第一屆新職業大賽

服務機器人應用技術員大賽項目

技術工作文件

第一屆新職業大賽組委會技術工作組

2021年11月

目錄

一、技術描述...............................................1

（一）項目概要........................................1

任務1:服務機器人關鍵模塊集成任務.....................1

任務2：服務機器人人機交互任務........................2

任務3：服務機器人安全防疫任務........................2

任務4：服務機器人綜合任務............................3

（二）基本知識與能力要求.............................4

1.基本知識要求.......................................4

2.能力要求...........................................5

3.職業素養與安全要求.................................6

二、試題與評判標準........................................8

（一）競賽試題........................................8

1.競賽形式...........................................8

2.命題標準...........................................8

3.命題內容與競賽時間.................................8

（二）比賽安排.......................................10

1.場次安排..........................................10

2.場次和工位抽簽....................................11

3.比賽時間安排......................................11

（三）評判標準.......................................12

1.評判流程...........................................12

2.評判方法..........................................13

3.成績復核..........................................14

4.最終成績..........................................14

三、競賽細則..............................................14

（一）裁判員條件和工作內容.........................14

1.裁判長............................................14

2.裁判員的條件和組成................................14

3.裁判員的工作內容..................................15

4.裁判員在評判工作中的任務..........................17

5.裁判員在評判中的紀律和要求........................17

（二）選手條件和工作內容.............................18

1.選手的條件和要求..................................18

2.選手的工作內容....................................18

3.賽場紀律..........................................19

（三）競賽須知.......................................23

1.參賽隊須知........................................23

2.教練（指導教師）須知..............................24

3.參賽選手須知......................................24

4.工作人員須知......................................27

5.裁判員須知........................................28

6.申訴與仲裁........................................30

7.開放現場的要求....................................30

四、競賽場地、設施設備等安排............................30

（-）賽場規格要求.................................30

L場地面積要求.......................................30

2.場地照明要求......................................30

3.場地消防和逃生要求................................31

（二）大賽技術平臺...................................31

L技術平臺條件.......................................31

2.技術平臺主要設備配置...............................32

（三）基礎設施清單.................................33

五、安全、健康要求.......................................34

