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文檔簡介
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽
——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽
計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員
(機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)賽項(xiàng)
學(xué)生組
線上實(shí)操題
(樣題)
全國組委會技術(shù)工作委員會
2020年10月
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重要說明
1.比賽時(shí)間90分鐘,60分鐘后,選手可以棄賽,但不可提前離開賽
位。
2.線上實(shí)操比賽包含1個(gè)任務(wù)總分100分,見表1。
表1線上比賽任務(wù)及配分
序號名稱配分說明
1任務(wù):機(jī)器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用100
合計(jì)100
3.除有說明外,不限制各任務(wù)評判順序,且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先
后順序,選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。
4.請務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。
5.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里
指定位置/catkin_ws/2020ROBAI。
6.選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分,應(yīng)當(dāng)先舉手示意。
7.參賽選手在競賽過程中,不得使用U盤。
8.選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則,如有違
反,則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。
9.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件,需選手在計(jì)算機(jī)指定
文件夾/catkin_ws/2020ROBAI0中命名對應(yīng)文件夾(賽位號+AI),賽
位號為1位數(shù)字+2個(gè)字母+2位數(shù)字,如1DS01。賽題中所要求備份的文
件請備份到對應(yīng)到文件夾下,即使選手沒有任何備份文件也要求建立文
件夾。
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10.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料,如有發(fā)現(xiàn)將取
消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或與其他賽位的選手交流或
在賽場大聲喧嘩,嚴(yán)重影響賽場秩序,如有發(fā)生,將取消其競賽資格。
11.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔,競賽完成后所有文檔按頁碼順序
一并上交。
12.選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料,防止意外斷電及其
它情況造成程序或資料的丟失。
13.賽場提供的任何物品,不得帶離賽場。
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一、線上任務(wù)競賽項(xiàng)目任務(wù)書
任務(wù):機(jī)器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用
任務(wù)描述:根據(jù)任務(wù)書要求,安裝、部署仿真環(huán)境,完成3D場景模
型的創(chuàng)建。在搭建的仿真環(huán)境當(dāng)中,通過編寫圖形化程序,進(jìn)行若干典
型的機(jī)器人深度、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的訓(xùn)練及部署,賦能機(jī)器人
完成指定任務(wù)。
(一)三維仿真場景搭建
選手根據(jù)任務(wù)書要求,在仿真軟件導(dǎo)入相關(guān)設(shè)備的三維模型文件,
搭建與圖1所示相近的三維仿真場景。
圖1三維仿真場景
選手根據(jù)任務(wù)書要求,往三維仿真場景添加要求的模型。
(二)SLAM建圖導(dǎo)航
針對前述任務(wù)中搭建的三維仿真場景,通過SLAM完成仿真場景的二
維柵格地圖構(gòu)建,并將地圖保存到指定的工作空間。
具體任務(wù)要求:
(1)根據(jù)仿真系統(tǒng)中設(shè)備的布局,完成場景二維柵格地圖的構(gòu)建。
(2)根據(jù)創(chuàng)建的場景二維柵格地圖,編寫導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置程序,完成裝
配臺,立體倉庫、中轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)航點(diǎn)位置設(shè)置。
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(3)根據(jù)設(shè)置好的導(dǎo)航點(diǎn),啟動導(dǎo)航程序,加載已錄制的地圖,測
試設(shè)置的導(dǎo)航點(diǎn)是否準(zhǔn)確。見圖2。
圖2導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置示意圖
(三)語音交互
選手基于智能語音控制系統(tǒng),編寫相應(yīng)的語音交互程序與移動操作
臂進(jìn)行交互。
具體任務(wù)要求:
(1)編寫相應(yīng)的語音交互程序;
(2)選手通過語音喚醒功能喚醒仿真系統(tǒng)的移動操作臂,并向仿真
系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)指令。移動操作臂收到語音指令后做出相應(yīng)反饋。
(四)語音導(dǎo)航
選手通過語音指令控制仿真機(jī)器人在場景中自主導(dǎo)航到目標(biāo)位置。
具體任務(wù)要求:
(1)在智能語音系統(tǒng)中設(shè)置語音泛化內(nèi)容,要求發(fā)送如下語音指令:
