工業機器人虛擬仿真與實操項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

學習目標

1.了解工業機器人仿真技術的定義。2.掌握RobotStudio與RobotWare之間的區別。3.掌握創建控工作站方案的方法。4.掌握RobotStudio軟件搭建基礎工作站的方法。5.培養分類總結能力，能夠主動找出不同仿真軟件之間的區別。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

知識準備

1.什么是工業機器人仿真技術？2.RobotStudio是什么？3.RobotStudio能做什么？4.RobotStudio軟件界面。5.RobotStudio與RobotWare、Rapid的關系。6.放置對象。7.硬件概念和RobotWare版本。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

1.什么是工業機器人仿真技術離線編程是工業機器人仿真技術的核心內容。工業機器人仿真技術是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術，利用計算機圖形學技術，建立起機器人及其工作環境的模型，利用機器人語言及相關算法，通過對圖形的控制和操作在離線的情況下進行軌跡規劃。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio是什么？RobotStudio是一款PC應用程序，用于機器人單元的建模、離線創建和仿真。RobotStudio允許使用離線控制器，即在PC上本地運行的虛擬IRC5控制器。這種離線控制器也被稱為虛擬控制器(VC)。RobotStudio還允許使用真實的物理IRC5控制器（簡稱為“真實控制器”）。在線模式：RobotStudio隨真實控制器一起使用。離線模式：在未連接到真實控制器或在連接到

虛擬控制器的情況下使用。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio能做什么？RobotStudio軟件是ABB公司開發的一款針對ABB工業機器人的離線編程軟件，利用RobotStudio提供的各種工具，可在不影響生產的前提下執行培訓、編程和優化等任務。具體功能有CAD導入、自動路徑生成、自動分析伸展能力、碰撞檢測、在線作業、模擬仿真、應用功能包、二次開發。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面①菜單欄②資源管理器③視圖窗口④狀態欄November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面（1）菜單欄

包括文件、基本、建模、仿真、控制器、RAPID和Add-Ins七個菜單選項卡November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面1)文件：顯示當前活動的工作站的信息和元數據、列出最近打開的工作站并提供一系列用戶選項（創建新工作站、連接到控制器、將工作站保存為查看器等）。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面2)基本：構建工作站，創建系統，編輯路徑以及擺放項目。3)建模：包含簡單的建模功能，可以實現對CAD模型的簡單操作或在RobotStudio軟件中建立簡單的3D模型。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面4)仿真：用于設置RobotStudio軟件的仿真條件，控制仿真程序的起停以及對仿真過程進行錄像等。

5)控制器：用于管理真實控制器的控制措施，以及用于虛擬控制器的同步、配置和分配給它的任務的控制措施。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面6)RAPID程序：ABB的編程語言，在該選項卡中可以對ABB程序進行設置和修改，實現機器人程序的仿真、同步、調試。

7)Add-Ins：RobotStudio的可選插件November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面(2)資源管理器

當前項目的導航窗口，在窗口中可以看到當前系統已經添加的設備或模型。chushi工作站名稱BinzelTool工具

IRB120機器人雙擊，可在視圖中定位并居中顯示。November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面(3)視圖窗口

用于顯示機器人及其應用系統3D模型的觀察窗口，可以顯示機器人、系統模型的位置、組成以及機器人的運動過程，通過改變觀察視角可以實現對模型的多角度觀察，更加具有真實性?！醋trl可以實現移動視角※按住Ctrl+Shift組合鍵可以進行視角的旋轉November12,2024項目一ABB工業機器人仿真軟件基本操作

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RobotStudio軟件界面(4)狀態欄

顯示當前的運行狀態，包括當前的選擇模式、捕捉模式、機器人控制系統運行狀態和當前鼠標捕捉點的空間坐標等。除此之外，狀態欄還有路徑編程時所用的常用指令的快速選擇菜單，可以實現快速的編程和程序修改。表示當前控制器的操作模式表示當前的指令表示選擇方式及UCS表示控制器數量及狀態1個控制器，1個控制器在運行綠色：代表當前處于自動模式黃色：代表當前處于手動模式November12,