（一）選手安全防護措施要求.........................34

（二）有毒有害物品的管理和限制......................35

（三）醫療設備和措施.................................35

（四）綠色環保......................................35

一\技術描述

(-)項目概要

本賽項依托于裝調與維護技術、智能檢測與傳感器技術、

智能控制技術、人機交互技術、自主導航技術、自主路徑規劃

技術等技術，并以此為主要考查方向。以服務機器人為載體,

反映機器人基礎功能。重點考查參賽選手服務機器人平臺和工

具的應用、服務機器人的裝調，以實現智能傳感器數據采集及

可視化。并通過對場景綜合應用編程能力的考察，有效培養服

務機器人技術應用領域高素質復合型技術技能型人才。

本賽項為單人賽，參賽選手需要針對競賽場景任務要求,

完成服務機器人平臺的裝調，采集相應智能傳感器數據并進行

可視化顯示。在上述基礎上，應用服務機器人基礎技術于復合

型服務機器人上。對選手服務機器人相關模塊技術在機器人場

景中的綜合應用能力的考核，有助于職工相關技術水平及職業

素養的提高。注重考核參賽選手的統籌計劃能力、工作效率、

質量意識、安全意識、節能環保意識、團隊協作精神等職業素

質素養水平。

任務1:服務機器人關鍵模塊集成任務

選手根據大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理解

機械模塊、電子電氣模塊、軟件系統模塊、網絡模塊的基礎上，

1

在規定時間內完成以下工作：

(1)機械模塊、電子電氣模塊、軟件系統模塊、網絡模塊

的安裝及調試；

(2)運用服務機器人應用開發與測試軟件或工具，對機械

模塊、電子電氣模塊、軟件系統模塊、網絡模塊進行測試，并

撰寫測試報告。

任務2：服務機器人人機交互任務

選手根據大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理解

人機交互任務的基礎上，在規定時間內完成以下任務：

(1)智能導航

對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的地

圖構建、自主避障、路徑規劃、定點巡航功能應用。

(2)場景語音介紹

結合場景和構建地圖，設置命令語句，通過語音交互，完

成場景自主語音介紹任務。

(3)完成《服務機器人人機交互任務工單》填寫。

本項任務主要考核選手規范使用工程工具進行編程調試

的能力，以及對人機交互技術的應用能力。

任務3：服務機器人安全防疫任務

選手根據大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理解

2

防疫消毒模塊的安裝及使用方法的基礎上，在規定時間內完成

以下任務：

(1)智能消毒

對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的地

圖構建、自主避障、路徑規劃，結合智能語音交互系統，通過

智能語音控制機器人，完成自主消毒的場景應用。

(2)完成《服務機器人安全防疫任務工單》填寫。

本項任務主要考核選手規范使用工程工具進行編程調試,

以及實現防疫消殺場景的應用能力。

任務4：服務機器人綜合任務

選手根據大賽組委會提供的服務機器人平臺，在充分理解

物聯網、物資配送、多機器人協作等模塊的安裝及使用方法的

基礎上，在規定時間內完成以下任務：

(1)物聯網模塊編程調試

完成物聯網模塊的編程調試，配置各物聯網設備，實現設

備間通信，并通過語音控制不同物聯網設備。

(2)物資配送模塊編程調試

完成物資配送模塊的編程與調試，實現通過刷卡或人臉識

別的方式，控制物資配送模塊的功能。

(3)智能導航

對服務機器人進行智能化賦能，完成智能服務機器人的地

3

圖構建、自主避障、路徑規劃功能應用。

(4)綜合物資配送任務

根據任務要求，結合物聯網模塊、多機器人協作、智能貨

倉模塊，實現服務機器人訂單指令接收、人臉識別投遞物資、

服務機器人自主導航至配送目標點、服務機器人與物聯網設備

聯動自動控制、房卡識別領取物資、服務機器人自主返回裝載

區等功能，完成物資配送任務。

(5)完成《服務機器人綜合任務工單》填寫。

本項任務主要考核選手規范使用編程軟件或工具編程調

試的能力，以及服務機器人物資配送場景實現的應用能力。

(-)基本知識與能力要求

1.基本知識要求

本賽項旨在促進復合型高層次技能人才培養，為服務機器

人產業發展提供人才支撐，選手需要掌握以下相關知識：

(1)服務機器人操作基礎：包括服務機器人安裝、調試規

范、工具使用規范、傳感器技術基礎知識、服務場景應用模塊

集成基礎、ROS機器人操作系統基礎、Linux基礎等。

(2)人機交互技術：包括語音喚醒基礎知識、語音識別基

礎知識、語音合成基礎知識、語義理解基礎知識、語音交互應

用理論等。

(3)地圖構建與自主導航技術：包括激光雷達原理、相機

4

測距原理、任務規劃基礎知識、環境地圖創建與自定位、路徑

規劃基礎理論、實時導航基礎理論等。

(4)移動機構控制基礎：包括輪式底盤控制基礎、電機運

動基礎、電工電子技術基礎、模擬電子技術、數字邏輯電路、

自動控制原理、單片機原理及應用等。

(5)智能感知技術：包括機器視覺基礎知識、姿態識別基

礎知識、碰撞檢測原理、跌落檢測原理、身份驗證技術等。

(6)服務機器人場景應用基礎：包括服務機器人(含特種

機器人)公共服務應用基礎知識、智能配送應用基礎知識、智

能巡檢應用基礎知識、物聯網技術基礎、服務場景維護和管理

的理論及方法。

(7)安全文明生產與環境保護知識、職業道德基本知識，

尤其要突出服務機器人應用環境下的安全。

2.能力要求

本賽項強調選手對服務機器人智能裝備安裝調試、功能測

試和故障排除等應用實踐能力。參賽選手應具備以下能力：