1)去/到中轉(zhuǎn)臺;
2)去/到裝配臺;
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3)去/到立體倉庫;
(2)編寫語音導(dǎo)航程序,依次發(fā)送泛化的語音指令,移動操作臂自
主導(dǎo)航至相應(yīng)的目標(biāo)位置。
(3)在導(dǎo)航過程中,往場景中隨機(jī)添加障礙物,機(jī)器人能夠自主避
障。
(五)綜合仿真抓取實(shí)驗(yàn)
面向已搭建的三維仿真場景,基于智能對話、智能導(dǎo)航、智能識別
技術(shù),編寫綜合任務(wù)程序,首先控制移動操作臂根據(jù)語音指令完成導(dǎo)航
運(yùn)動,然后識別并抓取物體。
具體任務(wù)要求:
(1)在三維仿真場景中添加具有物理屬性的“物料盒”,放置于中
轉(zhuǎn)臺的“物料盒放置區(qū)”。
(2)編寫仿真抓取程序,設(shè)置語音泛化內(nèi)容,使移動操作臂自主運(yùn)
動至“中轉(zhuǎn)臺”。
(3)移動操作臂對物體進(jìn)行識別,根據(jù)識別的結(jié)果,手臂完成自主
運(yùn)動規(guī)劃,抓取具有物理屬性的“物料盒”。
特別注意:選手需要自行抓取每一個(gè)任務(wù)點(diǎn)的輸出結(jié)果,并且寫成
文檔,最后錄制綜合仿真運(yùn)行過程,該文件和視頻作為評判依據(jù)。
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二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料
競賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi)。路徑如下:
/catkin_ws/2020ROBAI0/(賽位號+AI)文件夾比賽結(jié)束保存全部比
賽結(jié)果文件;
三、競賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場提交的成果與資料
競賽結(jié)束時(shí),參賽隊(duì)須當(dāng)場提交成果與資料:
將/catkin_ws/2020ROBAI0/(賽位號+AI)文件夾目錄全部考入刻入
大賽提供1個(gè)移動U盤,封裝后簽上場次和工位號,并上交裁判。
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2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽
——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽
計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員
(機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)賽項(xiàng)
學(xué)生組
線下實(shí)操題
(樣題)
全國組委會技術(shù)工作委員會
2020年10月
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重要說明
1.比賽時(shí)間210分鐘,150分鐘后,選手可以棄賽,但不可提前離
開賽位場地,需要在賽位指定位置,與比賽設(shè)備隔離。
2.線下實(shí)操比賽共包括3個(gè)任務(wù),總分100分,見表1。
表1線下比賽任務(wù)
序號名稱配分說明
1任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用30
2任務(wù)二:移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用30
3任務(wù)三:機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用40
合計(jì)100
3.除有說明外,不限制各任務(wù)評判順序,且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先
后順序,選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。
4.評判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示,需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù),完成相
應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進(jìn)行評判,各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次,請根據(jù)賽題
說明,確認(rèn)完成后再提請裁判驗(yàn)收。
5.請務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。
6.比賽過程中,選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范,若發(fā)生危及設(shè)
備或人身安全事故,立即停止比賽,將取消其參賽資格。
7.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里
指定位置~/catkin_ws/2020ROBAI。
表2資料明細(xì)表
序號電子資料名稱
1視覺抓取參數(shù)模板
2路由器后臺管理賬號、密碼,路由器使用教程、wifi賬號密碼
8.競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配如下表3所示。
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表3IP地址分配表
序號名稱IP地址分配備注
1PLC192.168.1.100
2協(xié)作機(jī)器人192.168.2.60
3AGV192.168.1.160
4移動機(jī)器人(AGV)192.168.10.51
5工業(yè)機(jī)器人192.168.1.101
6無線網(wǎng)橋AP192.168.1.1
9.選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分,應(yīng)當(dāng)先舉手示意。
10.參賽選手在競賽過程中,不得使用U盤。
11.選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則,如有
違反,則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。
12.選手在比賽開始前,認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備,并確認(rèn)
