第十八屆“振興杯”全國青年職業技能大賽

無人機駕駛員賽項（學生組）

模塊二樣題

二〇二三年十月

注意事項

選手參加本模塊比賽，需要佩戴防護頭盔、穿著工作服，攜帶必

需的文具、證件方可進行比賽。如果選手未按照要求著裝和佩戴防護

用品，則本模塊不可參賽，成績記為零分。

競賽任務

模擬任務：某地區受某臺風影響遭遇持續強降雨襲擊，引發洪澇

和地質災害。災情就是命令！某無人機救援小組接到緊急救援任務，

無人機駕駛員需駕駛無人機前往救援坐標位置所在的受災區域進行

環境勘察、信息采集；并找到緊急救援點，通過智能傳感器反饋的數

據信息和物流載荷模塊，完成救援物資的定點投放。

無人機駕駛員需要根據任務環境條件，選擇適合的無人機物流模

塊、航拍模塊、智能傳感器模塊，進行無人機載荷系統的安裝測試、

整機調測、任務規劃，并模擬無人機超視距駕駛技術，完成數據采集、

手動精準投放等任務。

本次實操競賽以操作技能為主，儀器儀表使用及安全文明生產在

實際操作比賽過程中進行考查，不再單獨命題。

模塊二：無人機物流救援綜合應用

競賽時間：40分鐘

任務2-1：無人機任務前飛行測試工作（限時5分鐘內完成起飛）

競賽任務要求：

在飛行測試區域，選擇飛行模式，以第三視角操控無人機飛行，

完成下列飛行動作測試：

1.□姿態（起評分100%）□定高（起評分60%）

2.原地起飛，要求起飛高度大于1米；

3.定點懸停，要求懸停高度1米，懸停時間大于60秒，高度偏

差小于0.2米，水平偏移小于一個機身寬度；

4.“十”字形四向平飛，要求飛行高度1米，按前、后、左、右

四個方向水平飛行，每個方向飛行距離大于1米，返回懸停點后再飛

下一個方向；

5.安全降落，降落點不超出降落區域。

飛行任務進行時，裁判隨時記錄飛行狀況并打分！

任務2-2：無人機軌跡飛行及數據采集工作

競賽任務要求：

在驗證場地內，選手選擇飛行模式、飛行方法，使用遙控器操控

無人機，完成下列飛行動作：

1.□姿態（起評分100%）□定高（起評分60%）

2.□超視距（起評分100%）□視距內（起評分60%）

3.選手手動操控無人機從起降點安全起飛，按照任務書中規定的

巡檢路線執行救災巡檢任務；

4.在執行巡檢任務的過程中，對巡檢區域進行地面數據采集工作，

具體要求為全程飛行高度1米、每間隔2秒拍一張照片，照片數量不

少于15張；

5.巡檢結束后安全返航，將無人機平穩降落至起降點；

6.將所拍照片導入至測試工位電腦，并進行照片數據預處理工作，

檢查是否存在丟片或漏拍現象。

注：如選手飛行過程中發生炸機現象，則此任務記零分，比賽結

束。

飛行任務進行時，裁判隨時記錄飛行狀況并打分！

完成數據預處理任務，舉手示意裁判進行評判！

任務2-3：無人機負載運輸定點投放工作

競賽任務要求：

在驗證場地內，使用遙控器操控無人機，完成下列飛行動作：

1.□姿態（起評分100%）□定高（起評分60%）

2.□超視距（起評分100%）□視距內（起評分60%）

3.無人機攜帶投放品從起降點起飛，全程飛行高度1米；

4.飛臨坐標位置上方，通過傳感器實時反饋的坐標數據，精準定

位救援坐標投放位置；

X軸（傳感器1方向）：命題給定

Y軸（傳感器2方向）：命題給定

5.確定投放前，先向裁判報出數據可視化窗口數據進行記錄（精

確到個位數），再通過遙控器操控無人機物流模塊進行物資投放；

6.投放結束后，操控無人機返回起降點，安全回收；

7.回收后，須返回操作工位，按照職業素養規范和無人機維保作

業規范對無人機進行基礎維保