(1)熟練地掌握與服務機器人傳感器技術應用相關的基

本知識和基本技能，具有查閱、整合技術資料的能力。熟悉簡

單機械部件零件圖、裝配圖，加工非標零件并完成裝配工作能

力。

(2)了解服務機器人的檢測與傳感技術、通訊技術、自診

5

斷技術等關鍵技術，了解服務機器人主要傳感器的原理、性能

及主要參數。

(3)了解服務機器人的部件結構及系統工作原理，熟悉服

務機器人安裝規范、工藝流程和控制流程，具備圖紙理解能力,

熟練運用裝備測試工具和儀器儀表能力。

(4)熟悉服務機器人操作基礎和Linux系統操作基礎。

(5)了解語音喚醒基礎知識、語音識別基礎知識、語音合

成基礎知識、語義理解基礎知識、語音交互應用理論。

(6)掌握地圖構建與自主導航技術，熟悉激光雷達原理、

相機測距原理，了解任務規劃基礎知識。

(7)了解移動機構控制基礎。能夠完成輪式底盤控制，具

備電機運動基礎、電工電子技術基礎、模擬電子技術、數字邏

輯電路、自動控制原理、單片機原理及應用。

(8)掌握智能感知技術，能夠融合機器人使用機器視覺技

術、姿態識別技術、身份驗證技術。

(9)了解服務機器人場景應用，包括服務機器人(含特種

機器人)公共服務場景應用、智能配送場景應用、智能巡檢場

景應用。

3.職業素養與安全要求

參賽選手應嚴格遵循相關職業素養要求及安全規范，安全

文明參賽，操作規范，工具擺放整齊，著裝規范，資料歸檔完

6

整等；嚴格防止因設備運行造成人身傷害。

參數選手完成本賽項的考核需要具備服務機器人應用技

術員相關基礎知識與技能，見下表：

表1服務機器人應用技術員相關基礎知識與技能

序號知識類別概述權重比例

掌握服務機器人安裝、調試規范、傳感

服務機器人基器技術基礎知識、工具使用規范、服務

115%

礎場景應用模塊集成基礎、ROS機器人操

作系統基礎、Linux基礎。

熟悉語音喚醒技術、語音識別技術、語

2人機交互技術音合成技術、語義理解技術、語音交互20%

應用理論。

了解激光雷達原理、相機測距原理，掌

地圖構建與自握任務規劃基礎知識、環境地圖創建與

320%

主導航技術自定位、路徑規劃基礎理論、實時導航

技術。

掌握機器視覺技術、姿態識別技術、身

4智能感知技術20%

份驗證技術。

1.掌握安全防疫場景應用技術。

服務機器人場2.掌握人機交互場景應用技術。

525%

景應用技術3.掌握智能配送場景應用技術。

4.掌握物聯網場景應用技術

7

二、試題與評判標準

(1)競賽試題

1.競賽形式

競賽只設實操考核，不設理論考試，理論知識融入實際

操作技能中考核。本屆實操全部考核內容為現場考核。

2.命題標準

大賽組委會技術工作委員會組織有關專家參照現行《計算

機及外部設備裝配調試員國家職業技能標準》、《計算機程序設

計員國家職業技能標準》，并借鑒世界技能大賽相關項目的命

題方法和考核內容，適當增加相關新知識、新技術、新設備、

新技能等內容，進行統一命題。

3.命題內容與競賽時間

根據任務要求和現場提供的競賽平臺，完成“服務機器人

關鍵模塊集成任務”、“服務機器人人機交互任務”、“服務機

器人安全防疫任務”和“服務機器人綜合任務”四個競賽任務。

各項競賽任務、競賽內容、時長及分值權重見表2競賽各項任

務總時長為180分鐘。

8

表2競賽任務、競賽內容、占比

競賽占比％

競賽內容

任務（百分制）

1.根據任務要求，完成機械模塊、電子

電氣模塊、軟件系統模塊、網絡模塊集

服務機器人成；

15

關鍵模塊集成

2.根據任務要求，運用服務機器人應用

開發與測試工具對各模塊進行測試，撰

寫測試報告。

1.根據任務要求，對服務機器人進行編

程，完成智能服務機器人的地圖構建、

服務機器人自主避障、路徑規劃功能應用；

20

人機交互

2.根據任務要求，對服務機器人進行編

程，結合場景和構建地圖設置不同的講

解詞，完成場景自主講解任務。

1.根據任務要求，完成智能非接觸式防

疫消毒模塊的編程調試；

2.根據任務要求，對服務機器人進行編

服務機器人

程，完成智能服務機器人的地圖構建、25

安全防疫

自主避障、路徑規劃，結合智能語音交

互系統，通過智能語音控制機器人完成

自主消毒的場景應用。

9

1.根據任務要求，完成物聯網模塊的編

程調試，配置每模塊網絡，實現模塊之

間通信，并語音控制不同物聯網模塊；

2.根據任務要求，完成物資配送模塊的

編程調試，實現可以通過掃描或者人臉

識別方式對物資配送模塊的控制；

3.根據任務要求，完成多機器人協作模

塊的編程調試，配置多機器人動作交互

方式，實現多機器人協作功能；

服務機器人

.根據任務要求，對服務機器人進行智40

綜合聯調4

能化賦能，完成智能服務機器人的地圖

構建、自主避障、路徑功能應用；

5.根據任務要求，結合物聯網模塊、多

機器人協作、智能貨倉的控制，機器人

接收訂單指令，通過人臉識別開貨倉門

投遞物資，自主導航至配送點，抵達配

送點前對應燈亮，抵達配送點后門鈴

響，通過刷卡開門取出物資，關閉貨倉，

自主返回裝載區。

(-)比賽安排

1.場次安排

10

根據報名的參賽隊數和設備數量而定，原則上每天安排2-

3場比賽。

2.場次和工位抽簽

競賽前，由技術工作委員會統籌考慮參賽人數和設備臺套

數，確定競賽場次，工位抽簽在賽前30分鐘進行。

3.比賽時間安排

競賽前將根據參賽人數、競賽批次等做出詳細日程表，賽

程安排見下表。

表3競賽日程安排

日期時間主要內容

8:00-14:00參賽隊報到

15:30-16:00參觀賽場

2021.12.23

領隊會議、競賽場次抽簽、準備賽

16:00-17:00

場

第一場：入場檢錄、賽位抽簽

7:45-8:15

競賽環境確認

8:15-11:15正式比賽

2021.12.2411:15-13:15裁判組評分、恢復場地

第二場：入場檢錄、賽位抽簽

13:15-13:30

競賽環境確認

13:30-16:30正式比賽

11

16:30-18:30裁判組評分、恢復場地

