中華人民共和國國家計量技術規范4汽車行駛記錄儀校準規范rs8發布 8實施國家市場監督管理總局 發布4汽車行駛記錄儀校準規范rs

4歸 口 單 位:全國振動沖擊轉速計量技術委員會主要起草單位:中國測試技術研究院黑龍江省計量檢定測試研究院廣東省計量科學研究院參加起草單位:山東省計量科學研究院遵義市產品質量檢驗檢測院四川科泰智能電子有限公司本規范委托全國振動沖擊轉速計量技術委員會負責解釋本規范主要起草人:黃建瓊中國測試技術研究院)吳長順黑龍江省計量檢定測試研究院)黃振江廣東省計量科學研究院)參加起草人:馬 曉山東省計量科學研究院)程 宏遵義市產品質量檢驗檢測院)楊春生中國測試技術研究院)李永杰四川科泰智能電子有限公司)目 錄引言………………………

Ⅱ)1范圍……………………2引用文件………………3術語……………………4概述……………………5計量特性………………1速度…………………2時鐘…………………3定位偏差……………6校準條件………………1環境條件……………2測量標準及其他設備………………7校準項目和校準方法…………………1校準項目……………2校準方法……………8校準結果表達…………9復校時間間隔…………

1)1)1)1)1)1)1)1)2)2)2)2)2)2)3)4)附錄A 校準結果的不確定度評定示例………………

5)附錄B 4大地坐標系的有關說明及坐標變換公式 ………

)附錄C 校準原始記錄推薦)………

)Ⅰ引 言本規范根據0國家計量校準規范編寫規則1通用計量術語及定義2測量不確定度評定與表示》進行編寫。本規范主要參考F1S行駛記錄儀校準規范T—1汽車行駛記錄儀9道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求本規范為首次發布。Ⅱ汽車行駛記錄儀校準規范范圍本規范適用于汽車行駛記錄儀以下簡稱記錄儀的校準。引用文件本規范引用下列文件:1S行駛記錄儀校準規范1汽車行駛記錄儀9道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規范凡是不注日期的引用文件,其最新版本包括所有的修改單適用于本規范。術語定位偏差 s記錄儀記錄的位置值與標準位置值的偏差。來源]概述記錄儀是對車輛行駛速度包括基于車速傳感器的行駛速度、基于衛星定位信號的參考速度、時間、位置等數據以及音視頻數據進行記錄、存儲并可通過數據通信實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。它一般由主控制器、數據存儲器、防護存儲器、時鐘模塊、通信模塊、衛星定位模塊、顯示器、駕駛人信息識別模塊、音視頻采集單元、車速傳感器、數據分析系統和定位天線等部分組成。計量特性速度測量范圍:;速度分辨力。最大允許誤差:。時鐘記錄儀連續記錄,記錄時間最大允許誤差:。定位偏差不大于5。注:以上指標不用于合格性判定。1校準條件1環境溫度1環境溫度:0相對濕度 5。 , 。在一般的大氣條件下進行 周圍無強烈的電磁干擾測量標準及其他設備 。測量標準及其他設備見表1表1測量標準及其他設備序號計量標準設備測量范圍技術要求1模擬速度信號發生器h最大允許誤差:12衛星導航信號模擬器—定位偏差3mD)3標準計時裝置計時時長大于h最大允許誤差:d校準項目和校準方法校準項目 。校準項目見表2

表2校準項目一覽表序號校準項目1速度2時鐘3定位偏差校準方法速度基于車速傳感器的行駛速度)如圖1所示,將模擬速度信號發生器的輸出連接到記錄儀。記錄儀通電正常工作,調整模擬速度信號發生器的輸出,使其分別輸出相當于、h的模擬速度信號,分別記錄模擬速度信號發生器和記錄儀的速度值,測量3次,按式)計算單次測量的模擬速度誤差,按式)取誤差最大的值作為該點的校準結果。其中:

ii0 )v=i) )i—記錄儀各速度點i次測量的模擬速度誤差;i—記錄儀各速度點i次測量的速度顯示值;0 —各速度點輸入的模擬速度標準值;v記錄儀各速度點校準結果。2圖1速度校準儀器連接示意圖基于衛星定位信號的參考速度的校準可參照F1中3測速偏差執行。時鐘 ,

