項目2定位套的編程與加工項目2定位套的編程與加工任務2.1知識準備項目二022.1.2相關編程指令

(1)指令格式

G04X＿;或G04P＿;(2)參數含義①

X——暫停時間。X后面可用帶小數點的數，單位為秒（s）；②

P——暫停時間。P后面不允許用小數點，單位為毫秒（ms）。例如：“G04X2.0;”或“G04P2000;”表示前面的程序執行完后，

程序暫停2秒，自動執行后面的程序。1.暫停指令G04(3)使用說明①

加工寬度不大的槽時，為提高槽底的表面質量，用G01指令直進法切入，車至槽底時用G04指令暫停，采用進給速度退出，以修正槽兩側精度。②

該指令按給定時間延時，不做任何動作，延時結束后再自動執行下一段程序。2.端面切削單一固定循環指令G94

單一固定循環指令G代碼功能將一系列連續動作“進刀-切削-退刀-返回”用一個循環指令完成G90內/外圓切削單一固定循環G92螺紋切削單一固定循環G94端面切削單一固定循環(1)指令格式G94X(U)＿

Z(W)＿

R＿F＿;(2)參數含義①

X(U)＿

Z(W)＿——切削終點的絕對坐標或增量坐標，其中X(U)為直徑量，

編程時可以二者混合使用，不運動的坐標可以省略；②

R——表示切削起點與切削終點Z坐標的差值。R取不同值時，可用于加

工內/外圓柱端面和圓錐端面；③F——進給速度；④G94指令為模態指令，F、R均為模態代碼。(3)刀具運動軌跡

刀具從循環起點A開始，按矩形或梯形進行自動循環，最后又回到循環起點A。圖中虛線表示按R快速移動，實線表示按F指定的進給速度移動。（a）圓柱端面循環

（b）圓錐端面循環(4)使用說明①

對Z方向余量進行分配，沿平行于X軸的方向進行切削。②

圓錐零件循環起點的確定，會受到圓錐切削起點和切削終點的影響。圓錐切削起點和切削終點在加工條件的允許范圍內，一般按錐度比例取其延長線上的點。(5)適用場合適于切削徑向余量比軸向余量多的單一圓柱或圓錐的場合。(6)圓錐端面編程算法①

絕對坐標編程：G94X(X2)

Z(Z2)R(Z1－Z2)F＿;

②

相對坐標編程：G94U(X2－X1)W(Z2－Z1)R(Z1－Z2)F＿;

如圖（a）所示圓柱端面零件,毛坯為φ80㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析加工圓柱端面的刀具運動軌跡，并應用G94指令編寫零件的粗、精加工程序。

例2-1（a）零件圖

（b）走刀路線與數值計算點位1工藝分析及數值計算

以圓柱端面零件裝夾后的右端面與主軸軸線的交點為原點建立工件（編程）坐標系，如圖所示。精加工的刀具運動軌跡為：P

A

①

②

AZ

AX

P其中

為G00方式，

為G01方式。

圖中X方向留精加工余量1.0㎜，Z方向留0.5㎜，剩余余量由粗加工分五次完成。編程原點O對刀點O安全點P循環起點AX坐標值0.00.0200.082.0Z坐標值0.00.0100.02.0分層起點終點1（82.0,-3.0）（31.0，-3.0）2（82.0,-6.0）（31.0，-6.0）3（82.0,-9.0）（31.0，-9.0）4（82.0,-12.0）（31.0，-12.0）5（82.0,-14.5）（31.0，-14.5）6（精）①（80.0,-15.0）②（30.0，-15.0）2編寫加工程序程序段號程序程序說明

O0206;程序號

G21G40G97G99;程序初始化

T0101S500M03;換1號刀調用1號刀補，主軸以每分鐘500轉正轉，粗加工外輪廓

G00X200.0Z100.0;快速移動到1號刀的安全點P

G00Z2.0;快速移動到循環起點A的Z坐標

X82.0;快速移動到循環起點A的X坐標程序段號程序程序說明

G94X31.0Z-3.0F0.2;端面切削單一固定循環指令G94第一次粗車

Z-6.0;第二次粗車

Z-9.0;第三次粗車

Z-12.0;第四次粗車

Z-14.5;第五次粗車

G00X82.0Z2.0;快速移動到循環起點A程序段號程序程序說明

S1000M03;主軸以每分鐘1000轉正轉，精加工外輪廓

G94X30.0Z-15.0F0.1;G94循環精加工外輪廓

G00X200.0;快速返回到安全點P的X坐標

Z100.0;快速返回到安全點P的Z坐標

M05;主軸停止

M30;程序結束

如圖（a）所示圓錐端面零件,毛坯為φ50㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析加工圓錐端面的刀具運動軌跡，并應用G94指令編寫零件的粗、精加工程序。

例2-2（a）零件圖

（b）走刀路線與數值計算點位1工藝分析及數值計算

以圓錐端面零件裝夾后的右端面與主軸軸線的交點為原點建立工件（編程）坐標系，如圖所示。精加工的刀具運動軌跡為:P

A

①

②

AZAX

P其中

為G00方式，

為G01方式。

圖中X方向留精加工余量1.0㎜，Z方向留0.5㎜，剩余余量由粗加工分七次完成，分層起點按錐度比例取其延長線上的點。編程原點O對刀點O安全點P循環起點AX坐標值0.00.0100.053.0Z坐標值0.00.0100.010.0

