列車運行控制系統維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.1車載ATP系統認知列車自動控制系統初識列車自動運行系統（ATO）列車自動防護系統(ATP)車載外設（應答器、速傳）車載人機設備（HMI）ATCATP自動防護系統車載ATP車載ATO軌旁ATP軌旁ATOATO自動駕駛系統ATS自動監視系統以下所學內容列車自動防護系統（ATP）ATP系統的在其他系統的配合下完成對列車運行的自動防護。ATP和ATO分為車載設備和軌旁設備。列車自動防護系統（ATP）事發后，事故調查小組建議整個英國的鐵路系統都需要安裝自動列車保護系統。多年來，英國人經歷了大量的鐵路事故。而在1988年發生的最致命的一次事故是在倫敦南部靠近克拉彭祿口的撞車事件。由于發生在運輸繁忙時段，兩輛相撞的列車中搭載了近1300人，事故發生后造成35人死亡。車載ATC車輛設備車載ATOHMI車載ATP車載通信單元測速定位系統速度傳感器語言通信PLSCCTVBTM控制信息監控與服務信息列車自動防護系統（ATP）ATC車載設備分別安裝在列車的兩端，兩端設備間通過通信線纜連接。ATC車載設備主要由列車超速防護系統（ATP）、列車自動駕駛系統（ATO）、車載人機（HMI）、車載通信系統、測速定位系統、車輛外設組成。ATP是什么？速度曲線軌道電路為ATC提供連續的行車許可將信號不斷從軌道傳至列車上，車載ATP計算得到列車當前容許的最大安全速度，依次對列車實現監督及管理。測速與測距防護曲線的生成和應用常用制動和緊急制動車門允許駕駛模式轉換ATP是什么？實現的功能主要包括地面信息的接收、注冊注銷管理、列車位置報告、列車超速防護、車門防護、零速檢測、退行防護、無意識移動防護、列車狀態監控和制動確認等。車載ATP子系統是根據地面信息和列車自身參數實現列車運行防護，是保證列車行車安全的自動控制系統。ATP是什么？車載列控設備接口電路牽引系統

牽引指令制動指令速度輸入速度傳感器地面信號速度控制車軸制動系統列車自動防護系統（ATP）組成ATP系統組成設于控制站的軌旁單元（應答器、軌道電路、計軸等）車載ATP設備；（ATP主機、車載外設、人機）地面ATP設備。（區域控制器ZC）列車自動防護系統（ATP）組成列車模擬運行ATP的主要功能ATP系統應具有下列主要功能檢測列車位置、停車點防護、超速防護、列車間隔控制（移動閉塞時）、臨時限速、測速測距、車門允許、記錄司機操作。軌旁功能傳輸功能車載功能ATP的主要功能速度曲線軌道電路為列車提供連續的行車許可軌道電路功能實現列車占用檢查提供行車許可及閉塞分區數量應答器功能提供臨時限速和進路信息線路允許速度和閉塞分區長度等車載設備功能綜合軌道電路、應答器信息和動車組參數，自動生成連續速度控制模式曲線，實時監控列車安全運行（具體監督功能見下頁）報文生成功能02完成整理數據、準備和格式化要傳送到ATP車載設備的報文，并決定傳輸方向。.ATP的主要功能負責列車安全間隔和生成報文，完成對列車安全運行授權許可的發布和報文的準備ATP軌旁功能（ZC）列車安全間隔功能01保持列車之間的最小安全距離，發出運行授權。在進路已經排列，聯鎖功能中才發出列車運行授權.ATP的主要功能監督功能速度監督功能方向監督功能車門監督功能緊急制動監督功能后退監督報文監督功能設備監督功能ATP車載功能ATP的主要功能ATP功能連線游戲距離測量1實際速度測量2速度監督3列車追蹤間隔4緊急停車5車門控制6列車自動折返控制7車載日志（車輛故障信息和緊急制動的記錄）8a，測速與測距b，防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）c，常用制動和緊急制動d，車門允許e，駕駛模式轉換f，設備的監督ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5確定車輛速度和位置是車載設備關鍵功能。車載ATP設備具備速度測量功能，并根據測速脈沖的相位，對車頭走行方向進行判定。車載ATP應能檢測出車輪的空轉打滑，并使用通過相應設備自動補償由于車輪空轉、打滑所引起的測速測距誤差。測速1列車運行速度的測量非常重要，列車實際運行速度是速度控制的依據。該速度值的準確和精度直接影響調速效果。測距2在目標距離模式中，列車位置對于安全性至關重要。如果列車無法掌握它在線路中的準確位置，那么它就無法保證在抵達障礙物或限制區之前停下或減速。