王翔第十三章步行功能訓練第十三章步行功能訓練內容：第一節概述第二節步行訓練前準備第三節步行訓練第四節常見異常步態的矯治訓練第十三章步行功能訓練基本概念1.自然步態指人在正常自然的條件下移動身體，交替邁出腳步的定型的姿態稱為自然步態。2.基本要素合理的步行周期、步長、步寬、步頻、足角；軀干平衡穩定；降低能量消耗及省力等。第一節概述第十三章步行功能訓練步行周期定義：步行周期(gaitcycle)是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一條腿向前邁步該足跟著地時起,至該足跟再次著地時止所用的時間,稱為一個步行周期。在每個步行周期中,又可分為支撐相和擺動相。第十三章步行功能訓練肌肉活動

肌肉收縮是人體活動的動力的基礎因素。骨骼肌的運動特點是受人的意志支配，所以運動時的主要核心就是肌肉收縮，其它器官、系統的活動都是圍繞并保證這一核心的活動而發生的。步行控制與肌肉收縮和關節運動具有復雜的關聯。肌肉活動具有步行速度及環境依賴性。步態異常與肌肉活動的異常通常有密切關聯。第十三章步行功能訓練正常步行周期中骨盆和下肢各關節角度的變化步行周期

關節運動角度

骨盆髖關節膝關節踝關節首次著地5°旋前30°屈曲0°0°承重反應5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟離地5°旋后0°~10°過度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾離地5°旋后10°過度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈擺動初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈擺動中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°擺動末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°第十三章步行功能訓練步行能耗正常步行能耗正常人以舒適的速度，即約4.5～5km/h的速度步行時耗能不大，有實驗表明，平地常速步行時的能耗為0.33kJ/min·kg（0.8cal/min·kg），步速增加或步態改變時能耗增加。異常步行能耗偏癱時步行的能耗增加65%；截癱后增加2～4倍；單側膝上截肢步行時能耗增加60%～70%，雙側膝上截肢能耗增加則為100%；單側膝下截肢，能耗增加10%、雙側膝下截肢能耗增加則為40%~50%。第十三章步行功能訓練第二節步行訓練前準備一、步行的條件1.肌力2.平衡能力3.協調能力及肌張力均衡4.感覺功能及空間認知功能5.中樞控制第十三章步行功能訓練二、步行功能評定包括步態分析和步行能力的評定。1.步態分析主要是描述步態模式和步態參數，分析各種步態的產生原因和機制，為臨床治療提供依據。詳細內容參閱第一節。2.步行能力評定是一種相對精細的、半定量評定，通過對步行能力進行宏觀分級大致了解患者的步行水平。常用Hoffer步行能力分級和Holdden步行功能分類。

第十三章步行功能訓練步態分析步態分析(gaitanalysisGA)是利用力學概念和已掌握的人體解剖、生理學知識對人體行走功能的狀態進行客觀的定性分析和（或）定量分析，并為臨床及康復治療進行有益的指導和療效評價。分析方法分為臨床分析和實驗室分析。第十三章步行功能訓練㈠臨床分析包括觀察法和測量法。觀察法為定性分析，一般采用目測的方法獲得第一手資料，然后根據經驗進行分析。測量法是一種簡單定量分析方法，常用足印法測定時間參數、距離參數。第十三章步行功能訓練㈡實驗室分析定義:三維步態分析是現代實驗室所采用的數字化的、高科技的步態分析系統，集運動學分析和動力學分析于一體，是現代步態評定的必備手段。組成：①攝象機②反光標記點③測力臺④表面肌電圖⑤計算機分析系統第十三章步行功能訓練第三節步行訓練

步行訓練是以矯治異常步態，促進步行轉移能力的恢復，提高患者的生活質量為目的的訓練方法之一。第十三章步行功能訓練一、常用措施1.基礎訓練2.輔助具使用3.手術矯治4.藥物5.理療第十三章步行功能訓練二、步行訓練方法㈠基礎訓練1.體位適應性訓練2.肌力訓練3.關節活動度訓練4.平衡訓練5.協調訓練6.感覺訓練7.疼痛的處理第十三章步行功能訓練㈡步行分解訓練1．單腿負重2．靠墻伸髖→離墻站立3．患腿上下臺階4．患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙5．靠墻伸髖踏步6.側方邁步、原地邁步第十三章步行功能訓練單腿負重第十三章步行功能訓練靠墻伸髖→離墻站立第十三章步行功能訓練患腿上下臺階第十三章步行功能訓練患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙

第十三章步行功能訓練靠墻伸髖踏步

第十三章步行功能訓練側方邁步、原地邁步第十三章步行功能訓練㈢減重步行訓練--機制在人的腰骶部脊髓中存在一個類似的中心型發生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感覺相關的運動環路。第十三章步行功能訓練減重步行訓練--治療作用⑴使患者身體重心的分布趨于對稱，減少步行中下肢相關肌群的收縮負荷；⑵改善和加大下肢關節的活動范圍；⑶減重狀態下可以調節下肢的肌肉張力，輸入正常的步行模式；⑷提高步行安全性，消除患者步行中的緊張和恐懼心理。第十三章步行功能訓練減重步行訓練--適用范圍⑴神經系統疾病。⑵骨關節疾病和運動創傷恢復期。⑶假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態訓練、年老、體弱、久病臥床患者、體重過重、有嚴重關節退行性病變患者、腰腿痛患者。⑷從功能訓練的角度可以用于控制和協調姿勢障礙的訓練、步行訓練、直立位作業訓練、平衡訓練、轉移訓練等。第十三章步行功能訓練減重步行訓練--禁忌證