第三場：入場檢錄、賽位抽簽

7:45-8:15

競賽環境確認

8:15-11:15正式比賽

11:15-13:15裁判組評分、恢復場地

2021.12.25

第四場：入場檢錄、賽位抽簽

13:15-13:30

競賽環境確認

13:30-16:30正式比賽

16:30-18:30裁判組評分、恢復場地

注：競賽日程安排，以比賽實際為準

（三）評判標準

1.評判流程

實際操作競賽評分由過程評分、結果評分、違規扣分三部

分組成。

（1）過程評分

過程評分對應任務的工單部分，至少由2名現場評分裁判

根據評分細則，共同對選手的操作的規范性、合理性、正確性

等進行現場評分。若現場評分裁判對選手的評分有分歧時，由

現場裁判長裁決。

（2）結果評分

12

評分裁判根據參賽選手完成賽題的結果質量，依據評分標

準評分，和競賽平臺軟件評分相結合，進行綜合評分。

(3)違規扣分

選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

1)在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣總分

10?15%,情況嚴重者取消競賽資格。

2)因違規操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環境等嚴重

不符合職業規范的行為，視情節扣總分5?10%,情況嚴重者取

消競賽資格。

3)擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節扣總分5?10%,

情況嚴重者取消競賽資格。

4)沒有按照競賽規程和任務書設定賽項賽題進行的，比賽

現場工具擺放不整齊、作業流程混亂、著裝不規范、資料歸檔

不完整，視情節扣總分5?10%。

2.評判方法

(1)采用過程評分的任務，將根據工具、量具、儀器的選

擇和使用、操作步驟、操作方法、操作規范性、操作結果等諸

方面進行評分。

(2)采用結果評分的任務，由競賽平臺軟件和裁判綜合評

分。

(3)測量方法規范、統一、標準，保證對所有選手一致。

13

3.成績復核

為保障成績評判的準確性，監督仲裁組將對參賽選手的成

績進行抽檢復核，如發現成績錯誤，以書面形式及時告知裁判

長，由裁判長更正成績，并簽字確認。

4.最終成績

賽項最終得分按100分制計分。最終成績經復核無誤，由

裁判長、監督仲裁人員簽字確認后公布。實際操作競賽全部結

束后24小時內公布最終成績。

5.成績排序

名次的排序根據選手競賽總分評定結果從高到低依次排

定。各組選手如果競賽總分相同者，按實際操作競賽得分高者

優先。若實際操作競賽得分相同，操作技能用時少的優先。

三、競賽細則

（一）裁判員條件和工作內容

1.裁判長

賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執裁工作。

裁判長由組委會技術工作委員會通過遴選審核確定。

2.裁判員的條件和組成

（1）裁判員須符合裁判員工作管理規范，賽前由技術工作

委員會統一組織裁判員培訓。決賽參加執裁的裁判員由技術工

14

作委員會抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請

不參加裁判工作并放棄相應權利。一旦確認擔任裁判員工作后,

比賽中途不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術工作需

要，由裁判長按照大賽組委會相關要求處理。

（2）裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長

指派或抽簽決定。在工作時間內，裁判員不得徇私舞弊、無故

遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程

度進行相應處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

（3）裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、

現場裁判組、結果評分組等若干小組開展工作。其中加密裁判

組2人/組、結果評分組2人/組?，F場裁判組根據參賽工位和

場次確定分組，原則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長

的統一安排下開展相應工作。

3.裁判員的工作內容

（1）裁判員賽前培訓

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執裁工作相關

的大賽制度要求和賽項競賽規則，具體包括：競賽技術規則、

競賽技術平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注

意事項和安全應急預案等。

（2）裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內人員

分工及工作職責、工作流程和工作要求等。

15

(3)賽前準備

裁判執裁前對賽場設備設施的規范性、完整性和安全性進

行檢查，做好執裁的準備工作。

(4)現場執裁

現場裁判負責引導選手在賽位或等候區域等待競賽指令。

期間，現場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全

規定和操作規范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接

近選手，除非選手舉手示意裁判長解決競賽中出現的問題，

或選手出現嚴重違規行為。裁判員無權解釋競賽賽題內容。

競賽中現場裁判需做好賽場紀律的維護，對有違規行為的選

手提出警告，對嚴重違規選手，應按競賽規程予以停賽或取

消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記錄表》。在具有危

