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文檔簡介

浙教版信息技術九年級第10課初試機器人新知導入

掃地機器人、兒童教育機器人、廚師機器人…各種家用機器人將在智能化時代層出不窮，機器人將會走進千家萬戶，成為我們生活中的重要成員。你是否也想制作一個機器人呢?我們一起研究機器人吧！新知講解目前，許多國家都非常重視在學校開展早期的機器人教育，研制了許多應用于教學的機器人。在我國也出現了各式各樣的教學用機器人(如圖所示)。新知講解雖然很多教學用機器人的外形并不像人，但它們有與人相似的“器官”，如圖所示。一、機器人的硬件組成新知講解ArduinoUNO主控板機器人最基本的三大硬件包括:主控板、傳感器和驅動部分。超聲波傳感器直流電機新知講解主控板作為機器人的核心部分，負責指揮控制各部件的工作。傳感器是機器人感知現實世界的“感官”。

驅動部分是用來使機器人發出動作的動力機構。新知講解1.找找教學用機器人的電源開關，啟動機器人。2.找找傳感器、電機、數據下載的接口位置。親身體驗新知講解二、機器人的編程軟件機器人具備了執行機構、傳感器和控制器等硬件部分，但還不能自行執行任務，需要編寫程序進行控制。新知講解多數教學用機器人的編程環境都提供了圖形化界面，比較簡單易學(如圖所示)。新知講解雖然不同的教學用機器人的編程環境有所不同，但其基本的操作方法相似

（1）選中模塊庫中所需的模塊，拖動至編輯區流程圖上的相應位置。（2）根據任務要求，設置恰當的模塊屬性。新知講解機器人的編程環境一般有圖形和代碼兩種模式。用圖形表示算法，直觀形象，易于理解;代碼模式具有更大的靈活性，可以提高開發速度。日積月累新知講解三、機器人仿真系統機器人3D仿真系統(如圖所示)是通過計算機對機器人的搭建、活動場地設計、機器人的調試運行進行模擬，為學習與研究機器人提供了一種方便靈活的試驗工具和手段。新知講解快速啟動“迷宮”項目，體驗機器人仿真系統。親身體驗新知講解機器人仿真系統的使用一般有以下步驟：仿真系統的機器人搭建，就是選擇所需的馬達、輪子和傳感器等器件與控制器一起搭建一個可以完成定任務的機器人，如圖所示。（1)搭建機器人新知講解搭建機器人的主要操作有選擇器件、添加器件、擺放器件、把器件固定在機器人上和設置器件屬性等新知講解活動場地設計是增加機器人活動趣味性的重要環節，在仿真系統中，通過標志、常見器件與地面的不同組合搭建一個活動場景，如圖所示。(2)編輯場地。新知講解編輯場地的主要操作有選擇器件、添加器件、擺放器件和設置器件屬性等。新知講解(3)編寫程序。程序就是控制機器人完成任務的命令，它是機器人的靈魂。仿真系統中，不但可以選擇和修改已編寫好的程序，還可以新建程序(如圖所示)。新知講解(4)調試機器人。在機器人、活動場地、程序都準備好后，還需要通過多次調試，調整程序或傳感器等器件的參數，使其完成預設的活動任務。進行仿真調試前，需要設置好規則、場地、名稱、程序、機器人等，如圖所示。隨堂練習

1.說出機器人各器件的名稱課堂小結總結本節課

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