脊柱不穩定；下肢骨折未充分愈合或關節損傷處于不穩定階段；患者不能主動配合；運動時誘發過分肌肉痙攣；體位性低血壓；嚴重骨質疏松癥；慎用于下肢主動收縮肌力小于2級，沒有配置矯形器者，以免發生關節損傷。第十三章步行功能訓練減重步行訓練--組成減重步行訓練系統：減重懸吊系統步行系統第十三章步行功能訓練減重步行訓練--操作程序常規操作和常用治療參數①減重程度：一般減重不超過體重的30％～40%。②減重步行速度：因平板的起始速度不同，可根據患者的具體情況以接近正常的步速訓練中樞性損傷患者。③訓練時間：30～60min/次，或根據患者情況分節進行。④訓練頻率：不低于3～5次/周。⑤療程：8～12周。第十三章步行功能訓練減重步行訓練--注意事項⑴懸吊固定帶要適當，不能誘發患者痙攣；⑵減重程度要適當；⑶懸吊裝置必須可靠；⑷訓練過程中必須有醫務人員在場進行指導和保護；⑸避免活動平板起始速度過快或加速過快，造成危險；⑹步行時患者可以佩帶矯形器。第十三章步行功能訓練㈣機器人步行

康復機器人旨在利用機器人的原理。輔助或者替代患者的功能運動，或者進行遠程康復訓練。這是康復工程與康復醫療結合最緊密的部分之一。可穿戴式機器人：上肢外置裝置下肢外置裝置第十三章步行功能訓練

㈤室內步行訓練⒈平行杠內訓練⒉助行器步行訓練⒊腋拐步行訓練⒋使用手杖的步行訓練⒌驅動輪椅訓練第十三章步行功能訓練室內步行訓練—注意事項⑴行走訓練時，注意安全。⑵正確選擇適當的行走輔助具和行走步態。⑶要根據患者的身高和手臂長度，正確選擇和使用適合的助行架、腋拐或手杖。⑷當患側下肢支撐力＜體重的50%時，不宜使用單腋拐；患側下肢支撐力＜體重的90%時，不宜使用手杖；雙下肢支撐力總和＜體重的100%時，不宜使用助行架。第十三章步行功能訓練㈥社區性步行訓練⒈環境適應性訓練⒉過馬路⒊超市購物⒋乘坐交通工具第十三章步行功能訓練社區性步行訓練--注意事項⑴注意安全，嚴格遵守交通規則。⑵專人保護，治療師應站在患者的患側。⑶患者必須具有他動態平衡能力。⑷遵循循序漸進的原則，逐步延長步行的距離和速度。⑸先選擇較平整的路面，逐漸到較復雜的路面行走。⑹所有實用技術應先在治療室內進行模擬訓練，待熟練后再到實際環境中訓練。第十三章步行功能訓練第四節常見異常步態的矯治訓練第十三章步行功能訓練剪刀步態矯治方法①采用神經生理學治療技術及牽伸手法，抑制內收肌痙攣；②對頑固性痙攣，局部可考慮神經肌肉阻滯治療；全身性可給以口服中樞性解痙藥；③強化拮抗肌；④溫熱敷或冷敷；⑤足夠的步寬，易化臀中肌，促進兩者協同運動；⑥嚴重者可行選擇性脊神經跟切斷術。第十三章步行功能訓練偏癱步態矯治方法①手法牽張股四頭、腘繩肌、小腿三頭肌、內收肌等②軀干肌肌力訓練如半橋運動等③強化步行分解訓練④靠墻蹲馬步訓練⑤退上退下臺階訓練及側方上下臺階訓練⑥膝關節屈伸控制性訓練等第十三章步行功能訓練足下垂步態矯治方法①脛前肌肌力訓練②踝足矯形器（AFO）使用③小腿三頭肌及脛后肌牽伸④功能性電刺激（FES）或肌電觸發功能性電刺激等⑤局部肌肉神經阻滯第十三章步行功能訓練膝塌陷矯治方法①手法牽伸訓練、功能性電刺激（FES）或肌電觸發功能性電刺激。②強化小腿三頭肌肌力訓練如踮腳步行、前腳掌踏樓梯上下訓練等。③對痙攣嚴重的可行局部肌肉神經阻滯，必要時給以伸膝矯形器以輔助治療。④加強拮抗肌肌力訓練如靠墻馬步蹲、功率自行車訓練、登山器踏踩訓練、直腿抬高訓練、上下樓梯訓練等。第十三章步行功能訓練膝過伸矯治方法①股四頭肌牽伸訓練②股四頭肌肌力訓練③膝關節控制訓練④