后開始比賽;選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件,現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再
提供給其他選手使用。
13.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件,需選手在計(jì)算機(jī)指
定文件夾/catkin_ws/2020ROBAI1中命名對應(yīng)文件夾(賽位號+AI),賽
位號為1位數(shù)字+2個(gè)字母+2位數(shù)字,如1DS01賽題中所要求備份的文件
請備份到對應(yīng)到文件夾下,即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件
夾。
14.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料,如有發(fā)現(xiàn)將取
消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或與其他賽位的選手交流或
在賽場大聲喧嘩,嚴(yán)重影響賽場秩序,如有發(fā)生,將取消其競賽資格。
15.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔,競賽完成后所有文檔按頁碼順序
一并上交。
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16.選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料,防止意外斷電及其
它情況造成程序或資料的丟失。
17.賽場提供的任何物品,不得帶離賽場。
18.競賽平臺系統(tǒng)中,分揀及裝配工作臺桌面布局圖如圖1所示,
工件組裝效果圖如圖2所示,中轉(zhuǎn)臺和立體倉庫倉位定義如圖3和4所
示。
圖1分揀及裝配工作臺桌面布局
圖2工件組裝效果圖
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圖3中轉(zhuǎn)臺圖4立體倉庫倉位定義
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二、競賽項(xiàng)目任務(wù)書
任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用
任務(wù)描述:根據(jù)任務(wù)書要求,通過人工智能技術(shù)賦能,在工業(yè)機(jī)器
人分揀與裝配單元中,通過操作3D視覺系統(tǒng)軟件,完成3D相機(jī)的調(diào)試、
標(biāo)定,以及基于深度學(xué)習(xí)的工件識別;完成工業(yè)機(jī)器人基于3D視覺的工
件無序智能抓取;通過調(diào)用規(guī)劃軟件,完成工件的簡單裝配。
(一)圖像采集及標(biāo)注
操作3D智能相機(jī)和數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件,采集不同環(huán)境下、不同種類物料
的圖像數(shù)據(jù),根據(jù)要求完成圖像的標(biāo)注。
具體任務(wù)要求:
(1)在“裝配臺”上的物料盒中,放入多個(gè)不同種類的螺絲(大小、
長度),并手動調(diào)整合適的螺絲的位姿。然后,在保證圖像質(zhì)量的情況
下,采集10張包含不同螺絲擺放位姿的物料盒圖像。
(2)設(shè)置、調(diào)整相機(jī)參數(shù),改變相機(jī)的清晰度,再采集10組照片。
(3)利用提供圖像標(biāo)注軟件,對每張圖像進(jìn)行標(biāo)注,完成數(shù)據(jù)集。
(二)模型訓(xùn)練及部署驗(yàn)證
基于完成的圖像數(shù)據(jù)集,初始化模型訓(xùn)練參數(shù),訓(xùn)練工件識別模型。
將訓(xùn)練后的模型部署至系統(tǒng)中,測試模型的識別精度。
具體任務(wù)要求:
(1)導(dǎo)入圖像數(shù)據(jù)集,設(shè)置模型訓(xùn)練參數(shù)并啟動模型訓(xùn)練,等待系
統(tǒng)完成模型訓(xùn)練。
(2)將訓(xùn)練完成的模型部署到識別工程中,并加載標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證圖像,
利用已訓(xùn)練模型對其進(jìn)行識別,驗(yàn)證模型訓(xùn)練的識別效果。
(三)工業(yè)機(jī)器人程序編寫
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根據(jù)工業(yè)機(jī)器人控制程序模板,按照任務(wù)工單編寫程序,完成工業(yè)
機(jī)器人點(diǎn)位更新、I/O變量控制程序,控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工
件的抓取及放置。
初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置:
在“裝配臺”上,手動放置6個(gè)螺絲和6個(gè)螺母和兩個(gè)鈑金。
具體任務(wù)要求:
(1)在給定的工業(yè)機(jī)器人控制程序模板中,按照任務(wù)工單編寫程序,
運(yùn)用示教器更新規(guī)定螺絲、螺母及鈑金件的位置,完成工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位
更新。
(2)更改觸摸屏與示教器的相關(guān)設(shè)置,通過半自動控制機(jī)械臂方式
完成固定螺絲、螺母及鈑金件的移動和放置,以及鈑金件和螺母鉚壓、
螺絲鎖緊等任務(wù)。
(四)分揀及自動裝配
編寫工業(yè)機(jī)器人控制程序,結(jié)合3D智能相機(jī)識別的工件位姿結(jié)果,
控制工業(yè)機(jī)器人完成對物料盒中尺寸不一樣工件的分揀及簡單裝配。
初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置:
在“裝配臺”的物料盒中,分別放置長度、大小不一致的螺母。
具體任務(wù)要求:
(1)根據(jù)任務(wù)一、二,編寫工業(yè)機(jī)器人控制程序。結(jié)合3D智能相
機(jī)識別的工件位姿結(jié)果,自動控制工業(yè)機(jī)器人分揀三個(gè)滿足要求的螺母,
完成鈑金和螺母鉚壓、螺絲鎖緊等任務(wù)。
請注意:任務(wù)中涉及的手動設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分,在評判階段,
由選手自行執(zhí)行相關(guān)手動操作,裁判確認(rèn)后,開始評判。
完成任務(wù)二中任一任務(wù)后,即可以舉手示意裁判進(jìn)行評判!
