【MOOC】自動控制原理（二）-華中科技大學中國大學慕課MOOC答案第七章單元測試1、【單選題】閉環離散系統的G(s)=K/s(0.1s+1)，其中采樣周期T=0.1s，試求系統臨界穩定時的K值（）。本題答案：【4.33】2、【單選題】下列哪個不是線性離散系統的數學模型（）。本題答案：【普通傳遞函數】3、【單選題】對于線性離散系統k時刻的輸出，與下列哪個無關（）。本題答案：【k時刻之后的輸入】4、【單選題】香農采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號e(t)具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號e*(t)完滿地從采樣信號恢復過來的采樣周期T，滿足下列條件（）本題答案：【】5、【單選題】下圖開環離散系統的脈沖傳遞函數為（）本題答案：【】6、【單選題】設閉環離散系統如圖所示，試求閉環脈沖傳遞函數Φ(z)=（）。本題答案：【】7、【單選題】離散控制系統（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統穩態誤差為（）本題答案：【0】8、【單選題】在使用脈沖傳遞函數分析系統的動態響應和穩態誤差時，該系統應是（）本題答案：【初始狀態等于零】9、【單選題】閉環離散系統的輸出C(z)=（）?本題答案：【】10、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為()本題答案：【發散脈沖序列】11、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為本題答案：【】12、【單選題】設開環離散系統如圖所示，該系統的開環脈沖傳遞函數為（）。本題答案：【】13、【單選題】如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）本題答案：【】14、【單選題】設開環離散系統如圖所示，系統的開環脈沖傳遞函數G(z)=（）。本題答案：【】15、【單選題】圖示系統輸出C（Z）的表達式為（）。本題答案：【】16、【單選題】下圖所示為某一閉環離散系統，則該系統的脈沖傳遞函數為（）本題答案：【】17、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點,則動態響應為()。本題答案：【雙向發散脈沖序列】18、【單選題】的z變換是()本題答案：【】19、【單選題】z變換中z的定義為（）。本題答案：【】20、【單選題】離散控制系統穩定的充分必要條件是（）。本題答案：【閉環特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內】21、【單選題】單位階躍的z變換為（）。本題答案：【】22、【單選題】f(t)=t的Z變換是（）。本題答案：【】23、【單選題】初始條件為c(0)=0，c(1)=1，則利用z變換法解二階差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的結果為（）。本題答案：【】24、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。本題答案：【】25、【單選題】下列哪項不影響開環離散系統的開環脈沖傳遞函數（）。本題答案：【是否有并聯環節】26、【單選題】下列關于實數位移定理錯誤的是（）本題答案：【只能夠計算超前環節】27、【單選題】下列關于脈沖傳遞函數描述錯誤的是（）本題答案：【與系統的差分方程無關】28、【單選題】離散控制系統，T=1s，當輸入r(t)=t時,該系統穩態誤差為（）本題答案：【1】29、【單選題】設采樣系統結構圖如下，T=1s，則該系統G(z)為（）。本題答案：【】30、【單選題】離散控制系統，T=1s，當輸入r(t)=1(t)時,該系統穩態誤差為（）本題答案：【0】31、【單選題】已知則其z反變換為（）。本題答案：【】32、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為（）本題答案：【等幅脈沖序列】33、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為（）本題答案：【收斂脈沖序列】34、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為()本題答案：【雙向收斂脈沖序列】35、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為（）本題答案：【雙向等幅脈沖序列】36、【單選題】拉普拉斯變換式的Z變換是（）本題答案：【】37、【單選題】已知x(t)的拉氏變換為，則x(t)的Z變換為（）本題答案：【】38、【單選題】設閉環離散系統如圖所示。則K值的穩定范圍是（）本題答案：【】39、【單選題】下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）。本題答案：【】40、【單選題】已知采樣周期T=1秒，，則的變換G(z)為（），本題答案：【】41、【單選題】A/D轉換器的作用是（）。本題答案：【將連續模擬信號轉換為離散的數字信號】42、【單選題】跟連續系統相比，下列哪個選項不屬于離散控制系統的優點（）。本題答案：【離散系統的性能更好】43、【單選題】的物理含義是（）。本題答案：【采樣信號滯后k個采樣周期】44、【單選題】已知，通過終值定理計算（）本題答案：【2】45、【單選題】已知系統差分方程、初始狀態如下：，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計算輸出序列c(k)，k≥0。（）本題答案：【,】46、【單選題】已知差分方程、初始狀態及輸入，,,,，試用Z變換法計算輸出序列c(k)。（）本題答案：【,】47、【單選題】系統結構如圖所示，輸出的Z變換為（）本題答案：【】48、【單選題】已知，則有()。本題答案：【】49、【多選題】已知閉環脈沖傳遞函數，對該系統描述正確的為本題答案：【脈沖響應的z變換為#脈沖響應的z變換為#系統輸出為】50、【多選題】對下列圖(a)、圖(b)描述正確的為（）。本題答案：【系統(a)中含有零階保持器#系統(a)的傳遞函數的z變換為#系統(b)的傳遞函數的z變換為】51、【多選題】設數字控制系統的框圖如下，T=1秒，設計r(t)=1(t)時的最少拍系統的過程中，以下表達式中正確的是（）本題答案：【#】52、【多選題】x(k+2)+2x(k+1)+x(k)=u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k(k=0,1,2,…)，符合描述的選項為（）。本題答案：【#差分方程的解為】53、【多選題】設離散系統如圖所示，設，時，若要求其穩態誤差,則以下說法中錯誤的是（）本題答案：【該系統能穩定工作。#閉環系統穩定時，】54、【多選題】已知，下列有關該系統穩定性說法正確的是（）本題答案：【當T=3時，系統穩定。#當T=15時，系統不穩定。】55、【多選題】求下列函數的Z變換正確的為（）。本題答案：【###】56、【多選題】離散系統如圖所示，其中采樣周期，連續部分傳遞函數，則當時，以下說法正確的是（）本題答案：【系統的開環脈沖傳遞函數為#系統無穩態誤差、過渡過程在最少拍內結束的數字控制器】57、【多選題】已知系統差分方程、初始狀態如下：，，。則用Z變換法計算輸出序列c(k)時，以下結果正確的是（）本題答案：【#】58、【多選題】采樣系統如下圖所示。其中對應的z變換式為,，則下列說法正確的是（）。本題答案：【系統的閉環脈沖傳遞函數為#當K=0.5時，系統穩定】59、【多選題】系統特征方程為，則以下滿足穩定要求的K的取值有（）。