工業機器人技術應用基礎學習通超星期末考試章節答案2024年噴涂機器人一般分為

機器人、

機器人兩類。

答案:液壓噴涂;電動噴涂焊接機器人一般由

、變位機、控制器、

、焊接傳感器、中央控制計算機、相應的安全設備等組成。

答案:機械手;焊接系統焊接機器人分為

機器人、

機器人兩種。

答案:點焊;弧焊以下系統中，（

）是電動噴涂機器人重要組成部分，設計不當會帶來安全隱患。

答案:防爆系統以下設備中，（

）不是焊接機器人系統需要的。

答案:噴槍離線編程所需的補償機器人系統誤差、坐標數據很容易得到。（

）

答案:錯MotoSim

EG是安川電機公司出品的。（

）

答案:錯RobotCAD是Tecnomatix公司出品的。（

）

答案:對RobotStudio是安川電機公司出品的。（

）

答案:錯根據機器人離線編程系統的開發和應用情況，將其分為企業專用系統、

、商品化通用系統三大類。

答案:機器人配套系統機器人編程可分為

、

和自主編程。

答案:在線編程;離線編程通常提到的機器人的編程分為兩種，分別是面向

的編程和面向

的編程。

答案:用戶;任務圓弧運動指令的特點是（

）。

答案:確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧線性運動指令的特點是（

）。

答案:確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線關節運動指令的特點是（

）。

答案:對路徑精度要求不高（

）語言只要直接指定操作內容就可以了。為此，機器人必須一邊“思考”一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。

答案:任務級（

）編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模并編程。

答案:離線編程在用“手把手”示教編程實現PTP控制時，它只記錄軌跡程序移動的兩端點位置。（

）

答案:對工業機器人中的控制器是指主控計算機。（

）

答案:錯連續軌跡控制方式的主要技術指標是定位精度和運動所需的時間。（

）

答案:錯圓柱坐標系的原點與直角坐標系的原點相同。（

）

答案:對工業機器人的運動控制，根據作業任務的不同，可分為

、

兩種方式。

答案:點位控制;連續軌跡控制運動控制功能，是指對工業機器人末端執行器的

、

、

等項的控制。

答案:位姿;速度;加速度在執行新的任務之前，預先將作業的操作過程示教給工業機器人，然后讓工業機器人再現示教的內容，以完成作業任務，是指

功能。

答案:示教再現全數字控制式交直流伺服系統是PTP運動控制系統中的（

）部分。

答案:控制器各種類型的減速器、絲杠螺母副是PTP運動控制系統中的（

）部分。

答案:機械傳動機構/ananas/latex/p/378755

答案:關節力矩矢量示教編程廣泛應用于（

）的應用領域。

答案:軌跡簡單，精度不高采用（

）編程方式可使重編程序變得極為簡便和直觀。

答案:示教器示教力/扭矩傳感器可以用來檢測工件的位置。（

）

答案:錯常用的滑覺傳感器有滾輪式、球式、振動式幾種。（

）

答案:對對于多數傳感器來說，重復性指標一般比精度指標差。（

）

答案:錯測量范圍是指被測量的最大允許值和最小允許值之差。（

）

答案:對靈敏度是指傳感器的輸出信號達到穩定狀態時，輸入信號變化與輸出信號變化的比值。（

）

答案:錯按其采集信息的位置，傳感器一般可分為

和

。

答案:內部傳感器;外部傳感器超聲波頻率越高，其（

）。

答案:波長越短，指向角越小下列（

）可以獲取工件的顏色信息。

答案:視覺傳感器磁場垂直于霍爾片，當磁場方向改變180度時，霍爾電勢（

）。

答案:絕對值相同、符號相反能感受腕部物理量（如溫度、濕度、位移）變化的是傳感器的（

）部分。

答案:敏感元件根據回珠方式的不同，滾珠絲杠可以分為內循環式和外循環式兩種。（

）

答案:對液壓驅動系統具有控制精度較高、可無極調速、反應靈敏、可實現連續軌跡控制等特點。（

）

答案:對工業機器人的驅動系統包括驅動器和傳動機構兩部分。（

）

答案:對為增加工業機器人的結實程度，要盡量增加手臂運動部分的重量。（

）

答案:錯單自由度手腕可分為翻轉手腕、折曲手腕與移動手腕。（

）

答案:對吸附式末端執行器分為氣吸式、磁吸式。（

）

答案:對齒輪傳動的傳動比，指主動輪與從動輪的

之比，與齒數成

比。（正、反）

答案:轉速;反兩軸平行齒輪的輪齒方向可分為

、

、

。

答案:斜齒輪;直齒輪;人字齒輪實用于工業機器人的關節部位或旋轉部位的軸承有兩大類：一類是

軸承，另一類是

軸承。

答案:等截面薄壁;十字交叉圓柱滾子滾動軸承通常由

、

、

、保持器4個主要部件組成。

答案:外圈;內圈;滾動體能直接將直線運動轉換為旋轉運動的傳動方式是（

）。

答案:

