教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目四任務(wù)1矩形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學(xué)工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學(xué)內(nèi)容分析本次課的內(nèi)容：在RobotStudio軟件中，工業(yè)機器人的運動軌跡也是通過RAPID程序指令控制的，RobotStudio軟件可以同真實的機器人一樣進行程序編制，并可將生成的軌跡程序下載到真實的機器人中去運行。本任務(wù)要求工業(yè)機器人從機械原點出發(fā)，工具沿著矩形工件的四邊外框走一圈，然后由回到機械原點位置。二、教學(xué)目標(biāo)與要求（一）知識與能力：1．了解工業(yè)機器人的運動軌跡程序的創(chuàng)建方法；2．了解工業(yè)機器人創(chuàng)建目標(biāo)點和路徑的方法；3．掌握矩形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建。（二）過程與方法：1．通過查詢資料完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高資源搜集的能力；2．通過創(chuàng)建軌跡程序的應(yīng)用，提高編程的能力；3．通過完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高解決實際問題的能力；4．利用微視頻并結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用進行展示講解。（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標(biāo)）：1．學(xué)會遵守公共秩序；2.樹立進取意識、效率意識、規(guī)范意識；3．養(yǎng)成邊學(xué)邊記錄、邊做邊思考的習(xí)慣；4．養(yǎng)成規(guī)范操作良好習(xí)慣，提高安全操作意識；5．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強團隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)重點和難點（一）教學(xué)重點：1.RAPID程序的含義及使用；2.工業(yè)機器人的運動軌跡程序的創(chuàng)建方法；3.工業(yè)機器人創(chuàng)建目標(biāo)點和路徑的方法。（二）教學(xué)難點：矩形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明導(dǎo)入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結(jié)合3.導(dǎo)入新課：【教師】播放機器人運動相關(guān)視頻，工業(yè)機器人不同情境下的運行。引出：工業(yè)機器人在涂膠、滾邊、切割等作業(yè)時，通常需要實現(xiàn)長距離的不規(guī)則曲線軌跡運動。如果采用目標(biāo)點示教，結(jié)合運動指令編寫程序可實現(xiàn)此項功能，但存在費時、費力、精度低等問題。有人知道如何可以快速創(chuàng)建不規(guī)則的運動軌跡嗎？帶著這些問題，我們來逐步了解一些特殊運動軌跡工作站的建立。【學(xué)生】觀看機器人實現(xiàn)不規(guī)則軌跡運動過程的情況并思考看到的現(xiàn)象。課前登錄學(xué)習(xí)平臺，做好新知學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備。為學(xué)生創(chuàng)造具體的教學(xué)情境，激發(fā)其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。相關(guān)知識（分鐘）任務(wù)驅(qū)動，讓學(xué)生對即將開始的任務(wù)有一個初步的了解。學(xué)生查閱不規(guī)則軌跡運動，了解難點。相關(guān)知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學(xué)生自評3.學(xué)生互評【學(xué)生】學(xué)生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。規(guī)范操作，創(chuàng)建矩形圖形軌跡工作站教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明課堂小結(jié)（分鐘）操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)。六、教學(xué)后記教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目四任務(wù)2心形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學(xué)工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學(xué)內(nèi)容分析本次課的內(nèi)容：在本任務(wù)內(nèi)，我們使用工業(yè)機器人在工作臺上完成心形圖形工作站的創(chuàng)建與模擬仿真。心形圖形一般在涂膠、激光切割具有特殊特征的零部件上運用較多。本任務(wù)需要依次完成工作站建模、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系和工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建目標(biāo)點和路徑、軌跡編程模擬仿真，最終完成整個運動軌跡任務(wù)。二、教學(xué)目標(biāo)與要求（一）知識與能力：1．了解工業(yè)機器人的運動軌跡程序的創(chuàng)建方法；2．了解工業(yè)機器人創(chuàng)建目標(biāo)點和路徑的方法；3．掌握心形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建。（二）過程與方法：1．通過查詢資料完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高資源搜集的能力；2．通過創(chuàng)建軌跡程序的應(yīng)用，提高編程的能力；3．通過完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高解決實際問題的能力；4．利用微視頻并結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用進行展示講解。