本題答案：【0K0.5#1K2#K=2.1】60、【多選題】設離散系統如圖所示，則以下結論正確的有（）。本題答案：【當T=1s時，該系統是穩定系統#系統的閉環脈沖傳遞函數為】61、【多選題】設數字控制系統的框圖如下:對于響應斜坡輸入信號r(t)=t時的最少拍系統（取F(z)=1），下列選項正確的是（）本題答案：【數字控制器的脈沖傳遞函數為#誤差信號的z變換為】62、【多選題】以下關于Z變換正確的是：（）。本題答案：【的Z變換是#的Z變換是#的Z變換是】63、【多選題】設閉環離散系統如圖所示，其中采樣周期為。則下列說法正確的是（）本題答案：【作用下的穩態誤差為#作用下的穩態誤差為】64、【多選題】已知一系統如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統輸出信號的z變換#在系統輸出加上采樣開關，系統輸出信號的z變換不變】65、【多選題】設閉環離散系統如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統穩定#開環脈沖傳遞函數】66、【多選題】設閉環離散系統如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統穩定#開環脈沖傳遞函數】67、【多選題】設離散系統如圖所示，其中，則分別當K=2和K=3時，以下說法正確的是（）本題答案：【K=3時系統不穩定#K=2時系統穩定】68、【多選題】已知計算機控制系統如下圖所示，采用數字比例控制，其中K0。設采樣周期T=1s，。則下列說法正確的是（）本題答案：【系統的開環脈沖傳遞函數為#系統的閉環脈沖傳遞函數為#使系統穩定的K的取值范圍是】69、【多選題】設數字控制系統的框圖如下,已知，T=0.5秒，現要設計響應單位階躍輸入信號時的最少拍系統，則以下的正確的是（）本題答案：【系統的閉環脈沖傳遞函數為#系統經過二拍可完全跟蹤參考輸入#系統輸出的變換為】70、【多選題】已知，則為（）。本題答案：【x(0)=0#x(∞)=2】71、【多選題】以下影響離散系統的開環脈沖傳遞函數的有（）。本題答案：【串聯環節是否有采樣開關#是否有零階保持器#采樣開關的位置#采樣開關的個數】72、【多選題】設數字控制系統的框圖如下:，T=0.5秒，響應斜坡輸入信號為r(t)=t時，符合最少拍系統描述的為()。本題答案：【#】73、【多選題】已知的拉氏變換為,求的Z變換。（）本題答案：【#】74、【多選題】設離散系統的方框圖如下圖所示，設采樣周期T=0.1s，，符合系統描述的有()本題答案：【系統的閉環脈沖傳遞函數為#系統穩定】75、【多選題】已知序列x(n)和y(n)的Z變換為，，則有（）本題答案：【#不存在，】76、【多選題】采樣控制系統框圖如下，T=1,則有（）本題答案：【K=10時，該系統不穩定?#系統臨界穩定時K=2.4】77、【多選題】系統的結構框圖如下所示，采用周期T=1s，系統連續部分所對應的脈沖傳遞函數為G(z)，使該系統在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統的控制器的脈沖傳遞函數為D(z)，則以下正確的是（）本題答案：【#】78、【多選題】采樣系統的結構如圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號,系統開環和閉環脈沖傳遞函數分別為G(s)，Φ(s),輸出為c(t)，則（）本題答案：【#】79、【多選題】已知一系統如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統輸出信號的z變換。#在系統輸出加上采樣開關，系統輸出信號的z變換不變。】80、【多選題】已知系統結構如下圖所示，采樣周期T=0.25秒，，符合系統描述的為（）本題答案：【系統的開環脈沖傳遞函數#時，系統穩定】81、【判斷題】常系數線性差分方程的常用求解方法有兩種：一種是基于解析方法的Z變換法，另一種是基于計算機求解的迭代法。本題答案：【正確】82、【判斷題】迭代法是已知離散系統的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關系逐步計算出所需要的輸出值的方法。本題答案：【正確】83、【判斷題】脈沖傳遞函數反映的是系統輸入信號與輸出信號之間的傳遞關系。本題答案：【錯誤】84、【判斷題】離散控制系統穩定的充分必要條件是系統的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內。本題答案：【正確】85、【判斷題】采樣器的作用是將離散信號變成連續信號。本題答案：【錯誤】86、【判斷題】某離散控制系統（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統穩態誤差為∞。本題答案：【錯誤】87、【判斷題】當采樣周期一定時，加大開環增益不會影響離散系統的穩定性。本題答案：【錯誤】88、【判斷題】采樣控制系統是通過采樣開關將連續的模擬量轉換為離散量的，將開關閉合期間模擬量的傳輸稱為采樣。按照一定的時間間隔對連續的模擬信號進行采樣，叫做信號的采樣。本題答案：【正確】89、【判斷題】在控制系統中，有一處或幾處的信號是時間t的離散函數的控制系統稱為離散控制系統。本題答案：【正確】90、【判斷題】閉環采樣系統的極點為.當時該系統瞬態分量收斂。本題答案：【正確】91、【判斷題】z變換中的z定義為。本題答案：【錯誤】92、【判斷題】在使用脈沖傳遞函數分析系統的動態響應和穩態誤差時，該系統應是輸入和初始狀態都等于零。本題答案：【錯誤】93、【判斷題】在離散控制系統中，把零初始條件下，環節或系統輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環節或該系統的脈沖傳遞函數。（）本題答案：【正確】94、【判斷題】對于線性離散控制系統，可以直接應用連續系統勞斯判據判斷系統穩定性。（）本題答案：【錯誤】95、【判斷題】采樣系統的閉環極點在Z平面上的分布對系統的動態響應起著決定性作用，采樣系統的暫態特性主要由閉環脈沖傳遞函數的極點來確定。（）本題答案：【正確】96、【判斷題】按照一定的時間間隔對連續信號進行采樣，將其變換為在時間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程（）本題答案：【正確】97、【判斷題】為了實現對被控對象的有效控制，必須把采樣信號恢復成相應的連續信號，這種從采樣信號中恢復出原連續信號的過程稱為信號的保持（復現）。本題答案：【正確】98、【判斷題】采樣控制系統中廣泛采用的保持器是零階保持器。本題答案：【正確】99、【判斷題】級數求和法，級數求和法直接應用Z變換的定義進行求和。把復雜的Z變換方法轉換成簡單的數學上級數求和的方法，是一種簡單的Z變換法。本題答案：【正確】100、【判斷題】香農定理是指要求離散頻譜各分量不出現重疊。本題答案：【正確】101、【判斷題】的z變換為。本題答案：【錯誤】102、【判斷題】香農定理為采樣頻率大于等于信號最高頻率的2倍。本題答案：【正確】103、【判斷題】代表時域中的延遲算子。本題答案：【正確】104、【判斷題】z變換中的實數位移定理可用于超前或滯后環節。本題答案：【正確】105、【判斷題】脈沖傳遞函數是系統單位脈沖響應序列的z變換。本題答案：【正確】第八章單元測試1、【單選題】三個非線性系統的非線性環節一樣，線性部分分別為(1)(2)(3)試問用描述函數法分析時，哪個系統分析的準確度高？本題答案：【(2)準確度高】2、【單選題】判斷題圖中系統是否穩定本題答案：【a點不穩定，b點穩定】3、【單選題】判斷題圖中系統是否穩定本題答案：【a點穩定，b點不穩定】4、【單選題】判斷題圖中系統是否穩定本題答案：【a點不穩定，b點穩定】5、【單選題】非線性系統的相軌跡在相平面的下半部是本題答案：【從右向左方向的運動】6、【單選題】非線性系統的相軌跡在相平面的橫軸上是本題答案：【不動點】7、【單選題】相軌跡的正交性是指其與正交本題答案：【橫軸】8、【單選題】極限環把相平面分為內外二部分，相軌跡從環內穿越極限環進入環外，從環外穿越極限環進入環內本題答案：【不能，不能】9、【單選題】非線性系統的及?