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任務(wù)二:移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)描述:根據(jù)任務(wù)書要求,通過人工智能技術(shù)賦能,完成移動操
作單元(主要含AGV/操作臂)的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃;通過
控制協(xié)作機(jī)器人和視覺系統(tǒng),在給定任務(wù)序列的條件下,完成倉庫工件
的取放任務(wù)。
(一)建立環(huán)境地圖
利用AGV地圖建模軟件控制其在競賽單元場地運(yùn)動,結(jié)合其自帶的
智能傳感器,構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn),完成AGV自主
導(dǎo)航與移動。
具體包含的任務(wù):
(1)利用AGV地圖構(gòu)建軟件,完成陀螺儀和相機(jī)的標(biāo)定,并控制其
在競賽場地運(yùn)動,構(gòu)建二維柵格地圖。
(2)在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點(diǎn),在“裝配臺”附近設(shè)置合理的導(dǎo)航
點(diǎn);在“立體倉庫”的箱體放置區(qū)一側(cè),設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn);在“中轉(zhuǎn)
臺”附近設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn);在“充電樁”附近設(shè)置合理的導(dǎo)航點(diǎn)。
(3)測試移動操作臂的自主導(dǎo)航功能,控制移動操作臂從“中轉(zhuǎn)臺”
導(dǎo)航點(diǎn)自主移動至“裝配臺”導(dǎo)航點(diǎn),從“裝配臺”導(dǎo)航點(diǎn)自主移動至
“充電樁”導(dǎo)航點(diǎn),完成在“充電樁”附近的自動充電功能。
(二)語音控制AGV
編寫語音交互程序,完成語音控制機(jī)器人運(yùn)動,及自主避障。具體
要求:
(1)結(jié)合設(shè)置的導(dǎo)航點(diǎn),融合語音指令,編寫相應(yīng)的語音交互程序。
(2)測試AGV語音控制程序,下達(dá)語音控制指令“到中轉(zhuǎn)臺”,AGV
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自主導(dǎo)航至“中轉(zhuǎn)臺”導(dǎo)航點(diǎn)。
(3)自主導(dǎo)航過程中,允許在規(guī)劃的運(yùn)動路線中添加障礙物,智能
機(jī)器人能夠自主避障到目標(biāo)點(diǎn)。
(三)目標(biāo)物體的識別與語音控制抓取
對協(xié)作機(jī)器人及其末端安裝的智能2D相機(jī)進(jìn)行編程,完成對目標(biāo)物
體的識別與抓取。
初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置:
手動在“中轉(zhuǎn)臺”上放置物料。
具體包含的任務(wù):
(1)控制移動機(jī)器人自主移動至“中轉(zhuǎn)臺”導(dǎo)航點(diǎn)。對協(xié)作機(jī)器人
進(jìn)行示教編程,使每個(gè)物料均處于智能2D相機(jī)視野的合理位置。
(2)針對在“中轉(zhuǎn)臺”中放置的物料,對智能2D相機(jī)進(jìn)行調(diào)試、
編程,使其識別并輸出物料的位置。
(3)基于智能2D相機(jī)識別的結(jié)果,引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對“中轉(zhuǎn)
臺”物料的抓取,然后,協(xié)作機(jī)器人將抓取的放置于移動機(jī)器人物料盤
上。
(4)編寫語音控制智能機(jī)器人抓取物料程序,通過語音控制指令,
移動操作臂完成自主導(dǎo)航及自主識別物料并抓取和放置到移動機(jī)器人物
料盤上。
請注意:任務(wù)中涉及的手動設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分,在評判階段,
由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。
完成任務(wù)二中任一任務(wù)后,即可以舉手示意裁判進(jìn)行評判!
