學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁安徽理工大學

《機器人技術及應用》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個精度要求較高的平面加工，以下哪種機床能夠滿足要求？A.普通銑床B.龍門銑床C.平面磨床D.刨床2、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具3、對于滾動軸承的選擇，以下哪種工況下應優先選用滾子軸承？（）A.高速輕載B.低速重載C.中速中載D.高精度要求4、在機械設計中，軸的結構設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：A.大于滾動軸承內圈的高度B.小于滾動軸承內圈的高度C.等于滾動軸承內圈的高度D.以上都不對5、在銑削加工中，為了提高加工效率，通常采用的銑削方式是（）A.順銑B.逆銑C.對稱銑D.不對稱銑6、在普通螺紋連接中，螺紋的自鎖條件是（）A.螺紋升角小于當量摩擦角B.螺紋升角大于當量摩擦角C.螺紋升角等于當量摩擦角D.以上都不是7、對于一個齒輪傳動系統，小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min8、在機械制造中，對于高精度的孔加工，以下哪種加工方法精度最高？A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔9、某機械結構中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm10、在機械加工中，為了提高生產效率，常采用的夾具是（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.以上都不是11、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應選用哪種聯軸器？A.滑塊聯軸器B.彈性柱銷聯軸器C.梅花形彈性聯軸器D.波紋管聯軸器12、在機械設計中，為了減小齒輪傳動的噪聲，可采取以下哪些措施？（）A.提高齒輪精度B.優化齒輪參數C.采用修形齒輪D.以上都是13、在機械制造中，刀具的磨損是影響加工質量和效率的重要因素。以下關于刀具磨損的說法中，錯誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個階段。B.提高切削速度可以減小刀具的磨損。C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的。D.刀具磨損后，應及時更換刀具，以保證加工質量和效率。14、在機械傳動系統中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min15、某機械零件表面需要進行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？A.125AB.250AC.500AD.750A16、在機械加工中，為了保證零件的加工質量，工藝系統的剛度應（）A.足夠大B.足夠小C.適中D.以上都不對17、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？A.2minB.3minC.4minD.5min18、對于一個閉式齒輪傳動系統，已知小齒輪齒數為20，大齒輪齒數為80，模數為4mm，齒寬系數為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm19、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力20、在機械設計中，螺栓連接的預緊力對連接的可靠性有重要影響。以下關于預緊力的說法中，錯誤的是？（）A.預緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力。B.預緊力過大，會導致螺栓發生塑性變形甚至斷裂。C.預緊力的大小應根據螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定。D.預緊力可以通過扳手的力矩來精確控制。二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細論述在機械傳動系統中，帶傳動的張緊裝置的作用和類型，如定期張緊裝置、自動張緊裝置等，以及如何選擇合適的張緊方式。2、（本題10分）對于一個需要進行銑削加工的零件，闡述銑削方式的選擇原則，并說明如何根據零件的結構和技術要求確定銑削參數。3、（本題10分）詳細闡述在機械設計中的可靠性靈敏度分析，如何確定設計參數對可靠性的影響程度，為優化設計提供依據。4、（本題10分）在機械傳動中，鏈傳動的布置方式有哪些？在實際應用中，如何根據不同的布置方式進行合理的設計和維護？三