07無人機地面站飛行操控一、判斷題1.無人機地面站系統(tǒng)結構只包含導航數(shù)據(jù)庫和地圖導航兩個模塊。（×）2.用戶界面模塊包含地圖操控控件、虛擬航空儀表控件、菜單和基本控件等模塊。（√）3.地圖導航模塊只能標注無人機的當前位置，無法標注無人機的飛行軌跡。（×）4.導航數(shù)據(jù)庫中保存的信息不包括歷次飛行數(shù)據(jù)。（×）5.串口通信模塊只能實現(xiàn)單線程、單串口的半雙工通信。（×）6.無人機地面站系統(tǒng)沒有與地面控制站進行通信的功能。（×）7.無人機地面站系統(tǒng)可以實現(xiàn)任務回放功能。（√）8.無人機地面站系統(tǒng)的通信協(xié)議是固定的，無法根據(jù)具體通信情況進行調整。（×）9.用戶界面模塊可以支持地圖的放大、縮小、漫游等功能。（√）10.串口通信模塊必須采用自主開發(fā)的串口通信類。（×）11.無人機地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務回放、地圖導航等。（√）12.地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。（√）13.航線規(guī)劃功能只能手動添加航點，不能自動添加。（×）14.任務回放功能可以在任務開始時觀察飛行過程的每一個細節(jié)。（×）15.地圖導航功能是根據(jù)無人機的經(jīng)緯度信息，將無人機的當前位置標注在電子地圖上。（√）16.無人機地面控制站軟件的功能可以根據(jù)任務需求進行靈活的調整。（√）17.地面控制人員可以根據(jù)地面站的飛行監(jiān)控功能，直接控制無人機的飛行。（×）18.執(zhí)行航線任務類型時，當無人機飛到航線起始點以及航線結束點會自動加減速一段距離。（√）19.飛行過程出現(xiàn)黃燈快閃時，無人機進入失控保護。（√）20.飛行過程出現(xiàn)紅燈慢閃或快閃時，代表無人機進入低電量返航狀態(tài)。（√）21.在進行地面站飛前檢查時，用戶可檢查參數(shù)及無人機狀態(tài)并進行航線完成動作和航線失聯(lián)行為設置。（√）22.航點飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點和在線任務錄制兩種。（√）23.無人機飛行高度與分辨率互為影響，飛行時飛行高度越高，獲得的圖像中每個像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大。（√）24.默認航向重疊率為75%，旁向重疊率為60%，若成果質量要求較高時，建議航向重疊率不低于80%，旁向重疊率不低于65%。（√）25.提前在地面站軟件中將作業(yè)區(qū)域地圖進行預存，并在電腦中提前將航線進行規(guī)劃和保存，可以有效減少外場任務作業(yè)時間。（√）26.紅燈快閃表示無人機解鎖成功，等待起飛。（×）27.紅燈慢閃表示無人機進入IMU校準。（×）28.綠燈慢閃表示無人機定位成功，等待解鎖。（√）29.綠燈快閃表示無人機進入IMU校準。（×）30.若出現(xiàn)飛行垂直速度、飛行速度、高度等異常，需控制無人機返航，并判斷是飛行環(huán)境因素導致的異常還是傳感器故障導致的異常。（√）二、選擇題1.無人機地面站系統(tǒng)結構中不包含以下哪個模塊？(C)A.導航數(shù)據(jù)庫B.用戶界面C.無線數(shù)傳電臺D.地圖導航2.導航數(shù)據(jù)庫中保存的信息包括以下哪些內容？(D)A.航點及航線信息B.任務記錄信息C.歷次飛行數(shù)據(jù)D.所有選項都是正確的3.用戶界面模塊中通常包含以下哪些模塊？(D)A.地圖操控控件B.菜單和基本控件C.虛擬航空儀表控件D.所有選項都是正確的4.地圖導航模塊可以支持以下哪些功能？(ABCD)A.標注無人機的當前位置B.標注無人機的飛行軌跡C.