的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統是穩定的本題答案：【X無論怎么變化，系統都是不穩定的】10、【單選題】相軌跡非振蕩遠離原點，該奇點為。本題答案：【不穩定節點】11、【單選題】相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為。本題答案：【穩定焦點】12、【單選題】相軌跡振蕩遠離原點，該奇點為。本題答案：【不穩定焦點】13、【單選題】相軌跡先趨于原點，后遠離原點，該奇點為。本題答案：【鞍點】14、【單選題】已知非線性系統的微分方程是,則奇點性質是_____。本題答案：【穩定節點】15、【單選題】29.下圖是非線性環節的哪種特性？本題答案：【滯環特性】16、【單選題】下圖極限環處于哪種狀態？本題答案：【穩定狀態】17、【單選題】下圖極限環處于哪種狀態？本題答案：【不穩定狀態】18、【單選題】下面兩圖極限環處于哪種狀態？本題答案：【半穩定狀態、半穩定狀態】19、【單選題】相平面法中的兩個參數是系統變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡。本題答案：【導數，時間】20、【單選題】相軌跡為同心圓，該奇點為。本題答案：【中心點】21、【單選題】相軌跡非振蕩趨于原點，該奇點為。本題答案：【穩定節點】22、【單選題】非線性系統的穩定性與下列因素有關。本題答案：【其它選項都是】23、【單選題】非線性系統自持振蕩與有關。本題答案：【系統結構和參數】24、【單選題】非線性系統自持振蕩中的振幅和頻率是由決定的。本題答案：【系統本身的特性】25、【單選題】描述函數法適用于階非線性系統。本題答案：【任意階】26、【單選題】系統中有二個非線性元件串聯，其描述函數分別為N1和N2，則合成的描述函數為。本題答案：【需重新分析計算】27、【單選題】系統中有兩個非線性元件并聯，其描述函數分別為N1和N2，則合成的描述函數為。本題答案：【】28、【單選題】非線性系統的相軌跡在相平面的上半部，其走向是_____。本題答案：【從右向左方向的運動】29、【多選題】具有飽和非線性元件的非線性控制系統如下圖所示，下列說法正確的是：（）本題答案：【當K=15時，系統自振蕩頻率為#當K=10時，系統存在穩定振蕩點#當K=5時，系統穩定】30、【多選題】相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于本題答案：【橫軸#坐標原點】31、【多選題】非線性系統分析方法主要有以下的_____。本題答案：【相平面法#描述函數法#逆系統法】32、【多選題】下列哪些屬于典型的非線性環節特性：本題答案：【飽和特性#死區特性#間隙特性#繼電特性】33、【多選題】非線性系統的開環曲線與-1/N(x)曲線相交時，該非線性系統可能表現出的特性為：本題答案：【穩定#發散#自持振蕩】34、【多選題】系統結構如下圖所示，已知M=10、h=1，下列對系統描述正確的為本題答案：【系統存在自振#相對負倒描述函數為#系統的自振頻率為#系統自振振幅為X=2.3】35、【多選題】極限環可能出現以下哪些狀態？本題答案：【穩定#不穩定#半穩定】36、【多選題】非線性系統的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是本題答案：【系統有可能發生自持振蕩#P點不存在自持振蕩#Q處存在自持振蕩】37、【多選題】具有間隙非線性特性的系統如圖所示。，且實部和虛部計算如下表：本題答案：【該系統存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）#該系統存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65】38、【多選題】具有理想繼電型非線性元件的非線性控制系統如下圖所示，以下說法正確的是本題答案：【該系統存在自持振蕩#負倒數描述函數為】39、【多選題】非線性系統的及的軌跡如下圖所示，(該非線性系統相對負倒數描述函數曲線重合于實軸，為了清晰起見，畫成了雙線)。其中交點處的振幅為，交點處的振幅為，頻率為。則下列說法正確的是本題答案：【點產生的自持振蕩是穩定的#系統的自振幅值為#系統的自振頻率為】40、【多選題】如下圖所示非線性系統，其中死區繼電特性的參數，。則下列說法正確的是本題答案：【系統存在著兩個頻率相同，但振幅不同的周期運動#相對負倒描述函數為#振幅為1.84的周期運動是穩定的】41、【多選題】相平面法適用于階非線性系統。本題答案：【一階#二階】42、【多選題】非線性系統的結構圖如下圖所示，則以下描述正確的是。本題答案：【非線性部分的描述函數為#當時，系統不穩定#當時，系統穩定】43、【多選題】非線性系統的結構圖如下圖所示，其中,,則下列說法正確的是（）本題答案：【系統的描述函數為#系統存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200】44、【判斷題】非線性系統滿足疊加定理本題答案：【錯誤】45、【判斷題】非線性系統平衡點不唯一本題答案：【正確】46、【判斷題】自激振蕩是非線性系統特有的形式。本題答案：【正確】47、【判斷題】飽和特性會使系統的振蕩減弱本題答案：【正確】48、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【正確】49、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【正確】50、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【正確】51、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【錯誤】52、【判斷題】非線性系統可以用類似于線性系統中的頻率法分析。本題答案：【正確】53、【判斷題】非線性系統等效簡化為線性部分和非線性部分串聯的前提是r(t)=0。本題答案：【正確】54、【判斷題】非線性系統等效時串聯環節的先后順序對結果沒有影響。本題答案：【錯誤】55、【判斷題】用描述函數分析非線性系統得到的穩定性判據可以看做是奈氏判據的推廣。本題答案：【正確】56、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【錯誤】57、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【正確】58、【判斷題】非線性系統的頻率響應可能發生畸變本題答案：【正確】59、【判斷題】自激振蕩都是不穩定的振蕩過程。本題答案：【錯誤】60、【判斷題】非線性系統穩定性常用lyapunov第一法和第二法判斷。本題答案：【正確】61、【判斷題】描述函數是一種近似方法，線性部分是一個高通濾波器。本題答案：【錯誤】62、【判斷題】相軌跡形成封閉曲線時，被稱為極限環。本題答案：【正確】63、【判斷題】系統非線性不太嚴重時，可以通過一些方法將其視為線性系統處理。本題答案：【正確】64、【判斷題】現實生活中存在理想的非線性系統。本題答案：【錯誤】65、【判斷題】描述函數表達了非線性元件對基波正弦量的傳遞能力。本題答案：【正確】66、【判斷題】飽和特性會使系統的跟蹤速度加快。本題答案：【錯誤】67、【判斷題】死區特性可濾除小幅值干擾。本題答案：【正確】68、【判斷題】死區特性可減小穩態誤差。本題答案：【錯誤】69、【判斷題】繼電特性可抑制系統發散，但容易導致自振。