裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁衢州學院《機器人技術與應用》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火2、在機械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑3、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N4、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm5、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min6、在機械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應，會引起：（）A.傳動比不穩定B.鏈節磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是7、在液壓系統中，液壓缸是將液壓能轉換為機械能的執行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當無桿腔進油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快8、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工9、在一個鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉速為500r/min，進給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min10、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數選擇不當，會導致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發生？（）A.提高砂輪轉速B.減小磨削深度C.增加工件轉速D.選用較軟的砂輪11、在一個液壓系統中，油泵的排量為50mL/r，轉速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW12、在一個齒輪傳動系統中，小齒輪的齒數為20，模數為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應該設計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm13、對于一個螺旋傳動機構，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm14、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B.鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料15、在機械系統的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋在機械制造工藝中，如何進行毛坯的選擇，包括毛坯類型（鑄件、鍛件、焊件等）的特點和適用范圍。2、（本題5分）詳細闡述機械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。3、（本題5分）簡述在模具設計與制造中，如何根據零件的形狀和要求選擇合適的模具結構，包括沖壓模具、注塑模具等，并說明模具制造的工藝過程。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據提供的設計數據，繪制一個加工中心的換刀機構裝配圖，包括刀庫、機械手、驅動部件等，并標注相關尺寸和技術要求。2、（本題5分）設計一個簡單的機械夾具，用于加工異形零件，繪制其裝配圖。3、（本題5分）按照給定的設計要求，繪制一個傳動軸的零件圖，標注尺寸、公差、粗糙度及鍵槽尺寸。4、（本題5分）根據提供的設計數據，繪制一個數控車床的結構簡圖，包括床身、主軸箱、刀架等，并標注主要尺寸和運動方式。5、（本題5分）根據給定的工作要求，繪制一個自動送料機構的裝配圖，包括送料輪、導軌、驅動電機等部件。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某機械系統中的滾動軸承在使用一段時間后出現早期失效。從軸承的選型、安裝、潤滑、密封等方面分析可能的原因，并給出延長軸承使用壽命的建議。2、（本題10分）機械結構的強度和剛度是設計中需