無人機居中D.地圖放大、縮小5.串口通信模塊采用的是第三方串口通信類，能夠實現(xiàn)以下哪些功能？(D)A.全雙工通信B.多線程、多串口的通信C.實時發(fā)送或接收數(shù)據(jù)D.所有選項都是正確的6.航線規(guī)劃功能可以實現(xiàn)以下哪些操作？(D)A.手動添加航點B.自動添加航點C.規(guī)劃最優(yōu)航路D.所有選項都是正確的7.任務回放功能的作用是什么？(B)A.觀察飛行過程的每一個細節(jié)B.檢查任務執(zhí)行效果C.根據(jù)保存的數(shù)據(jù)重新執(zhí)行任務D.所有選項都是正確的8.地圖導航功能的作用是什么？(C)A.根據(jù)無人機狀態(tài)發(fā)送控制命令B.規(guī)劃最優(yōu)航路C.標注無人機的飛行軌跡D.所有選項都是正確的9.無人機地面控制站軟件的功能可以根據(jù)哪個因素進行調整？(A)A.任務需求B.天氣情況C.無人機型號D.所有選項都不正確10.單個航點設置參數(shù)包含（ABCD）。A.無人機速度B.無人機偏航角模式C.無人機旋轉方向D.云臺俯仰角11.航線設置參數(shù)包含（ABCD）。A.安全起飛高度B.完成動作C.航點間云臺俯仰角控制模式D.傾斜爬升至起始點的開關12.DJIPilot2提供哪幾種航線類型？（ABCD）A.航點飛行B.建圖航拍C.傾斜攝影D.航帶飛行13.關于垂直起降固定翼無人機任務規(guī)劃基本流程順序，正確的是（A）。①查找航測區(qū)域②建立航測區(qū)域③設置航測參數(shù)④自動生成航測任務⑤導出或加載任務A.①②③④⑤B.②①③④⑤C.①②④③⑤D.②①④③⑤15.在地面站地圖顯示區(qū)，如何進行多邊形的邊的添加？(A)A.單擊多邊形的邊B.長按鼠標左鍵C.拖動多邊形的頂點D.單擊右側航測選項卡16.如何對航測區(qū)域的范圍及形狀進行調整？(C)A.單擊多邊形的邊B.長按鼠標左鍵C.拖動多邊形的頂點D.單擊右側航測選項卡17.如何整體調整航測位置？(B)A.單擊多邊形的邊B.長按鼠標左鍵C.拖動多邊形的頂點D.單擊右側航測選項卡18.在地面站地圖顯示區(qū)會自動生成什么？(A)A.一個多邊形的陰影區(qū)域B.一個圓形的陰影區(qū)域C.一個正方形的陰影區(qū)域D.一個長方形的陰影區(qū)域19.在航測選項卡可進行哪些操作？(ABC)A.調整航測區(qū)域形狀B.添加多邊形的邊C.整體調整航測位置D.查看歷史測量記錄20.若出現(xiàn)磁羅盤失效或受到干擾，應該采取的措施有哪些？（AD）A.進行磁羅盤校準或更換到磁場干擾較小的飛行場地。B.等待磁羅盤自行恢復正常后再起飛。C.繼續(xù)進行飛行，不受影響。D.立即控制無人機返航并排查故障。21.若出現(xiàn)GPS失效或受到干擾，應該采取的措施有哪些？(AD)A.將無人機移動到GPS信號良好的區(qū)域。B.繼續(xù)進行飛行，不受影響。C.等待GPS自行恢復正常后再起飛。D.立即控制無人機返航并排查故障。22.若數(shù)據(jù)鏈斷開，應該采取的措施有哪些？(ABC)A.提前設置合理的斷鏈返航時間。B.排除外界因素導致的斷鏈。C.繼續(xù)進行飛行。D.返航后不需要排查設備故障。23.若電池電量過低，應該采取的措施有哪些？(B)A.控制無人機繼續(xù)飛行，盡可能消耗掉電池的剩余電量。B.設置合理的返航電壓，無人機會自動觸發(fā)返航程序。C.等待電池電量恢復正常后再繼續(xù)飛行。D.立即迫降無人機。24.若出現(xiàn)動力系統(tǒng)故障，應該采取的措施有哪些？(B)A.無須任何措施，讓無人機繼續(xù)飛行。B.控制無人機返航或迫降，并排查故障。C.排除外界因素導致的動力系統(tǒng)異常。D.等待動力系統(tǒng)自行恢復正常后再繼續(xù)飛行。三、簡答題1.什么是無人機地面站？