險性的作業環節，裁判員要嚴防選手出現錯誤操作?，F場裁

判適時提醒選手競賽剩余時間，到競賽結束時，選手仍未停

止作業，現場裁判在確保安全前提下有權強制終止選手作

業。加密裁判和現場裁判負責檢查選手攜帶的物品，違規物

品一律清出賽場。競賽結束后裁判員要命令選手停止競賽，

監督選手提交任務工單、電子存儲設備、草稿紙等一切競賽

文件。競賽換場期間，現場裁判須做好選手的隔離工作。

(5)競賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負責；評分結果得出后，加密裁判在監

督人員監督下對加密結果進行解密，并形成最終成績單。

16

(6)競賽材料和作品管理

現場裁判須在規定時間發放賽題、競賽技術設備，于賽后

回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。

(7)成績復核及數據錄入、統計

如在成績復核中發現錯誤，裁判長須會同相關評分裁判更

正成績并簽字確認。

4.裁判員在評判工作中的任務

現場裁判根據裁判長的安排，在競賽過程中進行執裁，根

據參賽選手的現場表現，依據賽題要求、評分細則完成過程記

錄和評分，填寫記錄評分表并簽字確認；結果評分裁判根據參

賽選手提交的競賽成果，依據評分細則進行評分；統分裁判負

責在監督人員監督下完成統分工作，統分表須由統分裁判、裁

判長、監督仲裁組成員共同簽字確認。各模塊統分結束后，統

分裁判在監督仲裁人員監督下完成匯總計分工作，填寫成績匯

總表。在正式公布競賽成績之前，任何人員不得泄露評分結果。

5.裁判員在評判中的紀律和要求

(1)裁判員必須服從競賽規則要求，認真履行相關工作職

責。裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信

和數據存儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、

競賽作品。

(2)監督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執裁評分

17

的質疑應向裁判長提出，并由裁判長視相關問題做出解釋和解

決。

(3)過程評分要由至少兩位裁判共同執裁。

(4)現場裁判應及時響應參賽選手提出的問題和合理要

求。

(5)現場裁判發現選手不當操作可能產生安全問題，應及

時提醒，并做好記錄。

(6)現場裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題。

(7)職業素養評判時不得相互討論，不得引導他人判斷。

(8)裁判長有權對評判不當造成不良影響等情況的裁判

人員做出終止其裁判工作的處理。

(-)選手條件和工作內容

1.選手的條件和要求

參賽選手為相應職業從業人員(職工身份，包括教師、博

士后研究人員)，按戶籍屬地原則(或在當地工作滿1年以上)

報名參賽，具體報名通知另行發布。

2.選手的工作內容

(1)熟悉場地和設備

1)賽前安排各參賽隊選手統一有序的熟悉競賽場地和設

備，允許運行設備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設

備、不允許修改軟件、設備參數等。

18

2)熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設備，不得對賽場

及賽場設備拍照。

3)熟悉場地時不發表沒有根據以及有損大賽整體形象的

言論。

4)熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧嘩，

以免發生意外事故。

(2)檢錄時，抽簽確定選手賽位

(3)競賽過程中

選手遵守競賽紀律，服從賽場規范，按照賽題要求完成競

賽。

(4)競賽結束時

選手按照裁判員要求停止操作，并提交競賽作品、賽題、

工單、等所有相關內容。

3.賽場紀律

(1)選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像

機等通信設備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設備、資料。

(2)比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選手正

常比賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；如果選手需要技

術支持，裁判員應及時通知相關人員前來解決；如果選手需作

出判決，則應報告裁判長，由裁判長決定。

(3)競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。選手

19

應及時把賽題、工單、等所有相關文件提交給現場裁判，并確

認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統一提交給裁判長。

(4)未經裁判長允許，不得延長競賽時間。

(5)未經裁判長允許，競賽結束后，選手不能離開賽場。

(6)參賽選手不得損壞競賽設備和影響下一場競賽的行

為。

(7)參賽選手如果違反前述相關規定和組委會印發的競

賽技術規則，視違規程度，受到“總分扣除10-20分、不得進

入前8名、取消競賽資格”等不同程度的處罰。

(8)選手文明參賽要求

1)競賽現場提供競賽設備、計算機及相關軟件、相關技術

資料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質資料和存儲工具，

如出現嚴重的違規、違紀、舞弊等現象，經裁判組裁定取消競

賽成績。

2)參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數據，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數據,