本題答案：【正確】70、【判斷題】奇點為鞍點時，系統的特征根為一個負實根。本題答案：【錯誤】71、【判斷題】輸出信號的諧波分量與輸入的正弦信號之比，叫做非線性環節的描述函數。本題答案：【錯誤】72、【判斷題】描述函數法主要研究自持震蕩本題答案：【正確】73、【判斷題】圖中系統穩定本題答案：【錯誤】第九章單元測試1、【單選題】有電路如圖所示。以電壓為輸入量，其中以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態變量，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為:本題答案：【】2、【單選題】兩輸入，兩輸出的系統，其模擬結構圖如圖1-30所示，其狀態空間表達式為：（）本題答案：【】3、【單選題】如題圖所示為RLC電路網絡,其中為輸入電壓,安培表的指示電流為輸出量。則系統狀態空間模型為：（）。本題答案：【】4、【單選題】如下圖所示為RLC電路網絡,其中為輸入電壓,為輸出電壓。其中設，試列寫出狀態空間模型本題答案：【】5、【單選題】以下系統輸入輸出方程對應的狀態空間模型為（）本題答案：【】6、【單選題】以下本題所示系統的模擬結構圖對應的狀態空間模型的是（）。本題答案：【】7、【單選題】以下狀態方程變換為約旦規范形(對角線規范形)為：本題答案：【】8、【單選題】已知系統傳遞函數,則系統的約旦標準型的實現為：本題答案：【】9、【單選題】給定下列狀態空間表達式本題答案：【】10、【單選題】矩陣Ａ的特征值為：本題答案：【】11、【單選題】下列狀態空間表達式化成約旦標準型（并聯分解）為：本題答案：【】12、【單選題】已知兩系統的傳遞函數分別為W1(s)和W2(s)本題答案：【】13、【單選題】已知如圖所示的系統，其中子系統1、2的傳遞函數陣分別為本題答案：【】14、【單選題】給定下圖所示的動態輸出反饋系統,其中,。（）本題答案：【】15、【單選題】計算以下矩陣指數函數為：（）本題答案：【】16、【單選題】求與下面矩陣對應的A陣（）本題答案：【】17、【單選題】試選擇適當的方法計算下列矩陣A的矩陣指數函數。本題答案：【】18、【單選題】狀態轉移矩陣對應的A矩陣為：（）。本題答案：【】19、【單選題】以下是齊次狀態方程的解的是（）本題答案：【】20、【單選題】求下列狀態空間表達式的解：?，輸入為單位階躍函數本題答案：【】21、【單選題】已知線性定常系統的齊次狀態方程為本題答案：【】22、【單選題】有系統如圖所示，試求離散化的狀態空間表達式。設采樣周期分別為T=1s，而和為分段常數本題答案：【】23、【單選題】已知系統的狀態方程為本題答案：【】24、【單選題】判斷以下系統的狀態能控性和能觀測性。本題答案：【不能控不能觀】25、【單選題】判定如下系統的狀態能控性和輸出能控性。本題答案：【狀態能控輸出能控】26、【單選題】如下系統的狀態能觀性分別為：(1)(2)(3)本題答案：【全部都能觀】27、【單選題】使下列系統為狀態完全能控和狀態完全能觀的待定常數和本題答案：【】28、【單選題】已知系統的微分方程為：,其對偶系統的狀態空間表達式為（）本題答案：【】29、【單選題】試將下列系統按能控性進行結構分解。本題答案：【】30、【單選題】系統按能觀性進行結構分解為：本題答案：【】31、【單選題】將下列系統按能控性和能觀性進行結構分解為：（）。本題答案：【】32、【單選題】已知能控系統的狀態方程A,b陣為,則該狀態方程變換為能控規范形為：（）本題答案：【】33、【單選題】已知能觀系統的A,b,C陣為,則該狀態空間模型變換為能觀規范形為：（）。本題答案：【】34、【單選題】以下傳遞函數陣的最小實現為：（）本題答案：【】35、【單選題】設本題答案：【能控能觀】36、【單選題】判斷以下二次型函數的符號性質：本題答案：【負定】37、【單選題】確定下列系統原點的穩定性。本題答案：【大范圍漸近穩定】38、【單選題】確定下列系統原點的穩定性本題答案：【大范圍漸近穩定】39、【單選題】設非線性系統狀態方程為：試確定平衡狀態的穩定性。本題答案：【大范圍漸近穩定】40、【單選題】確定下面二次型函數中的待定系數的取值范圍,從而使其成為正定的。本題答案：【a5?】41、【單選題】設系統的運動方程式為則其漸近穩定的條件為：（）。本題答案：【】42、【單選題】給定被控系統的狀態方程為則能使閉環系統的極點配置在-2±j處的狀態反饋陣K為：（）本題答案：【】43、【單選題】已知系統狀態方程為：能使閉環系統極點配置為-1，-2，-3的狀態反饋陣為（）。本題答案：【】44、【單選題】有系統：若指定極點為-3，-3，狀態反饋陣為（）。本題答案：【】45、【單選題】設系統傳遞函數為利用狀態反饋將傳遞函數變成,狀態反饋K為（）本題答案：【】46、【單選題】給定被控系統的狀態空間模型為本題答案：【】47、【單選題】給定被控系統的狀態空間模型為本題答案：【】48、【單選題】設計一個前饋補償器，使系統解耦，且解耦后的傳遞函數矩陣為本題答案：【】49、【單選題】已知系統：本題答案：【】50、【多選題】求下圖中以電壓為輸入量，以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態變量的狀態方程為___，以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為___。（）本題答案：【#】51、【多選題】已知系統的狀態空間模型為進行狀態變換,其變換矩陣為本題答案：【】52、【多選題】下列選項中是矩陣的特征矢量的有本題答案：【##】53、【多選題】已知線性定常系統的非齊次狀態方程為和負指數信號下的狀態軌跡為：本題答案：【#】54、【多選題】已知兩系統的傳遞函數分別為W1(s)和W2(s),兩子系統串聯聯結和并聯連接時，系統的傳遞函數陣分別為：（）本題答案：【#】55、【多選題】判定如下系統的狀態能控性和輸出能控性。（）本題答案：【狀態不能控#輸出不能控】56、【多選題】對于下述系統的能控能觀分解后的各子系統(特征值、和互異)，以下說法正確的是：本題答案：【x1。x2-x3-x4子系統狀態完全能控#x5子系統狀態完全不能控】57、【多選題】時不變系統判別其能控性和能觀性。（）本題答案：【能觀#不能控】58、【多選題】設系統的傳遞函數是,當a取何值時，系統將是不完全能控或不完全能觀的？本題答案：【1#3#6】59、【多選題】已知系統的傳遞函數為其能控標準型為（）和能觀標準型為（）。本題答案：【#】60、【多選題】給定下列狀態空間方程，試判別其是否變換為能控和能觀標準型。本題答案：【不能變換為能控標準型#可以變換為能觀標準型】61、【多選題】設和是兩個能控且能觀的系統則由和所組成的串聯系統（的輸出是的輸入）的能控性和能觀性分布為：（）本題答案：【能觀#不能控】62、【多選題】下列二次型函數中，正定的有（）。本題答案：【#】63、【多選題】確定二次型函數中的待定系數的取值范圍,從而使其成為正定的本題答案：【a0?#?ab-10#?abc-4a-b-c-40】64、【多選題】設系統的狀態方程為,在a0,a0和a=0時,分析平衡點處的系統穩定性，下列說法正確的是：（）本題答案：【當該原點平衡態是不穩定的#當，該原點平衡態是穩定的，但非漸近穩定的。】65、【多選題】已知二階系統的狀態方程：試確定系統在平衡狀態處大范圍漸進穩定的條件。本題答案：【#】66、【多選題】對線性系統作狀態反饋,閉環系統的狀態空間模型和傳遞函數分別為：（）本題答案：【#】67、【多選題】給定被控系統的狀態方程為問存在一個狀態反饋陣K,使閉環系統的極點分別配置在下列位置的有:（）本題答案：【s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2#?s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2#s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2】68、【多選題】給定被控系統的狀態空間模型為該系統的狀態不能直接測量,要求設計一個帶狀態觀測器的狀態反饋系統,要求將其狀態觀測部分的極點配置在-5,-7和-8處,狀態反饋部分的極點配置在-1,-2和-3處。