進行操作系統的安裝11、當開發一個基于嵌入式操作系統的智能門鎖系統時，需要考慮到安全性和便捷性的平衡。以下哪種身份認證方式可能會被采用？（）A.指紋識別B.密碼輸入C.藍牙配對D.以上都是12、在嵌入式系統的安全機制方面，需要防止未經授權的訪問和數據泄露。假設一個涉及敏感信息的嵌入式設備。以下關于安全機制的描述，正確的是：（）A.不采取任何安全措施，依賴設備的物理保護B.實施身份認證、加密和訪問控制等安全策略C.安全機制會增加系統開銷，影響性能，應盡量減少使用D.嵌入式系統不存在安全風險，無需關注13、在嵌入式系統中，電源管理對于延長設備的電池壽命非常重要。假設一個便攜式嵌入式設備需要在不同的工作模式下保持低功耗。以下關于電源管理的描述，哪一項是不準確的？（）A.可以通過動態調整處理器的頻率和電壓來降低功耗B.設備在待機模式下應關閉不必要的硬件模塊以節省電量C.電源管理策略只需要考慮硬件的功耗特性，與軟件的運行狀態無關D.采用智能電源管理算法可以根據設備的使用情況自動調整電源模式14、對于一個基于嵌入式操作系統的實時控制系統，例如工業自動化中的機器人手臂控制，系統需要對外部輸入的信號做出快速且準確的響應，響應時間要求在毫秒級別。同時，系統還需要保證任務執行的確定性和可預測性。以下哪種調度算法更能滿足這種實時性和確定性的要求？（）A.先來先服務調度算法B.優先級調度算法，根據任務的緊急程度分配優先級C.最短作業優先調度算法D.時間片輪轉調度算法15、對于一個資源受限的嵌入式系統，電源管理至關重要。假設該系統需要在不同的工作模式下（如全速運行、待機、休眠等）切換，以達到節能的目的。同時，要確保系統能夠快速從低功耗模式恢復到正常工作狀態。以下哪種電源管理策略最為有效？（）A.動態電源管理，根據系統負載調整電源狀態B.靜態電源管理，預設固定的電源模式C.關閉所有不必要的設備以最大程度節能D.始終保持系統在全速運行狀態，不進行電源管理二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）嵌入式操作系統中的數據壓縮算法選擇原則是什么？2、（本題5分）什么是嵌入式系統的電磁兼容性（EMC）設計？3、（本題5分）什么是嵌入式系統的可裁剪性？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）論述嵌入式操作系統在機器人視覺系統中的地位。分析其在圖像采集、處理和識別中的作用，以及面臨的挑戰，如實時性和算法復雜性要求。2、（本題5分）以智能工業機器人協作系統為例，綜合分析嵌入式操作系統的重要性。包括對多機器人協作、任務分配、通信協調等方面的要求，以及如何滿足這些要求。3、（本題5分）闡述嵌入式操作系統在智能安防領域的應用。分析嵌入式操作系統如何實現智能安防設備的控制、監測和通信，以及在智能安防系統中的優勢和面臨的挑戰。4、（本題5分）以智能家電智能遠程控制系統為例，綜合分析嵌入式操作系統的作用。涵蓋設備連接、遠程操作、狀態反饋等方面，以及面臨的挑戰和解決方法。5、（本題5分）探討嵌入式操作系統中的電源管理策略。解釋