自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)江南大學(xué)《嵌入式系統(tǒng)與人工智能算法》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在嵌入式系統(tǒng)中，中斷處理是響應(yīng)外部事件的重要機(jī)制。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要快速響應(yīng)外部中斷。以下關(guān)于中斷處理的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.中斷處理程序應(yīng)該盡量短小精悍，以減少中斷響應(yīng)時(shí)間B.可以采用中斷嵌套，允許高優(yōu)先級(jí)中斷打斷低優(yōu)先級(jí)中斷的處理C.中斷處理過(guò)程中不應(yīng)該進(jìn)行耗時(shí)的操作，如大量的數(shù)據(jù)計(jì)算和文件操作D.中斷處理的優(yōu)先級(jí)是固定的，不能根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整2、當(dāng)一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)需要支持多種不同類型的外部存儲(chǔ)設(shè)備，如SD卡、U盤(pán)和固態(tài)硬盤(pán)，以下哪種存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)能夠更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備的統(tǒng)一管理和兼容？（）A.為每種存儲(chǔ)設(shè)備單獨(dú)編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序B.基于通用的存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)框架，為不同設(shè)備編寫(xiě)適配層C.使用操作系統(tǒng)自帶的默認(rèn)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)，不進(jìn)行定制D.只支持一種主流的存儲(chǔ)設(shè)備，放棄對(duì)其他設(shè)備的支持3、嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)通常采用交叉編譯的方式。假設(shè)要在一臺(tái)x86架構(gòu)的主機(jī)上為一個(gè)ARM架構(gòu)的嵌入式設(shè)備編譯代碼，以下哪個(gè)步驟是交叉編譯過(guò)程中必不可少的？（）A.安裝目標(biāo)平臺(tái)的編譯器B.直接使用主機(jī)的編譯器C.忽略架構(gòu)差異，進(jìn)行通用編譯D.不進(jìn)行編譯，直接下載現(xiàn)成的二進(jìn)制文件4、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核裁剪是為了適應(yīng)特定的應(yīng)用需求。假設(shè)一個(gè)簡(jiǎn)單的溫度監(jiān)測(cè)嵌入式系統(tǒng)，不需要復(fù)雜的功能。以下關(guān)于內(nèi)核裁剪的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.只保留與溫度監(jiān)測(cè)相關(guān)的功能模塊，去除不必要的組件B.內(nèi)核裁剪可能會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性C.可以隨意裁剪內(nèi)核，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生負(fù)面影響D.裁剪后的內(nèi)核需要進(jìn)行充分的測(cè)試，確保其正常運(yùn)行5、在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，代碼的版本控制和管理是必不可少的。假設(shè)一個(gè)團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)一個(gè)復(fù)雜的嵌入式項(xiàng)目，需要多人協(xié)作，并且要跟蹤代碼的變更歷史。以下哪種版本控制系統(tǒng)和工作流程最為合適？（）A.使用Git，采用分支管理策略B.使用SVN，集中式管理代碼C.不使用版本控制，通過(guò)郵件交流代碼D.自行開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的版本控制工具6、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核同步機(jī)制用于保證多任務(wù)環(huán)境下數(shù)據(jù)的一致性和正確性。假設(shè)多個(gè)任務(wù)同時(shí)訪問(wèn)共享資源。以下關(guān)于內(nèi)核同步機(jī)制的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.信號(hào)量可以用于實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的互斥和同步B.互斥鎖可以保證在同一時(shí)刻只有一個(gè)任務(wù)訪問(wèn)共享資源C.條件變量用于任務(wù)之間的等待和通知，通常與互斥鎖配合使用D.內(nèi)核同步機(jī)制會(huì)增加系統(tǒng)的開(kāi)銷，因此在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該盡量避免使用7、在嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)管理中，虛擬內(nèi)存機(jī)制的應(yīng)用需要謹(jǐn)慎考慮。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備的內(nèi)存資源有限。以下關(guān)于虛擬內(nèi)存在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.虛擬內(nèi)存可以使嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行大于物理內(nèi)存的程序，但會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性B.對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高的嵌入式系統(tǒng)，使用虛擬內(nèi)存可能導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的響應(yīng)時(shí)間C.如果嵌入式設(shè)備的存儲(chǔ)介質(zhì)讀寫(xiě)速度快，可以廣泛使用虛擬內(nèi)存來(lái)擴(kuò)展內(nèi)存空間D.在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中，通常優(yōu)先考慮優(yōu)化物理內(nèi)存的使用，而不是依賴虛擬內(nèi)存8、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）的應(yīng)用非常廣泛。假設(shè)一個(gè)嵌入式設(shè)備需要根據(jù)精確的時(shí)間進(jìn)行定時(shí)操作和事件觸發(fā)。為了保證時(shí)間的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，以下哪種實(shí)現(xiàn)方式最為合適？（）A.使用內(nèi)置的RTC模塊B.通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取時(shí)間C.依靠軟件模擬RTC功能D.不使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，根據(jù)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間計(jì)算9、對(duì)于一個(gè)運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的智能醫(yī)療設(shè)備，例如血糖儀，需要與其他醫(yī)療設(shè)備或醫(yī)院信息系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和集成。以下哪種數(shù)據(jù)接口和標(biāo)準(zhǔn)更適合這種醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用？（）A.USB接口，通用的數(shù)據(jù)傳輸接口B.