則狀態反饋和狀態觀測分別為：（）本題答案：【#】69、【判斷題】系統，則系統約旦標準型表達式為：本題答案：【正確】70、【判斷題】以n狀態變量作為基底所組成的n維空間稱為狀態空間本題答案：【正確】71、【判斷題】給定時刻的初始狀態向量，及時刻的輸入向量，則的狀態由狀態向量唯一確定。本題答案：【正確】72、【判斷題】狀態方程表征了系統由輸入所引起的內部狀態變化本題答案：【正確】73、【判斷題】輸出方程是描述系統輸出與輸入之間關系的方程本題答案：【錯誤】74、【判斷題】系統狀態空間表達式中，若f與g均為線性函數，則稱系統一定為線性系統。本題答案：【正確】75、【判斷題】對于絕對固有系統，系統輸出受輸入大小影響本題答案：【錯誤】76、【判斷題】狀態空間分析法不適用于非線性系統本題答案：【錯誤】77、【判斷題】如果系統內存在狀態可由輸入來影響和控制，從而任意初態到達原點，則稱系統是完全可控的。本題答案：【錯誤】78、【判斷題】對于線性定常系統，可控性與可達性是等價的。本題答案：【正確】79、【判斷題】對于時變系統，進行線性分解后，其可控性可能會發生改變。本題答案：【錯誤】80、【判斷題】狀態反饋不改變系統的能控能觀性本題答案：【錯誤】81、【判斷題】輸出至狀態的微分反饋不改變系統的可觀測性，可能改變系統的可控性本題答案：【正確】82、【判斷題】對于任意系統都能通過狀態反饋來使系統穩定本題答案：【錯誤】83、【判斷題】對于完全可控系統，一定存在狀態反饋使系統穩定本題答案：【正確】84、【判斷題】只要系統可觀，則可用輸出反饋（至狀態微分）任意配置閉環極點使系統穩定。本題答案：【正確】85、【判斷題】可控性判別陣滿秩，則系統可控本題答案：【正確】86、【判斷題】引入狀態反饋后系統的狀態方程和輸出方程都會相應地進行變化本題答案：【錯誤】87、【判斷題】狀態反饋既不改變系統的可控性也不改變系統的可觀性本題答案：【錯誤】88、【判斷題】輸出反饋（至狀態微分）可能改變系統的可控性，不改變系統的可觀性本題答案：【正確】89、【判斷題】輸出反饋系統是可控（可觀）的充分必要條件是被控系統可控（可觀）本題答案：【正確】90、【判斷題】系統可通過狀態反饋鎮定的充分必要條件是系統不可控部分漸進穩定本題答案：【正確】91、【判斷題】系統極點配置只能通過狀態反饋來實現。本題答案：【錯誤】92、【判斷題】利用狀態反饋配置極點的充分必要條件是被控系統可控。本題答案：【正確】93、【判斷題】輸出反饋（至狀態微分）任意配置閉環極點的充分必要條件是被控系統可觀。本題答案：【正確】94、【判斷題】設計狀態觀測器時，重構的狀態向量維數必須等于被控對象狀態向量維數本題答案：【錯誤】95、【判斷題】當系統可控可觀測時，用狀態反饋進行極點配置和狀態觀測器的設計可以分別獨立進行本題答案：【正確】96、【判斷題】內穩是外穩的充分非必要條件本題答案：【正確】97、【判斷題】對于線性系統，若其是漸進穩定的，則一定是大范圍漸進穩定。本題答案：【正確】98、【判斷題】李雅普諾夫第二方法適用于線性系統、非線性系統穩定性分析本題答案：【正確】99、【判斷題】對于非線性系統，若其是漸進穩定的，則也一定是大范圍漸進穩定本題答案：【錯誤】100、【判斷題】根據李亞普諾夫第一法，系統穩定的充分必要條件是矩陣A的特征值都具有負實部本題答案：【錯誤】101、【判斷題】系統存在能量函數V（x），且V（x）正定，則系統漸進穩定的充分必要條件是V（x）的導數負定。本題答案：【錯誤】102、【判斷題】時不變系統：系統不能控但能觀本題答案：【正確】103、【判斷題】對系統:當a=1,或a=1或a=6時，系統為不能控或不能觀本題答案：【正確】104、【判斷題】對非線性系統:其在原點處漸進穩定，但不是大范圍漸進穩定的。本題答案：【錯誤】105、【判斷題】以下系統不能通過狀態反饋實現鎮定。本題答案：【錯誤】期末測試1、【單選題】香農采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號完滿地從采樣信號恢復過來的采樣周期，滿足下列條件（）本題答案：【】2、【單選題】下圖開環離散系統的脈沖傳遞函數為()本題答案：【】3、【單選題】閉環離散系統的輸出()本題答案：【】4、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為（）本題答案：【發散脈沖序列】5、【單選題】圖示系統輸出C（Z）的表達式為（）本題答案：【】6、【單選題】的z變換是().本題答案：【】7、【單選題】的Z變換是（）本題答案：【】8、【單選題】設采樣系統結構圖如下，T=1s，則該系統G(z)為（）本題答案：【】9、【單選題】已知則其z反變換為（）本題答案：【】10、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為（）本題答案：【等幅脈沖序列】11、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為（）本題答案：【收斂脈沖序列】12、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為()本題答案：【雙向收斂脈沖序列】13、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為()本題答案：【雙向等幅脈沖序列】14、【單選題】系統結構如圖所示，輸出的Z變換為（）本題答案：【】15、【單選題】已知，則有()本題答案：【】16、【單選題】離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點，則動態響應為()?本題答案：【雙向發散脈沖序列】17、【單選題】z變換中的z定義為（）本題答案：【】18、【單選題】離散控制系統穩定的充分必要條件是（）本題答案：【閉環特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內】19、【單選題】單位階躍的z變換為()本題答案：【】20、【單選題】拉普拉斯變換式的Z變換是（）本題答案：【】21、【單選題】已知采樣周期T=1秒，，，則的變換G(z)為（）本題答案：【】22、【單選題】A/D轉換器的作用是（)本題答案：【將連續模擬信號轉換為離散的數字信號】23、【單選題】跟連續系統相比，下列選項不屬于離散控制系統的優點（）本題答案：【離散系統的性能更好】24、【單選題】的物理含義是()本題答案：【采樣信號滯后k個采樣周期】25、【單選題】已知，通過終值定理計算x(∞)=（）本題答案：【2】26、【單選題】已知系統差分方程、初始狀態如下：，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計算輸出序列c(k)，k≥0本題答案：【】27、【單選題】已知差分方程、初始狀態及輸入，，，，試用Z變換法計算輸出序列c(k)。