導致數據丟失者，責任自負。

3)參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，競賽

場次簽在賽前領隊會上抽取，工位號簽在賽前檢錄時抽取。

4)參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，利用現場提供的所

有條件，在規定時間內完成競賽任務。

5)每個組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽

20

題。

6）操作技能競賽，參賽選手在賽前30分鐘（以競賽日程

為準），憑參賽證和身份證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判

負責，檢錄后進行工位抽簽。

7）工位號抽簽工作由加密裁判負責。選手工位抽簽后，選

手參賽證件更換為參賽工位號。選手在競賽工位抽簽記錄表簽

字確認后，憑參賽工位號，統一進入對應競賽工位準備競賽。

競賽場次和競賽工位號抽簽確定后，選手不準隨意調換。

8）工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現場條件，

賽前10分鐘領取賽題。裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

9）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計

算在競賽時間內。

10）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規程,

禁止不安全操作和野蠻操作，確保人身及設備安全，并接受裁

判員的監督和警示。若因選手個人因素造成人身安全事故和設

備故障，不予延時。情節特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情

況做出處理決定（最高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監督

仲裁組。若出現非選手個人因素導致的設備故障，大賽裁判組

將視具體情況，做出延時處理，并由裁判長上報大賽監督仲裁

組。

11）如果選手提前結束競賽，應報現場裁判員批準。競賽

終止時間由裁判員記錄在案。選手提前結束競賽后，不得再進

21

行任何競賽相關工作。選手提前結束競賽后，需原地等待，不

得離開賽場，直至本場競賽結束。

12）裁判長在競賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判長

宣布競賽結束后，選手應立即停止操作。

13）競賽結束，由現場裁判員和選手檢查確認提交的內容。

選手在收件表上確認，現場裁判員簽字確認。

14）競賽結束，選手應立即清理現場，包括設備及周邊衛

生并恢復設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工作人員確認

后方可離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一離開賽場。

清理現場工作是對選手職業素養評判的內容之一。

15）參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長

發不得外露），穿工作服、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋，佩戴護

目鏡。

16）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規范，工具、

刀具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對選

手進行職業素養的現場評分。

17）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關的

物品帶離競賽現場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽

場。

18）各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相關

證件，著裝整齊。

19）除現場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽

22

區域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員必須

在指定區域等待，未經裁判長允許不得進入比賽區域。

（三）競賽須知

1.參賽隊須知

（1）參賽隊名稱統一使用規定的地區代表隊名稱，不使用

學校或其他組織、團體名稱。

（2）參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換。

如籌備過程中，隊員因故不能參賽，須由各省人社行政部門于

相應賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，并按相關規定

補充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

（3）參賽隊伍需按照大賽賽程安排，憑借大賽組委會頒發

的參賽證、工作證等參加競賽及相關活動。

（4）各參賽隊按競賽組委會統一安排參加競賽前熟悉場

地環境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。

（5）各參賽隊按組委會統一要求，準時參加賽前領隊會。

（6）各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛生，防止食物中毒。

（7）各參賽隊在競賽期間，應保證所有人員的安全，防止

交通事故和其它意外事故的發生，并為領隊、教練（指導教師）

和參賽選手購買人身意外保險。

（8）各參賽隊要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。

23

2.教練（指導教師）須知

（1）一支參賽隊只能配備一名教練（指導教師），教練（指