測距通過測速與輪徑計算得出，系統通過記錄車輪旋轉的次數N，結合列車運行方向和車輪直徑D，計算得出列車走行距離S。（寫出公式）ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5車載ATP子系統考慮設備及線路特性，根據最嚴格的限速和防護點，按照安全制動模型，并考慮司機的可操作性、系統的可用性和列車運行效率，生成ATP防護曲線。ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5最嚴格限速曲線道岔通過速度：聯鎖向ZC提供進路編號，ZC獲得進路后通知車載ATP進路信息，車載設備通過電子地圖存儲的道岔區域的限速進行防護。01站臺通過速度：根據車載設備中預存的電子地圖，確定線路中每個車站的站臺永久限速。02線路永久限速：固定限速是在設計階段設置完成的。在車載ATP和ATO設備中固定儲存的整條線路的固定限速區信息。03線路臨時限速：限制速度在某些條件下（施工現場、臨時危險點）可以被降低。臨時速度限制區段的范圍通常限制在一個或多個區段。車載ATP根據ZC設備實時動態提供的臨時限速信息（包括臨時限速區域位置和臨時限速值）、并結合車載設備中預存的電子地圖，實時動態確定線路中臨時限速區域位置及限速值。04車輛限制速度：由車輛構造和牽引制動系統所限定的速度，由車輛方提供。05車載ATP設備具有常用制動和緊急制動兩級防護控制的能力。在常用制動失效后，可施行緊急制動。ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5ATP牽引控制臺駕駛室常規制動緊急制動ATOATPATOATS地面部分車載部分速度反饋ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5常用制動一般在到站停車時使用，其施加的制動力是制動控制單元根據車輛的減速度與載重計算而得。常用制動對車輛制動沖擊率具有一定限制，可確保乘客的舒適性能。緊急制動是利用空氣制動模式，通過緊急制動安全回路直接控制，在緊急制動安全回線失電時，列車自動施加緊急制動。車載ATP只有在緊急情況下，例如車載系統丟失自身定位或檢測到發生故障等情況發生，才會施加緊急制動，緊急制動對列車施加最大制動力，使列車以最大減速度減速直至停車，使列車很快停下。打開屏蔽門授權打開屏蔽門請求打開車門確認列車在車窗列車禁止移動禁止移動打開車門開門準備屏蔽門聯鎖車載ATP/ATO列車ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5在通常的情況下，在站臺停車窗口區以外停車時，車載ATP不允許車門開啟。即使通過ATO自動駕駛列車時，未獲得車載ATP的門允許時，車載ATO也不能打開或關閉車門。左右車門選擇由車門開啟命令來執行，此命令通過地面ZC子系統獲得。車載ATP根據列車運行級別將列車駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能測速與測距1防護曲線的生成和應用（速度監督，間隔防護）2常用制動和緊急制動3車門允許4駕駛模式轉換5列車運行模式連續通信控制下ATP/ATO的運行（簡稱CTC級別）：CTC級別下，系統通過連續通信設備，例如感應環線、漏泄電纜等獲得移動授權，控制列車在CM/AM下運行；1點式通信控制下ATP/ATO的運行（簡稱ITC級別）：通過應答器設備獲得移動授權，控制列車在CM/AM下運行；2聯鎖級下的運行（簡稱ILC級別）：ILC級別下，系統不監督移動授權，只能運行在RM下。3列車自動駕駛模式--AM模式；1列車自動防護下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；3車載ATP根據列車運行級別將列車駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能駕駛模式列車運行模式連續通信控制下ATP/ATO的運行（簡稱CTC級別）：CTC級別下，系統通過連續通信設備，例如感應環線、漏泄電纜等獲得移動授權，控制列車在CM/AM下運行；1聯鎖級下的運行（簡稱ILC級別）：ILC級別下，系統不監督移動授權，只能運行在RM下。