（）本題答案：【】28、【單選題】離散控制系統（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統穩態誤差為（）本題答案：【0】29、【單選題】在使用脈沖傳遞函數分析系統的動態響應和穩態誤差時，該系統應是（）本題答案：【初始狀態等于零】30、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為()本題答案：【】31、【單選題】如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）本題答案：【】32、【單選題】下圖所示為某一閉環離散系統，則該系統的脈沖傳遞函數為()本題答案：【】33、【單選題】下列關于實數位移定理錯誤的是()本題答案：【只能夠計算超前環節】34、【單選題】下列關于脈沖傳遞函數描述錯誤的是（）本題答案：【與系統的差分方程無關】35、【單選題】離散控制系統，T=1s，當輸入r(t)=t時,該系統穩態誤差為（）本題答案：【1】36、【單選題】離散控制系統，T=1s，當輸入r(t)=1(t)時,該系統穩態誤差為（）本題答案：【0】37、【單選題】已知x(t)的拉氏變換為則x(t)的Z變換為（）本題答案：【】38、【單選題】設閉環離散系統如圖所示。則K值的穩定范圍是（）本題答案：【】39、【單選題】閉環離散系統的，其中采樣周期T=0.1s，試求系統臨界穩定時的K值（）本題答案：【4.33】40、【單選題】下列哪個不是線性離散系統的數學模型（）本題答案：【普通傳遞函數】41、【單選題】對于線性離散系統k時刻的輸出，與下列哪個無關（）本題答案：【k時刻之后的輸入】42、【單選題】設閉環離散系統如圖所示，試求閉環脈沖傳遞函數（）本題答案：【】43、【單選題】設開環離散系統如圖所示，該系統的開環脈沖傳遞函數為（）本題答案：【】44、【單選題】設開環離散系統如圖所示，系統的開環脈沖傳遞函數（）本題答案：【】45、【單選題】初始條件為，則利用z變換法解二階差分方程的結果為（）本題答案：【】46、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。本題答案：【】47、【單選題】下列哪項不影響開環離散系統的開環脈沖傳遞函數()本題答案：【是否有并聯環節】48、【單選題】下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）本題答案：【】49、【單選題】三個非線性系統的非線性環節一樣，線性部分分別為試問用描述函數法分析時，哪個系統分析的準確度高？（）本題答案：【(2)準確度高】50、【單選題】判斷題圖中系統是否穩定本題答案：【a點不穩定，b點穩定】51、【單選題】判斷題圖中系統是否穩定本題答案：【a點穩定，b點不穩定】52、【單選題】判斷題圖中系統是否穩定本題答案：【a點不穩定，b點穩定】53、【單選題】非線性系統的穩定性與下列因素哪些有關（）本題答案：【A、B、C都是】54、【單選題】非線性系統自持振蕩與什么有關（）本題答案：【系統結構和參數】55、【單選題】非線性系統自持振蕩中的振幅和頻率是由什么決定的（）本題答案：【系統本身的特性】56、【單選題】描述函數法適用于階非線性系統本題答案：【任意階】57、【單選題】系統中有兩個非線性元件串聯，其描述函數分別為N1和N2，則合成的描述函數為（）本題答案：【需重新分析計算】58、【單選題】系統中有兩個非線性元件并聯，其描述函數分別為N1和N2，則合成的描述函數為（）本題答案：【N1+N2】59、【單選題】非線性系統的相軌跡在相平面的上半部，其走向是（）本題答案：【從左向右方向的運動】60、【單選題】非線性系統的相軌跡在相平面的下半部是()本題答案：【從右向左方向的運動】61、【單選題】非線性系統的相軌跡在相平面的橫軸上是（）本題答案：【不動點】62、【單選題】相軌跡的正交性是指其與正交（）本題答案：【橫軸】63、【單選題】極限環把相平面分為內外二部分，相軌跡從環內穿越極限環進入環外，從環外穿越極限環進入環內本題答案：【不能，不能】64、【單選題】非線性系統的及的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統是穩定的（）本題答案：【X無論怎么變化，系統都是不穩定的】65、【單選題】已知非線性系統的微分方程是,則奇點性質是（）本題答案：【穩定節點】66、【單選題】相平面法中的兩個參數是系統變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡本題答案：【導數，時間】67、【單選題】相軌跡為同心圓，該奇點為()本題答案：【中心點】68、【單選題】相軌跡非振蕩趨于原點，該奇點為本題答案：【穩定節點】69、【單選題】相軌跡非振蕩遠離原點，該奇點為()本題答案：【不穩定節點】70、【單選題】相軌跡振蕩趨于原點，該奇點為（）本題答案：【穩定焦點】71、【單選題】相軌跡振蕩遠離原點，該奇點為（）本題答案：【不穩定焦點】72、【單選題】相軌跡先趨于原點，后遠離原點，該奇點為（）本題答案：【鞍點】73、【單選題】下圖是非線性環節的哪種特性？本題答案：【滯環特性】74、【單選題】下圖極限環處于哪種狀態？本題答案：【穩定狀態】75、【單選題】下圖極限環處于哪種狀態？本題答案：【不穩定狀態】76、【單選題】下面兩圖極限環處于哪種狀態？本題答案：【半穩定狀態、半穩定狀態】77、【單選題】有電路如圖所示。以電壓為輸入量，其中以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態變量，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為:本題答案：【】78、【單選題】兩輸入，兩輸出的系統，其模擬結構圖如圖所示，其狀態空間表達式為：（）本題答案：【】79、【單選題】如題圖所示為RLC電路網絡,其中為輸入電壓,安培表的指示電流為輸出量。則系統狀態空間模型為：（）本題答案：【】80、【單選題】如題圖所示為RLC電路網絡,其中為輸入電壓,為輸出電壓。其中設，試列寫出狀態空間模型本題答案：【】81、【單選題】以下為題圖所示系統的模擬結構圖對應的狀態空間模型的是（）本題答案：【,,】82、【單選題】以下狀態方程變換為約旦規范形(對角線規范形)為本題答案：【】83、【單選題】已知系統傳遞函數,則系統的約旦標準型的實現為本題答案：【】84、【單選題】給定下列狀態空間表達式本題答案：【】85、【單選題】矩陣Ａ的特征值為：本題答案：【】86、【單選題】下列狀態空間表達式化成約旦標準型（并聯分解）為本題答案：【】87、【單選題】已知兩系統的傳遞函數分別為W1(s)和W2(s)本題答案：【】88、【單選題】已知如圖所示的系統，其中子系統1、2的傳遞函數陣分別為本題答案：【】89、【單選題】給定下圖所示的動態輸出反饋系統,其中,本題答案：【】90、【單選題】計算以下矩陣指數函數為：（）本題答案：【】91、【單選題】求與下面矩陣對應的A陣（）本題答案：【】92、【單選題】試選擇適當的方法計算下列矩陣A的矩陣指數函數。（）本題答案：【】93、【單選題】狀態轉移矩陣對應的A矩陣為：（）本題答案：【】94、【單選題】以下是齊次狀態方程的解的是（）本題答案：【】95、【單選題】求下列狀態空間表達式的解：初始狀態，輸入為單位階躍函數本題答案：【】96、【單選題】已知線性定常系統的齊次狀態方程為相對應的初始狀態為：（）本題答案：【】97、【單選題】有系統如圖所示，試求離散化的狀態空間表達式。