《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)的功能及感知方法_第1頁
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1項目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)的功能及感知方法2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)。2.能通過對感知系統(tǒng)的資料查詢，了解環(huán)境感知系統(tǒng)感知方法。能力目標：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準確識別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件組成。素質(zhì)目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標3什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)？1.環(huán)境感知技術(shù)的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知就是利用視覺傳感器、超聲波雷達（也稱超聲波傳感器）、毫米波雷達、激光雷達，以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是實現(xiàn)自動駕駛（無人駕駛）的第一步。4環(huán)境感知有哪些功能？2.環(huán)境感知的功能（1）行駛路徑識別

（2）周邊物體識別

（3）駕駛狀態(tài)檢測

（4）駕駛環(huán)境檢測

5智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知有哪些方法？3.環(huán)境感知的方法（1）單一傳感器

（2）自組織網(wǎng)絡(luò)

（3）傳感器信息融合

6智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的主要硬件4.主要硬件（1）超聲波傳感器

（2）毫米波雷達

（3）激光雷達（4）視覺傳感器（5）GPS/北斗系統(tǒng)（6）慣性元件（7）中控計算機（8）智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛平臺（9）路側(cè)單元7智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的主要硬件

目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車上采用的配置方案往往是多種型號或多種類型傳感器的組合，其中最常用的傳感器是超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器；最常用的組合是超聲波傳感器、毫米波雷達和視覺傳感器的組合，以及短距離傳感器和遠距離傳感器的組合。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的主要硬件4.主要硬件（1）超聲波傳感器

（2）毫米波雷達

（3）激光雷達（4）視覺傳感器（5）GPS/北斗系統(tǒng)（6）慣性元件（

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