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城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議規范

第1部分：總則

1.范圍

本文件規定了城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議的總體架構，以及基本規定和

數據類型等一般要求。

本文件適用于城市公共汽電車車輛數據采集軟硬件系統的設計、研發和應用。

2.規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T32852.1城市客運術語第1部分：通用術語

GB18030信息技術中文編碼字符集

GB/T1988信息技術信息交換用七位編碼字符集

GB/T41588道路車輛控制器局域網（CAN）

JT/T1163客車CAN總線技術規范

3.術語和定義

GB∕T32852.1、GB/T41588和JT/T1163界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1.

CAN總線CANbus

通過CAN通行協議使得多個節點之間能夠共享數據和信息交換，實現對整車電氣進行

綜合控制及管理的系統。

[來源：JT/T1163-2016，3.1.1]

1

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3.2.

節點node

CAN總線網絡中具備數據通信能力的設備。

[來源：JT/T1163-2016，3.1.2]

4.總體架構

城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議總體架構見圖1。

圖1總體架構圖

5.基本規定

5.1.一般要求

城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議的一般要求如下：

a）從車輛CAN總線上采集整車及各個部件的數據，至少應包含本系列標準第2-7部分要

求采集的數據內容；

b）不同的CAN節點數據應通過統一的網關共享數據；

c）通信波特率采用250kbps或500kbps，應與車輛CAN總線數據采集端保持一致；

d）數據采集頻率宜不低于每秒1次；

e）從上電時刻起，所有CAN節點發送第一幀有效報文的最大時間應不超過400ms；

f）當控制器電壓低于或高于正常供電電壓范圍時，控制器應立即停止發送報文，且不

可干擾總線通信；當供電電壓恢復到正常供電范圍，控制器應能在400ms以內恢復

發送報文，且在此過程中不可干擾總線通信；

g）應采用CAN總線通信協議，數據幀格式應采用擴展數據幀格式，字節存儲格式應采

2

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用Intel格式，低字節在前，高字節在后；

h）各控制器的故障碼由整車廠提供。

5.2.數據類型要求

城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議的數據類型應滿足表1要求。

表1數據類型要求

數據類型描述及要求

BYTE無符號單字節整型(字節，8位)

WORD無符號雙字節整型(字，16位)

DWORD無符號四字整型(雙字，32位)

BYTE[n]n字節

ASCII字符碼，若無數據應以一個0作為終結符，編碼表示見GB/T1988所述；

STRING

含漢字時，應采用區位編碼，占用2個字節，編碼表示見GB18030所述

保留保留位用0填充，保留字節用0填充

3

ICS

R

團體標準

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城市公共汽電車車輛數據采集總線通信

協議規范

第1部分：總則

Specificationforbuscommunicationprotocolofbusandtrolleybus

vehicledataacquisition

Part1：Generalprinciples

（征求意見稿）

XXXX—XX—XX發布XXXX—XX—XX實施

中國道路運輸協會發布

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城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議規范

第1部分：總則

1.范圍

本文件規定了城市公共汽電車車輛數據采集總線通信協議的總體架構，以及基本規定和

數據類型等一般要求。

本文件適用于城市公共汽電車車輛數據采集軟硬件系統的設計、研發和應用。

2.規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T32852.1城市客運術語第1部分：通用術語

GB18030信息技術中文編碼字符集

GB/T1988信息技術信息交換用七位編碼字符集

GB/T41588道路車輛控制器局域網（CAN）

JT/T1163客車CAN總線技術規范

3.術語和定義

GB∕T32852.1、GB/T41588和JT/T