齒輪齒條

;絲杠當發生腕擺時，手腕進行俯仰或偏轉運動。手腕俯仰運動用以下字母中的（

）表示。

答案:P

手腕繞小臂軸線方向的旋轉被稱為（

）。

答案:臂轉行星減速器中間的齒輪稱為（

）。

答案:太陽輪

作為機器人的支持部分，要有一定的剛度和穩定性的是（

）。

答案:機座工業機器人連接臂部和機座的部件是（

）。

答案:腰部直角坐標系的定義可由正交的右手定則來確定。（）

答案:對兩個向量的加法運算就是把兩個向量的模相加。（

）

答案:錯單位向量的長度不確定。(

）

答案:錯剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的（）

答案:對安川MA1400工業機器人擁有_________________（填阿拉伯數字）個自由度。

答案:6______________坐標系是最適用于對機器人進行編程的坐標系。

答案:工件在外力作用下物體的形狀和大小(尺寸)保持不變,而且內部各部分相對位置保持恒定（沒有變形），這種理想物理模型稱為_________________模型。

答案:剛體如果一坐標系(它也可能表示一個物體)在空間以不變的姿態運動,那么該坐標系是（）

答案:坐標平移變換已知工業機器人各關節的變量,求末端執行器的位姿的計算為(

)

答案:正向運動學計算原點選擇位題于工具上的坐標系是(

)

答案:工具坐標系工業機器人的一個關節一般與3個或3個以上桿件相連接。(

)

答案:錯定位精度指工業機器人在同一條件下用同一方法操作時,n次所測得的位置與姿態的一致程度。(

)

答案:錯重復定位精度指從同樣的初始位置開始,采用同樣的程序、載荷和安裝設定,機械臂能夠回到初始位置時的距離。(

)

答案:對精度指工業機器人在同一條件下用同一方法操作時,重復n次所測得的位置與姿態的一致程度。(

)

答案:錯手指的開、合以及手指關節的自由度一般包括在機器人的自由度之內。（）

答案:錯工業機器人的感受系統只包括內部檢測系統一部分。（）

答案:錯工業機器人的基座分為固定式和移動式兩種。(

)

答案:對工業機器人的感受系統包括內部檢測系統與外部檢測系統兩部分。（）

答案:對工業機器人的驅動系統包括驅動器和傳動機構兩部分,它們通常與執行機連成機器人本體（）

答案:對并聯機器人常用關節有_______________、____________、______________、______________

答案:移動;轉動;球面;虎克鉸________這個參量代表了執行器多次返回同一位置的能力

答案:重復定位精度P關節是指

答案:移動關節R關節是指（）

答案:旋轉關節某部件作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩定性。該部件是指（）

答案:機座工業機器人由三大部分6個子系統組成,三大部分是指機械部分,傳感部和（）

答案:控制部分開環或非何服控制機器人控制精度較高。（）

答案:錯何服控制機器人分為連續控制類和定位(點到點)控制類（）

答案:對非伺服控制機器人處于閉環控制狀態。（）

答案:錯非何服控制機器人又被稱為端點機器人或開關式機器人（）

答案:對選擇機器人結構時要考慮其運動、結構特點及任務需求（）

答案:對直聯角結坐構標型,并機聯器結人通構過和3個相互垂直軸線上的移動來改變手部的空間位置（）

答案:對串聯機器人具有結構簡單,成本低,控制簡單、運動空間大等優點（）

答案:對并聯結構承載能力比串聯結構弱(

)

答案:錯一種將串聯和并聯有機結合起來的結構,即為混聯結構（）

答案:對混聯機構既有并聯結構的剛度好的優點，又有串聯結構工作空間大的優點

答案:對關節型機器人的手臂類似人的腰部和手臂形式配制，它的運動由前后的___________及立柱的__________構成。

答案:俯仰;回轉球坐標型機器人的手臂按球坐標形式配置，它的運動由__________個直線運動和_________個轉動構成。

答案:1;2圓柱坐標型機器人的手臂按_____________坐標形式配制，即通過___________（數字）個移動和___________個轉動來實現手部空間位置的改變。

答案:圓柱;2;1直角坐標型機器人的手臂按__________坐標形式配置，即通過________（填阿拉伯數字，后面填空題類同）個相互垂直軸線上的移動來改變手部的空間位置。

答案:直角;3圓柱坐標型機器人，通過_____________個移動和____________個轉動來實現空間位置變換。

答案:2,1當各連桿組成閉式機構鏈時，所獲得的機器人結構稱為（）結構

答案:并聯工業機器人的核心部件包括機器人本體、誠速器、伺服電機3個部分,不包控制系統

（）

答案:錯20世紀80年代,日本成為應用工業機器人最多的國家。(

）

答案:對目前在工作中沒有可以不依賴人的機器人系統。(

)

答案:錯工業機器人技術發展趨勢主要為:結構模塊化和可重構化、控制技術的開放化、PC化、網絡化等。(

)

答案:對工業機器人技術是機械學、電子學等的綜合技術。(

)

答案:對機器人完全具有和人一樣的思維能力。(

)

答案:錯機器人王國是指_______。

答案:日本“機器人三原則”的提出者是_______。

答案:阿西摩夫世界工業機器人四大家族是指________、________、___________、____________。

答案:FANUC;KUKA;ABB;YASKAWA2005年________推出了第一臺商用的同步雙手操作機器人。

答案:Motoman