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任務(wù)三:機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用
任務(wù)描述:根據(jù)任務(wù)書要求,通過綜合操作、編程和調(diào)試,對工業(yè)
機(jī)器人、移動操作臂及智能機(jī)器人等單元進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)用,
在“機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺上,實(shí)現(xiàn)典型智能制造工業(yè)場
景的完整工藝流程,綜合體現(xiàn)機(jī)器人智能感知、自動決策、自主執(zhí)行、
互聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、自我管理等人工智能技術(shù)要素及其職
業(yè)技能。
(一)各單元聯(lián)機(jī)通訊
基于技術(shù)平臺各個(gè)單元的調(diào)試狀態(tài)以及通信方式,編寫PLC主控等
相應(yīng)的程序,設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)技術(shù)平臺各單元的聯(lián)機(jī)通訊。
具體要求:
(1)配置機(jī)械臂與裝配臺的通信模塊。
(2)配置裝配臺與移動操作臂的通信模塊。
(3)配置協(xié)作機(jī)械臂與AGV的通信模塊。
(二)綜合任務(wù)流程
根據(jù)綜合任務(wù)的作業(yè)流程,編寫AGV以及PLC主控等程序,控制分
揀及裝配工作臺、移動操作臂等單元相互協(xié)同作業(yè),完成完整的作業(yè)任
務(wù),包括物料的識別、抓取、運(yùn)輸、放置、裝配、入庫等任務(wù)。
初始作業(yè)狀態(tài)設(shè)置:
(1)手動在“中轉(zhuǎn)臺”的物料盒中預(yù)先隨機(jī)放置提供的不同型號的
螺絲,在“裝配臺”中放置鈑金件;
(2)手動在立體倉庫的成品放置區(qū)的1號、3號和4號倉位放置成
品。
具體任務(wù)要求:編寫AGV程序以及PLC控制程序,協(xié)調(diào)各個(gè)單元完
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成如下任務(wù):
(1)移動操作臂通過自主導(dǎo)航到中轉(zhuǎn)臺,智能抓取物料放置到物料
盤上并運(yùn)送至裝配臺;
(2)智能機(jī)器人將物料放置到裝配臺上;
(3)3D相機(jī)完成正確物料的識別,并將識別的結(jié)果發(fā)給裝配工業(yè)
機(jī)器人;
(4)裝配工業(yè)機(jī)器人完成1個(gè)半導(dǎo)體配件的完整裝配,即鈑金、螺
絲和螺母鎖經(jīng)過鉚壓,鎖緊;
(5)裝配完之后,裝配臺發(fā)送裝配完成信號給移動操作臂,移動操
作臂接收到信號之后,將成品抓取并放置到物料盤上;
(6)移動操作臂將成品運(yùn)送至立體倉庫并放置到放置區(qū)的2號倉位。
請注意:任務(wù)中涉及的手動設(shè)置初始作業(yè)狀態(tài)部分,在評判階段,
由選手根據(jù)任務(wù)要求放置。
完成任務(wù)三任一任務(wù)后,舉手示意裁判進(jìn)行評判
18/24
二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料
(一)原始數(shù)據(jù):
提供視覺抓取參數(shù)模板、路由器后臺管理賬號、密碼,路由器使用
教程、wifi賬號密碼。
(二)文件目錄:
競賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi)。路徑如
下:
/catkin_ws/2020ROBAI1比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件;
三、競賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場提交的成果與資料
競賽結(jié)束時(shí),參賽隊(duì)須當(dāng)場提交成果與資料:
將/catkin_ws/2020ROBAI1目錄全部考入刻入大賽提供1個(gè)移動U
盤,封裝后簽上場次和工位號,并上交裁判。
19/24
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽
——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽
計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員
(機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用)賽項(xiàng)
學(xué)生組
線上/下實(shí)操題
(評分表)
全國組委會技術(shù)工作委員會
2020年10月
20/24
機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)