答：無人機地面站，又叫無人機控制站，是具有對無人機飛行平臺和任務載荷進行監(jiān)控和操縱能力的設備，是整個無人機系統(tǒng)重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機交互的渠道。它集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體，具有任務規(guī)劃、任務回放、實時監(jiān)測、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈等功能，是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心。2.無人機地面站系統(tǒng)任務回放功能有什么作用？答：無人機地面站系統(tǒng)可以實現(xiàn)任務回放功能。任務回放功能可以在任務執(zhí)行后，讀取數(shù)據(jù)庫中保存的歷次飛行數(shù)據(jù)，按順序重現(xiàn)無人機飛行的過程，包括無人機的航線、速度、高度等信息，從而評估任務的執(zhí)行效果和飛行性能，為下一次任務的規(guī)劃和執(zhí)行提供經(jīng)驗和參考。3.航線規(guī)劃功能的作用是什么？如何進行航線規(guī)劃？答：航線規(guī)劃功能是無人機地面控制站軟件中的重要功能之一。其作用是根據(jù)無人機任務需求，在地面站電子地圖上，手動或自動添加航點，為無人機規(guī)劃規(guī)劃最優(yōu)的航路，將航線上傳到無人機飛控后，無人機可以按照規(guī)劃的航路執(zhí)行飛行動作。航線規(guī)劃一般包括以下幾個步驟：確定目標位置、設置違規(guī)區(qū)域、制定規(guī)劃策略、優(yōu)化航線方案和上傳航線至無人機。這些步驟可以通過地面控制站軟件中的航線規(guī)劃功能實現(xiàn)。4.地圖導航功能的作用是什么？如何實現(xiàn)地圖導航？答：地圖導航功能是無人機地面控制站軟件中的重要功能之一。其作用是根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上。同時可以規(guī)劃航點航線，觀察無人機任務執(zhí)行情況。地圖導航功能一般包括以下幾個方面：地圖顯示、無人機位置標注、航跡顯示、航點編輯和篩選、地圖漫游和交互等。地圖導航功能可以通過地面控制站軟件中的地圖導航模塊實現(xiàn)。5.簡述航點飛行規(guī)劃方式。答：航點飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點和在線任務錄制兩種。地圖選點可通過在地圖界面中添加并編輯航點以生成航線。在線任務錄制則在飛行過程中記錄無人機打點位置、拍照等信息以自動生成航線。6.垂直起降固定翼無人機地面站飛行任務執(zhí)行包含哪些步驟？答：（1）起降設置（2）飛機連接（3）飛行前檢查（4）飛行實施（5）監(jiān)視及控制（6）降落（7）POS數(shù)據(jù)及照片導出7.如果出現(xiàn)飛機連接失敗，該如何處理？答：如果出現(xiàn)連接失敗，可做以下操作重新進行連接：（1）手動選擇串口。（2）給無人機重新上電并將數(shù)傳USB斷開重新進行連接。（3）嘗試更換數(shù)據(jù)線。（4）重啟或更換電腦。（5）重裝安裝正版Windows系統(tǒng)。四、實操題1.利用M300RTK搭載H20N，并通過經(jīng)緯M300地面站軟件DJIPilot2創(chuàng)建航線并操控無人機完成飛行并錄像，要求如下：（1）航線類型選擇航點飛行（2）航點飛行規(guī)劃方式選擇地圖選點，生成六邊形航線（3）根據(jù)任務環(huán)境設置航線參數(shù)，包括但不限于安全起飛高度、傾斜爬升至起始點的開關、速度、高度、無人機偏航角模式、航點間云臺俯仰角控制模式、航點類型、完成動作。航線參數(shù)設置對航線所有航點生效。（4）根據(jù)需求進行單個航點設置，包括但不限于無人機速