設采樣周期分別為T=1s，而和為分段常數本題答案：【】98、【單選題】已知系統的狀態方程為本題答案：【】99、【單選題】判斷以下系統的狀態能控性和能觀測性本題答案：【不能控不能觀】100、【單選題】判定如下系統的狀態能控性和輸出能控性本題答案：【狀態能控輸出能控】101、【單選題】如下系統的狀態能觀性分別為：本題答案：【全部都能觀】102、【單選題】使下列系統為狀態完全能控和狀態完全能觀的待定常數本題答案：【】103、【單選題】已知系統的微分方程為：其對偶系統的狀態空間表達式為（）本題答案：【】104、【單選題】試將下列系統按能控性進行結構分解本題答案：【】105、【單選題】系統按能觀性進行結構分解為：本題答案：【】106、【單選題】將下列系統按能控性和能觀性進行結構分解為：（）本題答案：【】107、【單選題】已知能控系統的狀態方程A,b陣為則該狀態方程變換為能控規范形為：（）本題答案：【】108、【單選題】已知能觀系統的A,b,C陣為則該狀態空間模型變換為能觀規范形為：（）本題答案：【】109、【單選題】以下傳遞函數陣的最小實現為：（）本題答案：【】110、【單選題】設和是兩個能控且能觀的系統由和所組成的并聯系統的能控性和能觀性為：（）本題答案：【能控能觀】111、【單選題】判斷以下二次型函數的符號性質本題答案：【負定】112、【單選題】確定下列系統原點的穩定性本題答案：【大范圍漸近穩定】113、【單選題】確定下列系統原點的穩定性本題答案：【大范圍漸近穩定】114、【單選題】設非線性系統狀態方程為：試確定平衡狀態的穩定性本題答案：【大范圍漸近穩定】115、【單選題】確定下面二次型函數中的待定系數的取值范圍,從而使其成為正定的本題答案：【a5】116、【單選題】設系統的運動方程式為則其漸近穩定的條件為：（）本題答案：【】117、【單選題】給定被控系統的狀態方程為則能使閉環系統的極點配置在-2±j處的狀態反饋陣K為：（）本題答案：【】118、【單選題】已知系統狀態方程為：能使閉環系統極點配置為-1，-2，-3的狀態反饋陣為（）本題答案：【】119、【單選題】有系統：若指定極點為-3，-3，狀態反饋陣為（）本題答案：【】120、【單選題】設系統傳遞函數為利用狀態反饋將傳遞函數變成狀態反饋K為（）本題答案：【】121、【單選題】給定被控系統的狀態空間模型為本題答案：【】122、【單選題】給定被控系統的狀態空間模型為試設計一個降維狀態觀測器,要求將觀測器的極點配置在-3和-5處，以下滿足要求的是：（）本題答案：【】123、【單選題】設計一個前饋補償器，使系統解耦，且解耦后的傳遞函數矩陣為本題答案：【】124、【單選題】已知系統：本題答案：【】125、【多選題】已知，下列有關該系統穩定性說法正確的是（）本題答案：【當T=3時，系統穩定#當T=15時，系統不穩定】126、【多選題】已知序列x(n)和y(n)的Z變換為，，則有本題答案：【#不存在，】127、【多選題】采樣控制系統框圖如下，T=1,則有()本題答案：【K=10時，該系統不穩定#系統臨界穩定時K=2.4】128、【多選題】系統的結構框圖如下所示，采用周期T=1s，系統連續部分所對應的脈沖傳遞函數為，使該系統在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統的控制器的脈沖傳遞函數為，則以下正確的是()本題答案：【#】129、【多選題】采樣系統的結構如圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號,系統開環和閉環脈沖傳遞函數分別為，輸出為c(t)，則()本題答案：【#】130、【多選題】采樣系統如下圖所示。其中對應的z變換式為，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統的閉環脈沖傳遞函數為#當時，系統穩定】131、【多選題】已知一系統如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統輸出信號的z變換#在系統輸出加上采樣開關，系統輸出信號的z變換不變?】132、【多選題】已知計算機控制系統如下圖所示，采用數字比例控制，其中K0。設采樣周期T=1s，,則下列說法正確的是（）本題答案：【系統的開環脈沖傳遞函數為#系統的閉環脈沖傳遞函數為#使系統穩定的K的取值范圍是】133、【多選題】設數字控制系統的框圖如下,已知，T=0.5秒，現要設計響應單位階躍輸入信號時的最少拍系統，則以下的正確的是（）本題答案：【系統的閉環脈沖傳遞函數為?#系統經過二拍可完全跟蹤參考輸入#系統輸出的Z變換為?】134、【多選題】已知系統結構如下圖所示，采樣周期T=0.25秒,，符合系統描述的為（）本題答案：【系統的開環脈沖傳遞函數#時，系統穩定】135、【多選題】設數字控制系統的框圖如下,已知，T=0.5秒，響應斜坡輸入信號為r(t)=t時，符合最少拍系統描述的為（）本題答案：【#】136、【多選題】已知的拉氏變換為,求的Z變換()本題答案：【#】137、【多選題】設離散系統的方框圖如下圖所示，設采樣周期T=0.1s，。符合系統描述的有（）本題答案：【系統的閉環脈沖傳遞函數#系統穩定】138、【多選題】設數字控制系統的框圖如下，已知，T=1秒，設計時的最少拍系統的過程中，以下表達式中正確的是（）本題答案：【#】139、【多選題】設離散系統如圖所示，設，時，若要求其穩態誤差,則以下說法中錯誤的是（）本題答案：【該系統能穩定工作#閉環系統穩定時，】140、【多選題】離散系統如圖所示，其中采樣周期，連續部分傳遞函數，則當時，以下說法正確的是()本題答案：【系統的開環脈沖傳遞函數為#系統無穩態誤差、過渡過程在最少拍內結束的數字控制器】141、【多選題】已知系統差分方程、初始狀態如下：，，。則用Z變換法計算輸出序列c(k)時，以下結果正確的是（）本題答案：【#】142、【多選題】設離散系統如圖所示，其中，則分別當K=2和K=3時，以下說法正確的是()本題答案：【K=3時系統不穩定#K=2時系統穩定】143、【多選題】設數字控制系統的框圖如下，已知，T=0.5秒，對于響應斜坡輸入信號r(t)=t時的最少拍系統（取F(z)=1），下列選項正確的是（）本題答案：【數字控制器的脈沖傳遞函數為?#誤差信號的z變換為】144、【多選題】設閉環離散系統如圖所示，其中采樣周期為1s，則下列說法正確的是（）本題答案：【作用下的穩態誤差為?#作用下的穩態誤差為】145、【多選題】設閉環離散系統如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統穩定#開環脈沖傳遞函數】146、【多選題】設閉環離散系統如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統穩定#開環脈沖傳遞函數】147、【多選題】已知閉環脈沖傳遞函數,對該系統描述正確的為（）本題答案：【脈沖響應的z變換為#脈沖響應的z變換為#系統輸出為】148、【多選題】對下列圖（a）、圖（b）描述正確的為（）本題答案：【系統（a）中含有零階保持器#系統（a）的傳遞函數的z變換為#系統（b）的傳遞函數的z變換為】149、【多選題】，，，，符合描述的選項為（）本題答案：【#差分方程的解為】150、【多選題】求下列函數的Z變換正確的為（）本題答案：【###】151、【多選題】系統特征方程為，則以下滿足穩定要求的K的取值有（）本題答案：【##】152、【多選題】設離散系統如圖所示，則以下結論正確的有（）本題答案：【當T=1s時，該系統是穩定系統?#系統的閉環脈沖傳遞函數為】153、【多選題】以下關于Z變換正確的是：（）本題答案：【的Z變換是#的Z變換是#的Z變換是】154、【多選題】已知，則為（）本題答案：【#】155、【多選題】以下影響離散系統的開環脈沖傳遞函數的有（）本題答案：【串聯環節是否有采樣開關#是否有零階保持器#采樣開關的位置#采樣開關的個數】156、【多選題】具有飽和非線性元件的非線性控制系統如下圖所示，下列說法正確的是：（）本題答案：【當K=15時，系統自振蕩頻率為#當K=10時，系統存在穩定振蕩點#當K=5時，系統穩定】157、【多選題】相平面法適用于幾階非線性系統（）本題答案：【一階#二階】158、【多選題】非線性系統的結構圖如下圖所示，則以下描述正確的是（）本題答案：【非線性部分的描述函數為#當Ａ＝２時，系統不穩定?