1方法、檢驗規則、標志、標簽和隨行文件、包裝2規范性引用文件GB/T2423.1—2008電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試GB/T2423.2—2008電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試GB/T2424.5環境試驗第3部分：支持文件及導則溫度試驗箱性能確認GB/T2424.6環境試驗第3部分：支持文件及導則溫度/濕度試驗箱性能確認GB/T2423.22環境試驗第2部分：試驗方法GB/T4208—2017外殼防護GB/T4857.23—2021包裝運輸包裝件基本試驗第23部分：垂直隨機振動試驗GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術GB/T6388運輸包裝收發貨標志GB/T13384機電產品包裝通用技術條件GB/T17421.2機床檢驗通則第2部分：數控軸線的定位精度和重復定位GB/T17421.5—2015機床檢驗通則第5部分：噪聲發射的GB/T26220工業自動化系統與集成機床數值控制數控系統通用技術2a)環境溫度為0℃~40℃;b)環境相對濕度為3585%;4.2零部件配合應可靠，內部走線整潔、固定可靠，接插件搭接良好可靠。4.3機器人應布局合理、裝配方便、易于維修保養。4.4所有緊固部分不應松動，活動部分應潤滑和4.6機器人開關、按鈕、操作系統顯示、報警等功能應正常，指令功能與動作應一致。e)機器人帶載（650N）重復定位精度不大于5.1.1表面應平整光滑，金屬板邊緣應無毛刺，沒有可能造成傷害的利邊、尖角。5.1.2表面應無明顯凹陷、劃傷、變形和污漬。5.1.3表面色澤應均勻，不應有起泡、龜裂、脫落和5.1.4金屬零部件應無銹蝕。5.2裝配質量5.2.2機器人的開關、按鍵、調節按鈕的操作應靈活可靠，開關、按鈕的功能應正常。5.3數控系統5.3.1機器人數控系統的環境適應性、安全性、電源適應能力、電磁兼容性和制造質量應符合GB/T5.3.2數控系統應具有自動及手動操作功能、程序編輯功能、自診斷功能和報警顯示功能。5.4功能3b)實時顯示刀具的實際運行軌跡；d)當加工中斷時，記錄當前加工位置，下次繼續加工時可設置e)可進行機器人運行速度與電主軸轉f)實時顯示機器人各關節電機與電主軸的5.5性能指標5.8包裝及運輸振動5.9溫升5.10噪聲5.11.1靜電放電抗擾度45.11.2電快速瞬變脈沖群抗擾度分別在交流供電電源端和保護接地端之間加入峰值2kV、重復頻率5kHz脈沖群，時5.11.3浪涌沖擊抗擾度5.12安全要求5.12.1一般安全5.12.1.1翻轉機構應設置機械或電氣等限位裝置。5.12.1.3作業時，應具有指示燈和相應的聲音提示。5.12.1.4機器人的電控柜、電機防護等級應滿足GB/5.12.2工作模式切換安全5.12.3.1機器人應具備供電電纜防拉斷安全保護。5.12.3.5機器人經耐壓試驗不應出現電擊穿且功能應正常。5.12.3.10高壓電路出現異常時，應采取措施斷開高壓電輸入，確保機器人本身無高壓觸電危險動力線與信號線應分開，且信號線應采取屏蔽、雙絞機器人應配備符合GB/T5226.155.12.5安全標志5.12.6報警機器人在下列運行異常情況時，應能發出聲光報警提b)機器人無法正常啟動；6.1試驗條件a)溫度為0℃~40℃;b)相對濕度為3585%;10%;6.2外觀6.4.2實際操作檢驗機器人是否具有自動及手動操作功能、程序編輯功能、自診斷功能和報警顯示功66.5功能6.6性能指標6.7穩定性6.8環境適應性試驗箱應符合GB/T2424.5、GB/T2424.6的規h。取出并在標準環境條件下恢復2h后，檢查機器人外觀和功能。7按GB/T2423.1—2008中試驗Ae規定的要求執行，溫度為（-5±3）℃,持續24h。取出并在標準環按GB/T2423.4—2008中圖2b）的規定進行試驗，溫度為（40±2）℃,相對濕度為（93±3）%,共進行2個循環總計48h。按GB/T2423.4—2008中圖36.8.7高低溫循環a)溫度變化速率為（1±0.2）℃/c)高溫（45±2）℃,暴露持續時間3h；6.8.7.2觀察并記錄機器人功能和運行參數，記錄電流、電壓、功率，溫度等參數。取出并在標準環6.9包裝及運輸振動6.10溫升按GB/T17626.4的規定進行，試驗條件按5.118a)將機器人放置在平整的場地上，該區域長度至少為機器人長度的2倍，寬度保證機b)檢查翻轉機構限位是否正常；a)在無線控制面板上測試切換工作模式，觀察b)在當前工作狀態下，按下暫停按鍵，觀察機器人是否暫停后方可進入模式選擇界面，進行工6.13.3.1接地電阻測試儀、絕緣電阻測試儀b)啟動機器人，手動控制機器人行走，按下急停按鈕，觀察機器人是否停止運行；c)旋轉急停按鈕，手動復位，查看機器人其他功能是否能97.1檢驗分類7.2.1每臺產品出廠前都應做出廠檢驗，檢驗合格方可出廠，出廠產7.2.2出廠檢驗的項目為外觀質量、裝配7.2.3如有一項或以上不合格，則判該臺產品出廠檢驗不合格，但允許返修后，重新提交檢驗；若全a)新產品投產或老產品轉廠生產的試制定b)正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能；8標志、標簽和隨行文件8.1標志、標簽8.1.1產品應在明顯部位設置標牌，標牌應符合GB/T13306的規定，標牌上應至少注明下列內容：8.1.2在包裝箱外應標注產品名稱、型號規格、制造廠名稱及地址、箱體外形尺寸、生產日期、批號——產品合格證；9包裝、運輸和貯存9.1.1產品包裝前，應將各伺服軸和活動部分牢靠固定。9.1.4零配件應裝袋，分類明確，數量統一