41I 4 5 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定1智能起重機通用技術要求GB/T5226.32機械電氣安全機械電氣設備第32部分：起重機械技術GB/T6067.1起重機械安全規程第1部GB/T28264起重機械安全監控管理現人、機、物的交互和融合，代替人工進行感知、決策和執行，能夠主動適應工作的起4.1.2智能起重機收到可能造成人身傷害、財產損失的工作指令時，應有識別、提示和采取規避措施4.1.4智能起重機應有識別和處理收到的不完整24.1.5智能起重機在動作狀態(高度、幅度、路徑、軌跡等)改變或供電異常、程序故障等情況下﹐應4.1.6智能起重機不應因各元件的集成而發生危險(如在布線、接口、安裝位置、電磁干擾等方面)。4.1.8智能起重機不應因相互之間的影響或其他意外,而使協同工作的組件發生危險。4.1.9智能起重機采用的網絡技術方案(如協議﹑軟件等)及其服務﹐應符合相關標準要求，在得到授4.1.10智能起重機電氣設備產生的電磁騷擾不應超過其預期使用環境允許的水平,電氣設備還應具有4.2.1作業對象識別4.2.1.1智能起重機應有以下功能：4.2.1.2作業對象識別采用的技術宜包括但不限于：4.2.2定位和抑擺功能4.2.2.1起重機運行機構、小車運行機構、起升機構、變4.2.2.2根據定位精度要求，起重機各機構宜設置不同的定位模塊。每個機構宜采用且不限于以下定摩擦引起的擾動、水平力及結構變形導致重——圖形圖像。4.2.4路徑規劃34.2.5路面信息識別4.2.5.1流動式起重機應能準確地識別路面參數，并對其懸架系統進行主動控制。4.2.5.2路面信息識別時，宜采用數據融合技術的路面等級識別方法和路面感知系統。4.2.6速度智能控制智能起重機應能根據作業對象、作業環境等因素自動調整各4.2.9狀態監控智能起重機應按照GB/T28264的規定4.2.10設備故障診斷4.2.10.2智能起重機發生故障時，系統應能自動記錄故障過程的完整信息。4.2.11作業環境自識別4.2.11.2作業環境某一個或多個項目的數值超過智能起重機的預設值時，智能起重機應自主做出決4.3標識和說明智能起重機各個組件應滿足相應標準對標識與說明的要求,還應以合適的方式增加以下標識或說4b)各組件的安裝、布線、連接、調試的方法說明；5.1.1本文件僅對起重機的智能功能進行符合性評價?！鹬貦C智能功能評價清單，其智能功能可參考附錄A；——設計文件，包括總圖、電氣原理圖、液壓原理圖等；——其他的技術資料。制定評價方案，并根據評價方案規定的程序和方法，逐項進5.2.2各個項目的評價方法可選用試驗方法或評估方法。注2：評估方法適用于客觀試驗無法獲得定量或定性結果，需要結合模擬、仿真或主觀評價結果對智能功能進行的5.3報告5.3.1評價工作結束后，應出具評價報告，評價報告示例見——報告封面；5.3.3評價報告中的“評價結果”項，應詳細描述評價結果，5123456789