#當Ａ＝４時，系統穩定】159、【多選題】非線性系統的結構圖如下圖所示，其中,則下列說法正確的是（）本題答案：【系統的描述函數為#系統存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200】160、【多選題】相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于（）本題答案：【橫軸#坐標原點】161、【多選題】非線性系統分析方法主要有以下的()本題答案：【相平面法#描述函數法#逆系統法】162、【多選題】下列哪些屬于典型的非線性環節特性：本題答案：【飽和特性#死區特性#間隙特性#繼電特性】163、【多選題】非線性系統的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是()本題答案：【系統有可能發生自持振蕩#P處存在自持振蕩#Q處存在自持振蕩】164、【多選題】具有理想繼電型非線性元件的非線性控制系統如下圖所示，以下說法正確的是()本題答案：【該系統存在自持振蕩#負倒數描述函數為】165、【多選題】非線性系統的及的軌跡如下圖所示，(該非線性系統相對負倒數描述函數曲線重合于實軸，為了清晰起見，畫成了雙線)。其中交點處的振幅為，交點處的振幅為，頻率為。則下列說法正確的是（）本題答案：【點產生的自持振蕩是穩定的#系統的自振幅值為#系統的自振頻率為】166、【多選題】如下圖所示非線性系統，其中死區繼電特性的參數。則下列說法正確的是（）本題答案：【系統存在著兩個頻率相同，但振幅不同的周期運動#相對負倒描述函數為#振幅為1.84的周期運動是穩定的】167、【多選題】非線性系統的開環曲線與-1/N(x)曲線相交時，該非線性系統可能表現出的特性為本題答案：【穩定#發散#自持振蕩】168、【多選題】統結構如下圖所示，已知，下列對系統描述正確的為（）本題答案：【系統存在自振#相對負倒描述函數為#系統的自振頻率為#系統自振振幅為】169、【多選題】極限環可能出現以下哪些狀態？本題答案：【穩定#不穩定#半穩定】170、【多選題】具有間隙非線性特性的系統如圖所示。,且滿足下面表格的幅值和相角關系計算如下表：線性環節部分的頻率特性,且實部和虛部計算如下表：本題答案：【該系統存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）#該系統存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65】171、【多選題】求下圖中以電壓為輸入量，以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態變量的狀態方程為___，以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為___。（）本題答案：【#】172、【多選題】已知系統的狀態空間模型為進行狀態變換,其變換矩陣為則狀態變換后的狀態方程和輸出方程分別為：（）本題答案：【#】173、【多選題】下列選項中是矩陣的特征矢量的有本題答案：【##】174、【多選題】已知線性定常系統的非齊次狀態方程為和負指數信號下的狀態軌跡為：本題答案：【#】175、【多選題】已知兩系統的傳遞函數分別為W1(s)和W2(s)本題答案：【#】176、【多選題】判定如下系統的狀態能控性和輸出能控性。（）本題答案：【狀態不能控#輸出不能控】177、【多選題】對于下述系統的能控能觀分解后的各子系統(特征值和互異)，以下說法正確的是：本題答案：【x1。x2-x3-x4子系統狀態完全能控#x5子系統狀態完全不能控】178、【多選題】時不變系統本題答案：【能觀#不能控】179、【多選題】設系統的傳遞函數是當a取何值時，系統將是不完全能控或不完全能觀的本題答案：【1#3#6】180、【多選題】已知系統的傳遞函數為其能控標準型為（）和能觀標準型為（）本題答案：【#】181、【多選題】給定下列狀態空間方程，試判別其是否變換為能控和能觀標準型本題答案：【不能變換為能控標準型#可以變換為能觀標準型】182、【多選題】設和是兩個能控且能觀的系統則由和所組成的串聯系統（的輸出是的輸入）的能控性和能觀性分布為：（）本題答案：【能觀#不能控】183、【多選題】下列二次型函數中，正定的有（）本題答案：【#】184、【多選題】確定二次型函數中的待定系數的取值范圍,從而使其成為正定的本題答案：【a0#ab-10#abc-4a-b-c-40】185、【多選題】設系統的狀態方程為在a0,a0和a=0時,分析平衡點處的系統穩定性，下列說法正確的是：（）本題答案：【當a0該原點平衡態是不穩定的#當a=0，該原點平衡態是穩定的，但非漸近穩定的】186、【多選題】對線性系統,閉環系統的狀態空間模型和傳遞函數分別為：（）本題答案：【#】187、【多選題】給定被控系統的狀態方程為本題答案：【##】188、【多選題】給定被控系統的狀態空間模型為本題答案：【#】189、【判斷題】離散控制系統穩定的充分必要條件是系統的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內。本題答案：【正確】190、【判斷題】采樣器的作用是將離散型號變成連續信號。本題答案：【錯誤】191、【判斷題】某離散控制系統（單位反饋T=0.1）當輸入r(t)=t時.該系統穩態誤差為本題答案：【錯誤】192、【判斷題】香農定理是指要求離散頻譜各分量不出現重疊本題答案：【正確】193、【判斷題】的z變換為本題答案：【錯誤】194、【判斷題】香農定理為采樣頻率大于等于信號最高頻率的2倍本題答案：【正確】195、【判斷題】閉環采樣系統的極點為.當時該系統瞬態分量收斂本題答案：【正確】196、【判斷題】z變換中的z定義為本題答案：【錯誤】197、【判斷題】在使用脈沖傳遞函數分析系統的動態響應和穩態誤差時，該系統應是輸入和初始狀態都等于零。本題答案：【錯誤】198、【判斷題】代表時域中的延遲算子本題答案：【正確】199、【判斷題】z變換中的實數位移定理可用于超前或滯后環節本題答案：【正確】200、【判斷題】脈沖傳遞函數是系統單位脈沖響應序列的z變換本題答案：【正確】201、【判斷題】當采樣周期一定時，加大開環增益不會影響離散系統的穩定性本題答案：【錯誤】202、【判斷題】采樣控制系統是通過采樣開關將連續的模擬量轉換為離散量的，將開關閉合期間模擬量的傳輸稱為采樣。按照一定的時間間隔對連續的模擬信號進行采樣，叫做信號的采樣本題答案：【正確】203、【判斷題】在控制系統中，有一處或幾處的信號是時間的離散函數的控制系統稱為離散控制系統本題答案：【正確】204、【判斷題】照一定的時間間隔對連續信號進行采樣，將其變換為在時間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程本題答案：【正確】205、【判斷題】為了實現對被控對象的有效控制，必須把采樣信號恢復成相應的連續信號，這種從采樣信號中恢復出原連續信號的過程稱為信號的保持（復現）本題答案：【正確】206、【判斷題】采樣控制系統中廣泛采用的保持器是零階保持器本題答案：【正確】207、【判斷題】級數求和法，級數求和法直接應用Z變換的定義進行求和。把復雜的Z變換方法轉換成簡單的數學上級數求和的方法，是一種簡單的Z變換法本題答案：【正確】208、【判斷題】常系數線性差分方程的常用求解方法有兩種：一種是基于解析方法的Z變換法，另一種是基于計算機求解的迭代法本題答案：【正確】209、【判斷題】迭代法是已知離散系統的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關系逐步計算出所需要的輸出值的方法。本題答案：【正確】210、【判斷題】脈沖傳遞函數反映的是系統輸入信號與輸出信號之間的傳遞關系。本題答案：【錯誤】211、【判斷題】在離散控制系統中，把零初始條件下，環節或系統輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環節或該系統的脈沖傳遞函數。本題答案：【正確】212、【判斷題】對于線性離散控制系統，可以直接應用連續系統勞斯判據判斷系統穩定性。本題答案：【錯誤】213、【判斷題】采樣系統的閉環極點在Z平面上的分布對系統的動態響應起著決定性作用，采樣系統的暫態特性主要由閉環脈沖傳遞函數的極