（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標(biāo)）：1．學(xué)會遵守公共秩序；2.樹立進取意識、效率意識、規(guī)范意識；3．養(yǎng)成邊學(xué)邊記錄、邊做邊思考的習(xí)慣；4．養(yǎng)成規(guī)范操作良好習(xí)慣，提高安全操作意識；5．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強團隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)重點和難點（一）教學(xué)重點：工業(yè)機器人創(chuàng)建目標(biāo)點和路徑的方法（二）教學(xué)難點：心形圖形軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明導(dǎo)入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結(jié)合3.導(dǎo)入新課：【教師】播放機器人運動相關(guān)視頻，工業(yè)機器人不同情境下的運行。引出：工業(yè)機器人在涂膠、滾邊、切割等作業(yè)時，通常需要實現(xiàn)長距離的不規(guī)則曲線軌跡運動。有人知道如何可以快速創(chuàng)建多圓弧的運動軌跡嗎？帶著這些問題，我們來逐步了解一些特殊運動軌跡工作站的建立。【學(xué)生】觀看機器人實現(xiàn)不規(guī)則軌跡運動過程的情況并思考看到的現(xiàn)象。課前登錄學(xué)習(xí)平臺，做好新知學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備。為學(xué)生創(chuàng)造具體的教學(xué)情境，激發(fā)其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。相關(guān)知識（分鐘）任務(wù)驅(qū)動，讓學(xué)生對即將開始的任務(wù)有一個初步的了解。相關(guān)知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學(xué)生自評3.學(xué)生互評【學(xué)生】學(xué)生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。規(guī)范操作，創(chuàng)建心形圖形軌跡工作站教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明課堂小結(jié)（分鐘）操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)。六、教學(xué)后記教案課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目四任務(wù)3工業(yè)機器人仿真運行與視頻錄制課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學(xué)工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學(xué)內(nèi)容分析本次課的內(nèi)容：基本工作站創(chuàng)建完成并設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，即可進行仿真運行和演示。為便于展示工作站，RobotStudio提供了錄制仿真視頻和可執(zhí)行文件的功能。在RobotStudio軟件中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站的數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站的數(shù)據(jù)進行同步。當(dāng)工作站中的數(shù)據(jù)被修改后，則需要“同步到RAPID”;反之，則需要執(zhí)行“同步到工作站”。將機器人仿真運動錄制成視頻，可以在沒有安裝RobotStudio軟件的計算機中查看工業(yè)機器人的運行。還可以將工作站制成可執(zhí)行文件，以便更靈活地查看工作站。二、教學(xué)目標(biāo)與要求（一）知識與能力：1．掌握工業(yè)機器人的仿真運行；2．掌握工業(yè)機器人的視頻錄制。（二）過程與方法：1．通過查詢資料完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高資源搜集的能力；2．通過完成學(xué)習(xí)任務(wù)，提高解決實際問題的能力；3．利用微視頻并結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用進行展示講解。（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標(biāo)）：1．學(xué)會遵守公共秩序；2.樹立進取意識、效率意識、規(guī)范意識；3．養(yǎng)成邊學(xué)邊記錄、邊做邊思考的習(xí)慣；4．養(yǎng)成規(guī)范操作良好習(xí)慣，提高安全操作意識；5．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強團隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)重點和難點（一）教學(xué)重點：機器人仿真運行視頻的錄制（二）教學(xué)難點：機器人仿真運行的操作教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明導(dǎo)入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結(jié)合3.導(dǎo)入新課：【教師】基本工作站創(chuàng)建完成并設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)后，該如何進行檢測運行，更加直觀地演示出效果呢？以后想不斷重復(fù)觀看演示效果，又該如何操作呢？【學(xué)生】觀看機器人仿真視頻并思考如何才能得到這樣的仿真運動視頻。課前登錄學(xué)習(xí)平臺，做好新知學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備。為學(xué)生創(chuàng)造具體的教學(xué)情境，激發(fā)其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。相關(guān)知識（分鐘）任務(wù)驅(qū)動，讓學(xué)生