導教師）可指導多名選手。教練經報名、審核后確定，一經確

定不得更換。如需更換，須由各省人社行政部門于相應賽項開

賽10個工作日之前出具書面說明并按相關規定補充人員并接

受審核。競賽開始后，參賽隊不得更換教練（指導教師）。如發

現弄虛作假者，取消評定優秀教練（指導教師）資格。

（2）對申訴的仲裁結果，領隊和教練（指導教師）應帶頭

服從和執行，還應說服選手服從和執行。凡惡意申訴，一經查

實，組委會將追查相關人員責任。

（3）教練（指導教師）應認真研究和掌握本賽項競賽的技

術規則和賽場要求，指導選手做好賽前的一切準備工作。

（4）領隊和教練（指導教師）應在賽后做好技術總結和工

作總結。

3.參賽選手須知

（1）參賽選手應嚴格遵守競賽規則和競賽紀律，服從裁判

員和競賽工作人員的統一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得

因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。

（2）參賽選手在賽前熟悉競賽設備和競賽時間內，應該嚴

格遵守競賽設備工藝守則和競賽設備安全操作規程，杜絕出現

安全事故。

24

(3)參賽選手不得將通訊工具、任何技術資料、工具書、

自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及

其他即插即用的硬件設備帶入比賽現場，否則取消選手比賽資

格。

(4)參賽選手應嚴格按競賽流程進行競賽。

(5)參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發的參

賽證件，按競賽規定的時間，到指定的場地參賽。

(6)操作技能競賽時間為180分鐘，參賽選手按照裁判長

指令開始、結束競賽。

(7)參賽選手須在賽前30分鐘到達賽場進行檢錄、抽取

工位號，在賽前10分鐘統一入場，進行賽前準備，等候比賽開

始指令。正式競賽開始但尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已

檢錄入場的參賽選手未經允許，不得擅自離開。

(8)參賽選手按規定進入競賽工位，在現場工作人員引導

下，進行賽前準備，檢查并確認競賽設備、競賽工位計算機、

配套的工量具、相關軟件等，并簽字確認。

(9)裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行競賽操作。

(10)參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數據，防

止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數據

文件存儲至計算機指定盤符下，不按要求存儲數據，導致數據

丟失者，責任自負。

(11)競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一

25

律計算在比賽時間內。食品和飲水由賽場統一提供。

（12）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關操作規程,

確保人身及設備安全，并接受裁判員的監督和警示，若因選手

個人因素造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節特別

嚴重者，由裁判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）

并由裁判長上報大賽監督仲裁組；若因非選手個人因素造成設

備故障，由大賽裁判組視具體情況作出延時處理并由裁判長上

報競賽監督仲裁組。

（13）參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特

殊情況，需經裁判員同意后，特殊處理。

（14）參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判

人員提問。選手之間不得發生任何交流，否則，按作弊處理。

（15）參賽選手在競賽賽過程中，不得使用U盤。

（16）參賽選手在操作技能競賽過程中，必須戴安全帽（女

選手長發不得外露）、穿工作服、防砸防刺穿勞保絕緣工作鞋

（自備）以及佩戴護目鏡。

（17）競賽過程中需要裁判驗收的各項任務，任務完成后

裁判只驗收1次，請根據賽題說明，確認完成后再提請裁判驗

收。

（18）裁判長在比賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判

長宣布比賽結束后，選手應立即停止競賽操作，并按下競賽設

備停止鍵，現場裁判員監督競賽設備的停止，在規定時間內必

26

須把競賽作品、賽題、圖紙、草稿紙等所有相關內容上交至現

場裁判員，如選手未按規定執行，裁判有權按下競賽設備停止

鍵，要求選手至指定位置。

(19)競賽結束后，由現場裁判員和選手檢查確認提交的

內容，現場裁判員當選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表

上簽字確認，現場裁判員簽字確認。

(20)比賽結束，選手應立即清理現場，包括競賽設備及

周邊衛生并恢復競賽設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工

作人員確認后方可離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一

離開賽場。此項工作將在選手職業素養環節進行評判。

(21)參賽選手在競賽期間未經組委會的批準，不得接受

其他單位和個人進行的與競賽內容相關的采訪；參賽選手不得

私自公開比賽相關資料。

4.工作人員須知

(1)工作人員必須服從賽項組委會統一指揮，佩戴工作人

員標識，認真履行職責，做好競賽服務工作。

(2)工作人員按照分工準時上崗，不得擅自離崗，應認真

履行各自的工作職責，保證競賽工作的順利進行。

(3)工作人員應在規定的區域內工作，未經許可，不得擅

自進入競賽場地。如需進場，需經過裁判長同意，核準證件,

有裁判跟隨入場。

27

(4)如遇突發事件，須及時向裁判員報告，同時做好疏導

工作，避免重大事故發生。