評分標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競賽項(xiàng)目實(shí)操考核分為線上考核和線下考
核兩個(gè)環(huán)節(jié)。線上考核任務(wù)“機(jī)器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用”100分。線下
考核:“工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用”30分、“移動操作單元人工智
能技術(shù)應(yīng)用”30分、“機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用”40分。其中,線上考
核成績在總分中占比是20%,線下考核成績在總分中占比是80%,滿分為100
分。具體評分細(xì)則如表1、表2所示。
安全與職業(yè)素養(yǎng)采用扣分,扣分表如表3。
表1評分細(xì)則
比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法
線上任務(wù):機(jī)器參賽選手、現(xiàn)
賽后根據(jù)競賽記錄和評分大賽執(zhí)委會
人智能仿真場景100場評分裁判、
表集中評分公布
搭建及應(yīng)用監(jiān)督簽字
線下任務(wù)一:工參賽選手、現(xiàn)
大賽執(zhí)委會
業(yè)機(jī)器人人工智30現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、
公布
能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用監(jiān)督簽字
線下任務(wù)二:移參賽選手、現(xiàn)
大賽執(zhí)委會
動操作單元人工30現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、
公布
智能技術(shù)應(yīng)用監(jiān)督簽字
線下任務(wù)三:機(jī)參賽選手、現(xiàn)
大賽執(zhí)委會
器人人工智能技40現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、
公布
術(shù)綜合應(yīng)用監(jiān)督簽字
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表2評分細(xì)則
具體評分項(xiàng)
竟賽內(nèi)容評分要求
評分內(nèi)容配分
1.正確搭建三維仿真場景;
2.完成仿真場景的二維柵格地
1.三維仿真場景搭建18圖構(gòu)建,并將地圖保存到指定
線上任務(wù):的工作空間
機(jī)器人智3.完成基礎(chǔ)語音對話設(shè)置,智
2.SLAM建圖導(dǎo)航18
能仿真場能機(jī)器人輸出應(yīng)答信息;
景搭建及3.語音交互204.通過語音指令控制仿真機(jī)
應(yīng)用器人在場景中自主導(dǎo)航到目標(biāo)
(100分)4.語音導(dǎo)航28位置;
5.正確編寫綜合任務(wù)程序,使
智能機(jī)器人完成導(dǎo)航、識別物
5.綜合仿真抓取實(shí)驗(yàn)16體、抓取物體等任務(wù)。
1.正確完成3D相機(jī)的標(biāo)定及相
1.3D相機(jī)的配置3
關(guān)參數(shù)設(shè)置;
2.正確采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)
2.圖像采集及標(biāo)注5
線下任務(wù)據(jù),完成圖像的標(biāo)注;
一:工業(yè)機(jī)3.完成工件識別模型的訓(xùn)練,
并部署、測試模型的識別效果;
器人人工3.模型訓(xùn)練及部署驗(yàn)證6
4.正確編寫程序,控制工業(yè)機(jī)
智能技術(shù)器人完成位姿固定工件的抓取
生產(chǎn)應(yīng)用及放置
(30分)4.機(jī)器人程序編寫65.正確編寫程序,結(jié)合工件位
姿識別結(jié)果,完成對物料盒中
尺寸不一樣工件的分揀及簡單
5.分揀及自動裝配10裝配
1.正確構(gòu)建二維環(huán)境地圖,設(shè)
1.建立環(huán)境地圖5置導(dǎo)航點(diǎn),使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)
自主導(dǎo)航與移動
線下任務(wù)
3.編寫語音交互程序,完成語
二:移動操2.語音控制AGV10
音控制機(jī)器人運(yùn)動,及自主避
作單元人
障
工智能技
3.正確對智能2D相機(jī)進(jìn)行編
術(shù)應(yīng)用
程,完成對目標(biāo)工件的識別與
應(yīng)用3.目標(biāo)物體的識別與抓取與語
15抓取
(30分)音控制抓取
4.正確編寫協(xié)同作業(yè)程序,控
制操作臂完成對目標(biāo)工件的識
別、抓取以及搬運(yùn)任務(wù)
線下任務(wù)1.正確編寫主控程序,實(shí)現(xiàn)技
1.主要單元聯(lián)機(jī)通訊8
三:機(jī)器人術(shù)平臺各主要單元的聯(lián)機(jī)通信
22/24
人工智能
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