步態控制有效地步行：減少疲勞；安全地步行：防止跌倒和相關的傷害我還可以走路嗎？我什么時候能走路？1正常步態控制步態控制的三個必要條件：前進、姿勢穩定和避開障礙物。步態必要條件1正常步態控制前進：是通過一種基礎的行走模式,這種模式可產生和協調腿和軀干肌肉節律性活動模式,以使身體朝著要求的方向運動。行進同樣需要起始和終止運動的能力,也就是引導運動朝著結束的那一點。步態必要條件1正常步態控制姿勢穩定：反映了在運動中建立與保持一個合適姿勢的要求和移動身體時動態穩定性的要求。步態必要條件1正常步態控制避開障礙物：在復雜的環境中,成功步行要求步態調適以避開障礙物和不平的地面以及必要時改變速度和方向。步態必要條件1正常步態控制正常步態應具有雙足交互、對稱性移動和在步行中重心移動軌跡平滑的特點。步態特點1正常步態控制步態特點1正常步態控制步態效率正常人以舒適的速度行走時一般為60～75m/min，運動效率最高，單位距離能耗最少。1正常步態控制步態效率步行周期中各時相將身體向前移動所做的功，實際上主要是由重力和慣性提供。1正常步態控制步態效率1正常步態控制步態控制要素各級運動中樞信號的發出先行性反應策略感覺的輸入和整合足夠的下肢肌力及協同運動1正常步態控制步態控制要素（1）各級運動中樞信號的發出，包括大腦、小腦、脊髓中樞模式發生器。1正常步態控制步態控制要素（2）先行性反應策略：包括先行性姿勢調整以及根據視覺等反饋對步行、步速的調整等。1正常步態控制步態控制要素（3）感覺的輸入和整合，包括視覺、軀體感覺、前庭覺。1正常步態控制步態控制要素（4）足夠的下肢肌力及協同運動：步行過程中，需要足夠的下肢肌力和雙側下肢的精確協同。2常見異常步態減痛步態:表現為步長縮短，患側下肢的支撐時間和對側下肢的擺動時間縮短，常見的原因是患者減少患側下肢負重時的疼痛。2常見異常步態偏癱步態（劃圈步態）:表現為上肢擺動時，肩、肘、腕及手指關節屈曲、內收；邁步時，患側骨盆上升，髖關節外展、外旋，膝關節伸直，足下垂內翻，常見的原因是上肢屈曲共同運動，患側上肢屈肌痙攣；下肢共同運動，患側下肢伸肌痙攣，屈髖、伸膝、足內翻，骨盆代償上升。2常見異常步態交叉步態:表現為步行時雙髖關節內收，雙下肢交叉，雙膝內側常相互摩擦碰撞，足尖著地，常見的原因是股內收肌和跖屈肌痙攣。2常見異常步態小腦共濟失調步態:表現為目視地面，雙臂張開，手指張開，雙足間距增大，伴隨肢體小幅度擺動，常見的原因是為了增大穩定角，視覺代償以保持平衡。2常見異常步態帕金森步態（慌張步態）:表現為啟動困難，身體前傾，步幅小，步頻快，常見的原因是為了保持平衡，重心前移，患者以小步幅快速向前行走，一旦啟動又難以止步，不能隨意驟停或轉向。2常見異常步態臀大肌步態:表現為軀干前后擺動顯著增加，形成仰胸挺腰腹狀，類似鵝行走的姿態，又稱為鵝步，常見的原因是臀大肌肌力減退。2常見異常步態臀中肌步態:表現為步行時上身左右交替搖擺，狀如鴨步，常見的原因是雙側臀中肌肌力減退，患腿支撐時，頭、軀干向患側側彎，將身體重心移向支撐面的中點，從而維持平衡。2常見異常步態股四頭肌步態:表現為身體前傾，膝過伸，常見的原因是為維持平衡，骨盆前傾以防止身體向后傾倒。2常見異常步態跨閾步態:表現為患側擺動相時足下垂，脊柱彎向患側，常見的原因是提高患側骨盆代償足下垂，增加廓清能力。臀中肌步態臀中肌步態臀中肌步態：臨床表現機制分析康復治療臨床表現：臨床表現：

Trendelenburg征異常正常機制分析：臀中肌的