(5)競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責之外的

事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現

象或因工作不負責任的情況，造成競賽程序無法繼續進行，由

賽項組委會視情節輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其

所在單位做出相應處理。

(6)各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相

關證件，著裝整齊。

(7)除現場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入競賽

區域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員必須

在指定區域等待，未經裁判長允許不得進入競賽區域，候場選

手不得進入賽場。

5.裁判員須知

(1)裁判員須佩帶裁判員標識上崗。執裁期間，統一著裝,

舉止文明禮貌，接受參賽人員的監督。

(2)嚴守競賽紀律，執行競賽規則，服從賽項組委會和裁

判長的領導。按照分工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅

自離崗。

(3)裁判員的工作分為加密裁判、現場執裁、評判裁判等。

(4)裁判員在工作期間嚴禁使用各種器材進行攝像或照

28

相。

（5）現場執裁的裁判員負責檢查選手攜帶的物品，違規物

品一律清出賽場，比賽結束后裁判員要命令選手停止競賽操作。

（6）競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。

（7）嚴格執行賽場紀律，不得向參賽選手暗示或解答與競

賽有關的內容。及時制止選手的違紀行為。對裁判工作中有爭

議的技術問題、突發事件要及時處理、妥善解決，并及時向裁

判長匯報。

（8）要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規操作或有

可能引發人生傷害、設備損壞等事故的行為，應立即制止并向

現場負責人報告。

（9）嚴格執行競賽項目評分標準，做到公平、公正、真實、

準確，杜絕隨意打分；嚴禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞

弊。

（10）嚴格遵守保密紀律。裁判員不得私自與參賽選手或

代表隊聯系，不得透露競賽的有關情況。

（11）裁判員必須參加賽前培訓，否則取消競賽裁判資格。

（12）競賽過程中如出現問題或異議，服從裁判長的裁決。

（13）競賽期間，因裁判人員工作不負責任，造成競賽程

序無法繼續進行或評判結果不真實的情況，由賽項組委會視情

節輕重，給予通報批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做

出相應處理。

29

6.申訴與仲裁

本賽項在競賽過程中若出現有失公正或有關人員違規等

現象，各省級代表隊領隊可在競賽結束后2小時之內向監督仲

裁組提出書面申訴。大賽組委會選派人員參加監督仲裁工作,

監督仲裁工作組在接到申訴后的2小時內組織復議，并及時反

饋仲裁結果，仲裁結果為最終結果。

7.開放現場的要求

(1)對于公眾開放的要求

賽場開放，公眾可在賽場開放區域自由觀摩，但不能妨礙

選手比賽，不得進入競賽區域。

(2)關于贊助商和宣傳的要求

經大賽組委會允許的贊助商和負責宣傳的媒體記者，按競

賽規則的要求進入賽場相關區域。上述相關人員不得妨礙、煩

擾選手競賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。

四、競賽場地、設施設備等安排

(-)賽場規格要求

1.場地面積要求

獨立工位的競賽場地需求至少為16平方米。

2.場地照明要求

競賽場地照明應充足、柔和。各工位分區供電，強電弱電

30

分開布線，工位及競賽桌面照度大于5001ux?，F場臨時用電需

滿足《施工現場臨時用電安全技術規范》JGJ46-2005的要求。

3.場地消防和逃生要求

賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判

員安全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設備，并置于顯

著位置，現場消防器材和消防栓合格有效，應急照明設施狀態

合格，賽場明顯位置張貼緊急疏散圖，賽場地面張貼熒光疏散

指示箭頭。賽場出入口專人負責，賽場組織人員要做好競賽安

全、健康和公共衛生及突發事件預防與應急處理等工作。

（-）大賽技術平臺

1.技術平臺條件

本賽項競賽平臺是以防疫消殺機器人、健康安檢機器人、

物流配送機器人、家庭服務機器人等多種典型服務機器人為載

體，融入物聯網、5G+、語音交互、自主導航、自主避障、自我

管理等技術，可滿足服務機器人在醫療、商業、物流、家庭服

務等多種應用場景的實訓需求，培養選手應用服務機器人工具

實現智能服務機器人裝調以及針對多種復合場景的應用能力。

競賽平臺包括服務機器人本體、防疫消殺模塊、健康安檢

模塊、物流配送模塊、智能物聯模塊和智能桌面機械臂。服務

機器人本體主要在未知的環境下，完成環境地圖重建，并根據

不同場景需求搭載不同模塊，完成不同服務機器人場景應用；

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防疫消殺模塊包括紫外線消殺模塊、噴霧式消殺模塊；健康安

檢模塊包括身份證識別模塊、智能熱成像模塊；物流配送模塊

包括智能貨倉，支持掃碼和人臉識別開鎖方式；智能物聯模塊

包括智能燈光系統、智能門鈴系統和智能窗簾系統；智能桌面

機械臂主要與機器人進行協作，完成物資的搬運。比賽采用現

場操作方式為人工智能訓練師競賽提供完整可靠、合理可行的

技術支持平臺。

2.技術平臺主要設備配置

競賽平臺主要配置清單見表4,但不限于表4,保證競賽

過程不因缺少安裝工具、測試工具和耗材等，影響競賽正常

進行。

表4技術平臺主要配置清單

序號設備名稱數量單位備注