。 ()連續記錄鐘誤差。:

標準計時裝置示值與記錄儀時鐘示值進行比較ti0

按式

計算時)式中t時鐘誤差;i記錄儀時鐘示值;0標準計時裝置示值。定位偏差儀器連接如圖2所示。

用衛星導航信號模擬器靜態場景仿真進行校準,

應至少模擬i-2+i2出3個不同的已知觀測墩點位坐標可見衛星數量不少于6顆。每一個點位重復測量3i-2+i2式中:

i=

)ii點定位偏差,;ii點實測三次平均值X坐標,;ii點實測三次平均值Y坐標,;0i點標準值X坐標,;0i點標準值Y坐標,。圖2定位偏差校準儀器連接示意圖校準結果表達校準后,出具校準證書時,校準證書至少應包括以下信息:標題:校準證書;實驗室名稱和地址;3進行校準的地點如果與實驗室的地址不同;證書或報告的唯一性標識如編號,每頁及總頁數的標識;客戶的名稱和地址;被校對象的描述和明確標識;進行校準的日期,如果與校準結果的有效性和應用有關時應說明被校對象的接收日期;如果與校準結果的有效性或應用有關時,應對被校對象的抽樣程序進行說明;校準所依據的技術規范的標識,包括名稱及代號;本次校準所用測量標準的溯源性及有效性說明;校準環境的描述;校準結果及其測量不確定度的說明;對校準規范的偏離的說明;校準證書或校準報告簽發人的簽名、職務或等效標識;校準結果僅對被校對象有效的聲明;未經實驗室書面批準,不得部分復制證書或報告的聲明。復校時間間隔由于復校時間間隔長短是由記錄儀的使用情況、使用者、儀器本身質量等諸多因素決定的,因此送校者可根據實際使用情況自主決定復校時間間隔。建議復校時間間隔為1年。4附錄A校準結果的不確定度評定示例速度校準的測量不確定度測量模型 ( )式中:

ii0

1i—記錄儀各速度點i次測量的模擬速度誤差;i—記錄儀各速度點i次測量的速度顯示值;0 —各速度點輸入的模擬速度標準值。不確定度的來源及評定速度誤差的不確定度來源于以下幾個分量

:由被校記錄儀速度測量重復性引入的不確定度分量,由被校記錄儀速度分辨力引入的不確定度分量,由標準裝置引入的不確定度分量。被校記錄儀速度測量重復性引入的不確定度分量以h速度校準點為例,進行0次獨立、等精度測量,測量結果見表。表1h模擬校準點記錄儀測量數據表第i次測量1234567890)0000000000110v2i1=

h其不確定度分量為:

1h被校記錄儀速度分辨力引入的不確定度分量被校記錄儀速度分辨力為,以矩形分布估計,其不確定度分量為:22h≈h2標準裝置引入的不確定度分量模擬速度信號發生器在速度點h處)自身示值最大允許誤差為,以矩形分布估計,則其不確定度分量為:33h≈h3不確定度分量一覽表 。不確定度分量一覽表見表25表2不確定度分量一覽表不確定度來源不確定度分量分布估計記錄儀速度測量重復性引入的不確定度h正態記錄儀速度分辨力引入的不確定度h矩形標準裝置引入的不確定度h矩形合成標準不確定度以上各分量相互獨立不相關

,則合成標準不確定度uc為h擴展不確定度取包含因子,則擴展不確定度: / /Ukcmmh時鐘校準的測量不確定度測量模型 ( )式中:

ti0

2t時鐘誤差;i記錄儀時鐘示值;0標準時鐘示值。不確定度的來源及評定時鐘誤差的不確定度來源于以下幾個分量

:由被校記錄儀時鐘測量重復性引入的不確定度分量,由被校記錄儀時鐘分辨力引入的不確定度分量,由標準裝置引入的不確定度分量。被校記錄儀時鐘測量重復性引入的不確定度分量連續記錄,記錄儀時鐘值與標準時鐘值進行比較,并計算兩者的差值。重復測量0次,記錄時鐘誤差數據見表。表3時鐘誤差測量數據表第i次測量1234567890s0000000000110t-2i1=