藍(lán)牙低能耗（BLE）接口，低功耗短距離通信C.HL7標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)療領(lǐng)域的信息交換標(biāo)準(zhǔn)D.自定義的私有接口和數(shù)據(jù)格式10、在嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序起著關(guān)鍵的作用。假設(shè)一個(gè)嵌入式汽車控制系統(tǒng)需要與多種傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行通信。對(duì)于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，以下哪項(xiàng)是最為關(guān)鍵的？（）A.追求高性能，盡可能減少設(shè)備操作的響應(yīng)時(shí)間B.簡(jiǎn)化代碼，降低驅(qū)動(dòng)程序的復(fù)雜性C.確保驅(qū)動(dòng)程序的可移植性，能夠在不同的硬件平臺(tái)上運(yùn)行D.優(yōu)先考慮節(jié)省系統(tǒng)資源，降低驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)存占用11、嵌入式操作系統(tǒng)與外部設(shè)備的通信接口通常采用串行通信或并行通信。假設(shè)一個(gè)工業(yè)控制設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)需要與多個(gè)傳感器進(jìn)行高速通信。以下關(guān)于通信接口選擇的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.串行通信速度慢，但線路簡(jiǎn)單，適合遠(yuǎn)距離傳輸B.并行通信速度快，但線路復(fù)雜，適合短距離傳輸C.只考慮通信速度，選擇最快的通信接口，不考慮其他因素D.根據(jù)實(shí)際需求綜合考慮通信速度、距離、成本等因素選擇合適的通信接口12、在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，調(diào)試信息的輸出對(duì)于問(wèn)題排查非常重要。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，但沒(méi)有明顯的錯(cuò)誤提示。以下關(guān)于調(diào)試信息輸出的方式，有效的是：（）A.將關(guān)鍵變量和狀態(tài)信息通過(guò)串口輸出到上位機(jī)進(jìn)行分析B.將調(diào)試信息存儲(chǔ)在內(nèi)部閃存中，事后讀取分析C.在系統(tǒng)的顯示屏上直接顯示詳細(xì)的調(diào)試信息D.不輸出調(diào)試信息，通過(guò)猜測(cè)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)定位問(wèn)題13、嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核通常支持搶占式調(diào)度。假設(shè)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在執(zhí)行，此時(shí)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)就緒。以下關(guān)于搶占式調(diào)度的描述，正確的是：（）A.操作系統(tǒng)會(huì)立即暫停低優(yōu)先級(jí)任務(wù)，切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行B.低優(yōu)先級(jí)任務(wù)會(huì)繼續(xù)執(zhí)行完當(dāng)前的時(shí)間片，然后再切換到高優(yōu)先級(jí)任務(wù)C.操作系統(tǒng)會(huì)根據(jù)任務(wù)的重要性決定是否搶占，而不是僅僅基于優(yōu)先級(jí)D.搶占式調(diào)度會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此應(yīng)盡量避免使用14、在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的上下文切換時(shí)間對(duì)系統(tǒng)性能有影響。假設(shè)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要頻繁進(jìn)行任務(wù)切換。以下關(guān)于減少上下文切換時(shí)間的方法，正確的是：（）A.優(yōu)化任務(wù)的保存和恢復(fù)操作，減少數(shù)據(jù)的保存和恢復(fù)量B.增加任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，減少任務(wù)切換的頻率C.簡(jiǎn)化任務(wù)的上下文信息，只保存關(guān)鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)D.以上方法都可以有效地減少實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的上下文切換時(shí)間15、嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)內(nèi)核通常需要滿足嚴(yán)格的時(shí)間約束。假設(shè)一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)調(diào)度和中斷處理，以下關(guān)于實(shí)時(shí)內(nèi)核性能評(píng)估的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.可以通過(guò)測(cè)量任務(wù)切換時(shí)間、中斷響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)來(lái)評(píng)估實(shí)時(shí)內(nèi)核的性能B.實(shí)時(shí)內(nèi)核的性能只與軟件實(shí)現(xiàn)有關(guān)，與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān)C.最壞情況執(zhí)行時(shí)間（WCET）是評(píng)估實(shí)時(shí)內(nèi)核性能的重要參數(shù)之一D.實(shí)時(shí)內(nèi)核的性能評(píng)估需要在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行，以獲得準(zhǔn)確的結(jié)果二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的可移植性測(cè)試？2、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的靜電放電（ESD）保護(hù)？3、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存屏障（MemoryBarrier）？4、（本題5分）簡(jiǎn)述錯(cuò)誤日志分析和調(diào)試工具的使用。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）分析嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的作用。論述其如何實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合和安全保護(hù)，以及面臨的挑戰(zhàn)，如實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求。2、（本題5分）以一個(gè)智能血糖儀的數(shù)據(jù)共享功能為例，分析嵌入式操作系統(tǒng)在其中的作用，包括與醫(yī)療平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸、家庭醫(yī)生共享、健康管理建議等方面，討論其在健康管理中的協(xié)同作用。3、（本題5分）探討嵌入式操作系統(tǒng)中的內(nèi)核調(diào)試工具。介紹常見(jiàn)的內(nèi)核調(diào)試工具，如gdb、kgdb等，分析如何在嵌入式系統(tǒng)中使用這些工具進(jìn)行內(nèi)核調(diào)試。4、（本題5分）論述嵌入式操作系統(tǒng)在智能溫室控制系統(tǒng)中的重要性。智能溫室控制系統(tǒng)需要精確控制環(huán)境參數(shù)，嵌入式操作系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)高效的溫室管理？包括傳感器數(shù)據(jù)采集、控制邏輯等方面。5、（本題5分）分析嵌入式操作系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用，包括交通信號(hào)控制、車輛導(dǎo)航、電子收費(fèi)等方面，探討其對(duì)交通效率的提升。四、編程題（本大