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文檔簡介

供料站與加工站的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)供料站及加工站的組態(tài)監(jiān)控畫面。選擇反映供料站及加工站動(dòng)作的動(dòng)畫連接方式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)供料站及加工站動(dòng)作的命令語言任務(wù)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)供料站及加工站聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行的組態(tài)監(jiān)控工程任務(wù)描述任務(wù)實(shí)施

供料站組態(tài)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)1加工站組態(tài)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)23打開MCGSE組態(tài)環(huán)境,首先建立一個(gè)工程,命名為兩站聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行組態(tài)監(jiān)控,工作臺(tái)界面單擊用戶窗口新建兩個(gè)監(jiān)控窗口,分別為供料單元監(jiān)控及加工單元監(jiān)控如右圖所示,然后分別設(shè)計(jì)兩個(gè)單元的組態(tài)監(jiān)控工程。根據(jù)供料單元的空間結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程,設(shè)計(jì)如右圖所示供料單元監(jiān)控畫面加工單元只要完成模擬沖壓的過程。由氣抓的傳感器檢測(cè)到物料,加緊,伸縮氣缸縮回,沖壓氣缸沖壓,然后伸縮氣缸伸出,氣抓松開的過程,監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)如右圖所示為實(shí)現(xiàn)對(duì)供料單元及加工單元運(yùn)行過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,組態(tài)監(jiān)控工程的數(shù)據(jù)詞典數(shù)據(jù)對(duì)象定義如右圖所示為實(shí)現(xiàn)對(duì)供料單元運(yùn)行過程的監(jiān)控,必須選擇合適的動(dòng)畫連接方式并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,為實(shí)現(xiàn)推料桿的推出及縮回運(yùn)動(dòng),對(duì)推料桿圖形元素采用大小變化的動(dòng)畫連接方式,參數(shù)設(shè)置右圖所示為實(shí)現(xiàn)頂料桿的推出及縮回運(yùn)動(dòng),對(duì)頂料桿圖形元素采用大小變化的動(dòng)畫連接方式,參數(shù)設(shè)置如右圖所示為實(shí)現(xiàn)最下面工件右移的動(dòng)畫效果,采用水平移動(dòng)的動(dòng)畫連接方式,參數(shù)設(shè)置如右圖所示當(dāng)推桿將最下面的工件推出后,馬上縮回,此時(shí)頂桿縮回,上面的那組工件在重力作用下向下移動(dòng)到底,對(duì)上面的工件組應(yīng)采用垂直移動(dòng)的動(dòng)畫連接方式,動(dòng)畫連接參數(shù)設(shè)置如右圖所示因?yàn)榧庸づ_(tái)的組成零件較多,這些零件的運(yùn)動(dòng)方式一樣,為方便動(dòng)畫連接設(shè)置,將這些零件組合成加工臺(tái)組件,統(tǒng)一設(shè)置動(dòng)畫連接方式,如右圖所示加工單元伸縮氣缸推桿將加工臺(tái)回拉到加工位置,因此采用大小變化的動(dòng)畫連接方式,動(dòng)畫連接設(shè)置如右圖所示。加工單元加工壓頭完成工件中孔的加工,因?yàn)槠湎蛳逻\(yùn)動(dòng),所以采用垂直移動(dòng)的動(dòng)畫連接方式,動(dòng)畫連接設(shè)置如右圖所示因?yàn)閵A爪既要實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng),又要實(shí)現(xiàn)水平左移到加工臺(tái)位置,為方便進(jìn)行動(dòng)畫連接設(shè)置,將夾爪分為兩組,夾爪1實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng),夾爪1初始位于松開位置,當(dāng)運(yùn)動(dòng)到夾緊位置后即消失,夾爪2實(shí)現(xiàn)水平左移到加工臺(tái)位置,初始狀態(tài)為不可見,當(dāng)實(shí)現(xiàn)夾緊運(yùn)動(dòng)的夾爪1運(yùn)動(dòng)到位后才可出現(xiàn),兩組夾爪的動(dòng)畫連接設(shè)置如以下4圖所示為實(shí)現(xiàn)嵌入式組態(tài)軟件MCGS對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控,必須將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的變量與PLC存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中的控制位連接起來

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