=0s其標準不確定度為:

1s被校記錄儀時鐘分辨力引入的不確定度分量被校記錄儀時鐘分辨力為,以矩形分布估計,其不確定度分量為:622=s≈2標準裝置引入的不確定度分量/, ,標準計時裝置自身示值最大允許誤差為s度分量為:

以矩形分布估計

則其不確定33d≈s3不確定度分量一覽表 。不確定度分量一覽表見表4表4不確定度分量一覽表不確定度來源不確定度分量分布估計記錄儀時鐘測量重復性引入的不確定度0s正態記錄儀時鐘分辨力引入的不確定度s矩形標準裝置引入的不確定度s矩形合成標準不確定度以上各分量相互獨立不相關

,則合成標準不確定度uc為:

=

s取包含因子,擴展不確定度:Ukcs定位偏差的測量不確定度測量模型ii-2+i2式中:

i=

)ii點定位偏差,;ii點實測三次平均值X坐標,;ii點實測三次平均值Y坐標,;0i點標準值X坐標,;0i點標準值Y坐標,。不確定度的來源及評定定位偏差的不確定度來源于以下幾個分量

:由衛星信號模擬器偽距精度引入的不確定度分量,由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度分量,由衛星信號模擬器標準位置信息分辨力引入的不確定度分量,由記錄儀衛星定位信息分辨力引入的不確定度分量,由測量重復性引入的不確定度分量。衛星信號模擬器偽距精度引入的不確定度分量根據衛星信號模擬器的技術指標以及模擬器校準結果可知,

衛星信號模擬器偽距精7度為1,取,則由衛星信號模擬器偽距精度引入的不確定度分量為:211m5m2通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度分量由于模擬器依靠通道間延遲模擬不同衛星導航信號,所以通道間延遲的誤差也會造成偽距控制精度的不確定度。根據模擬器的校準結果其通道間延遲誤差造成的偽距誤差不大于1,服從矩形分布,則由通道間誤差引起的偽距不確定度分量為:321m≈6m3衛星信號模擬器標準位置信息分辨力引入的不確定度分量衛星信號模擬器標準位置信息分辨力設置為0,根據世界大地坐標系地球半徑平均值為5,根據圓弧長計算公式,計算分辨力對應地球表面變動量x布估計,包含因子=,則:

1

0按B類不確定度評定,以矩形分23=1x2m2記錄儀衛星定位信息分辨力引入的不確定度分量汽車行駛記錄儀衛星定位信息分辨力為。根據世界大地坐標系5,根據圓弧長計算公式,計算分辨力°對應地球表面變動量=,則:

1,

0按B類不確定度評定,以矩形分布估計,包含因子24=1x2m2測量重復性引入的不確定度分量用衛星信號模擬器模擬標準位置坐標,記錄記錄儀定位坐標值,計算出定位偏差,用相同方法對其中一個點重復測量0次,記錄的定位偏差結果見表。表5定位偏差測量數據表第i次測量1234567890m1101911199110δ2i1=,

9m, :實際測量中8

以3次測量結果的算術平均值為測量結果359m≈3m3

其不確定度分量為不確定度分量一覽表 。不確定度分量一覽表見表6表6不確定度分量一覽表不確定度來源不確定度分量分布估計模擬器偽距精度引入的不確定度5m矩形通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度6m矩形模擬器標準位置信息分辨力引入的不確定度2m矩形記錄儀衛星定位信息分辨力引入的不確定度2m矩形測量重復性引入的不確定度3m正態合成標準不確定度

,則合成標準不確定度uc為:uc=擴展不確定度取包含因子,則擴展不確定度:

1mUkc1m≈0m9附錄B4大地坐標系的有關說明及坐標變換公式 參考橢球基本參數和物理常數長半徑7m短半徑2扁率f3第一偏心率平方234大地坐標系與空間直角坐標系的坐標轉換公式XN+LYN+LZ=N+B=N2+B )式中:

BaN= a 222fBaBLH分別為某測量點的緯度、經度和大地高XYZ為對應的空間直角坐標N為卯酉圈半徑a為參考橢球的長半軸b