圓錐大端圓錐起點①圓錐終點②X坐標值50.053.020.0Z坐標值-20.0-21.0-10.0圓錐起點①計算過程X①＝X大＋3＝50.0＋3＝53.0Z①＝Z大－1＝-20.0－1＝-21.0錐度C根據公式（1-1）RR＝Z①－Z②＝-21.0－（-10.0）＝-11.0編程原點O對刀點O安全點P循環起點AX坐標值0.00.0100.053.0Z坐標值0.00.0100.010.0分層起點終點1（53.0,-3.0）（21.0，8.0）2（53.0,-6.0）（21.0，5.0）3（53.0,-9.0）（21.0，2.0）4（53.0,-12.0）（21.0，-1.0）5（53.0,-15.0）（21.0，-4.5）6（53.0,-18.0）

（21.0，-7.0）7（53.0,-20.5）（21.0，-9.5）2編寫加工程序程序段號程序程序說明

O0207;程序號

G21G40G97G99;程序初始化

T0101S500M03;換1號刀調用1號刀補，主軸以每分鐘500轉正轉，粗加工外輪廓

G00X100.0Z100.0;快速移動到1號刀的安全點P

G00Z10.0;快速移動到循環起點A的Z坐標

X53.0;快速移動到循環起點A的X坐標

G94X21.0Z8.0R-11.0F0.2;端面切削單一固定循環指令G94第一次粗車程序段號程序程序說明

Z5.0;第二次粗車

Z2.0;第三次粗車

Z-1.0;第四次粗車

Z-4.0;第五次粗車

Z-7.0;第六次粗車

Z-9.5;第七次粗車

G00X53.0Z10.0;快速移動到循環起點A

S1200M03;主軸以每分鐘1200轉正轉，精加工外輪廓

G94X20.0Z-10.0R-11.0F0.1;G94循環精加工外輪廓

G00X100.0;快速返回到安全點P的X坐標

Z100.0;快速返回到安全點P的Z坐標

M05;主軸停止

M30;程序結束3.知識拓展內/外圓切削單一固定循環指令G90(1)指令格式G90X(U)＿

Z(W)＿

R＿

F＿;(2)參數含義①

X(U)＿

Z(W)＿——切削終點的絕對坐標或增量坐標，其中X(U)為直徑

量。編程時可以二者混合使用，不運動的坐標可以

省略；②R——切削起點與切削終點的半徑差。加工內/外圓柱面時，R＝0，加

工內/外圓錐面時，當X向切削起點坐標小于切削終點坐標時，R

為負，反之為正；③F——進給速度；④G90指令為模態指令，F、R均為模態代碼。(3)刀具運動軌跡

刀具從循環起點A開始，按矩形或梯形進行自動循環，最后又回到循環起點A。圖中虛線表示按R快速移動，實線表示按F指定的工作進給速度移動。(4)使用說明

對X方向余量進行分配，沿平行于Z軸的方向進行切削。(5)適用場合

適于切削軸向余量比徑向余量多的單一圓柱或圓錐的場合。（a）圓柱循環

（b）圓錐循環

如圖（a）所示的階梯軸零件，毛坯為φ45㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析其刀具運動軌跡，并應用G90指令編寫零件的粗、精加工程序。

練2-1（a）零件圖

（b）走刀路線與數值計算點位1工藝分析及數值計算

建立如圖所示的工件（編程）坐標系，精加工的刀具運動軌跡為：P

A

①

②

③

④

⑤

P，其中

為G00方式，

為G01方式。

圖中X方向留精加工余量1.0㎜，Z方向不留余量，剩余余量由粗加工分五次完成，精加工沿著零件輪廓一次完成。2編寫加工程序程序段號程序程序說明

O0208;程序號

G21G40G97G99;程序初始化

T0101M03S500;換1號刀調用1號刀補，主軸以每分鐘500轉正轉，粗加工外輪廓

G00X100.0Z100.0;快速移動到1號刀的安全點P

G00Z2.0;快速移動到循環起點A的Z坐標

X47.0;快速移動到循環起點A的X坐標

G90X41.0Z-56.0F0.2;G90循環第一次粗車程序段號程序程序說明

X36.0Z-20.0;第二次粗車

X31.0;第三次粗車

X26.0;第四次粗車

X21.0;第五次粗車

G00X47.0Z2.0;快速移動到循環起點A

S1000M03;主軸以每分鐘1000轉正轉，精加工外輪廓

G00X20.0;快速移動到切削起點①程序段號程序程序說明

G01Z-20.0F0.1;直線插補到φ20㎜外圓的終點②

X40.0;直線插補到φ40㎜外圓的起點③

Z-56.0;直線插補到φ40㎜外圓的終點④

G01X47.0F0.2;直線插補到退刀點⑤

G00X100.0;快速返回到安全點P的X坐標

Z100.0;快速返回到安全點P的Z坐標

M05;主軸停止

M30;程序結束

如圖（a）所示錐軸零件,毛坯為φ33㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析加工圓錐的刀具運動軌跡，并應用G90指令編寫零件的粗、精加工程序。

練2-2（a）零件圖

（b）走刀路線與數值計算點位1工藝分析及數值計算

建立如圖所示的工件（編程）坐標系，精加工的刀具運動軌跡為：P

A

①

②

③AP，其中