2列車自動駕駛模式--AM模式；1列車自動防護下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；301列車自動駕駛模式--AM模式；02列車自動防護下的人工駕駛模式--CM模式；03限制人工駕駛模式--RM模式；車載ATP對外接口在CBTC系統中，每列列車上的車載設備需要發送當前列車的位置報告給ZC；ZC需要反饋給車載設備移動授權終點和前方線路區段的動態描述信息。（1）車載設備與ZC之間：（2）車載設備與列車自動監控系統（ATS）之間：ATS系統在列車運行過程中需要將主動列車識別信息、發車時間、下一站到達時間等信息發送到列車車載設備。車載設備需要將列車狀態報告（列車識別號、列車駕駛模式等）反饋給ATS系統。車載ATP對外接口（3）車載設備與計算機聯鎖（CI）之間的通信。在列車快要行駛到站臺時，CI要將安全門關閉的信息傳送給車載設備；列車在駛出站臺時車載設備需要將列車車門關閉的信息傳送給CI。（4）車載設備與車載ATO之間的通信。車載設備與車載ATO之間的通信。車載ATP為車載ATO提供自動駕駛所需的列車狀態信息、車輛控制信息，車載ATO設備根據地面中心（ATS）、列車自動防護（ATP）系統和司機的控制命令完成列車的自動駕駛，根據運營的需求完成列車的精確停車、自動折返等。車載ATO對屏蔽（安全）門給出控制指令，只有獲得ATP確認后才能送出控制指令。車載ATP對外接口車載ATP的對外接口通常還包括HMI、BTM、車輛、測速設備，若為感應環線系統還包括TWC設備另一端設備無線設備交換機HMITWC(環線)ATO車輛接口雷達測速傳感器BTM車載ATPIO/CANCANIO/CANIO485/脈沖脈沖CANCAN以太網感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.1車載ATP系統認知列車運行控制系統維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.2車載ATP系統維護維修車載ATP設備故障診斷檢修車載ATP子系統主機通常由電源板、主控板、輸入板、輸出板、通信板和記錄板組成。車載ATP設備故障診斷檢修1電源板采用雙電源冗余模塊，任意一塊均能滿足系統運行供電需求。每塊電源板設置一個“輸入”表示燈位，表明外部電源接入狀態，該燈點亮，表明外部供電正常，否則表明沒有外部供電。2主控板負責ATP子系統的邏輯運算，其面板指示燈具有表明運行和通信狀態的功能，并能夠在故障狀態表明故障類型。3輸入板為系統運行提供外部輸入信號檢測的功能以及輸出板的反饋，主要為電平輸入量。4輸出板實現輸出驅動功能。5通信板在正常運行時，通信狀態指示燈表明是否與外部進行了數據交互，如果通信板從外部接收或者向外部發送數據，則相應指示燈閃爍。車載ATP設備故障診斷檢修板卡故障類型板卡故障源單側主控板故障雙側主控板故障故障表現單側主控板不能正常啟動，主控板運行燈A燈、B燈滅，HMI顯示雙側主控板不能正常啟動，雙側主控板運行燈A燈、B燈滅，HMI顯示建議處理措施更換更換注1:當雙側輸入I板、雙側輸入II板、雙側通信板以及雙側輸出板故障時也會出現需根據具體情況區分。注2:當hmMI與ATP主機通信故障時也顯示此圖標，需根據主控板燈閃爍進行區分。板卡板卡單側輸入I/Ⅱ故障雙側輸入I/Ⅱ故障單側不能啟動，輸入板運行A燈、B燈滅或主控板對應的SBP燈不閃爍雙單側不能啟動，輸入板運行A燈、B燈滅或主控板對應的SBP燈不閃爍更換更換車載ATP設備故障診斷檢修接口故障類型接口故障源與HMI通信故障與ATO通信故障故障表現ATP主機正常，而HMI顯示無ATP;建議處理措施檢查車載機柜中的X6與J6連接是否良好;若X6和J6連接良好，拆除HMI,檢查HMI背部的通信接頭J1連接是否良好。HMI顯示無ATO故障；檢查車載機柜中的X5與J5連接是否良好;若x5和J5連接良好，檢查ATO主機是否正常;車載ATP設備故障診斷檢修輸入故障故障類型故障源列車外部緊急制動信號異常故障表現外部緊急制動信號為高電平，而輸入I板沒有采集到，輸入I板的7燈,8燈滅。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)ATC斷電;2)檢查重載連接器J16和X16是否接觸良好;若存在虛接、脫針等問題，則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復。否則轉下一步;3)檢查柜內C14連接器與ATC接口層10輸入板是否接觸良好;若存在虛接等問題,則對其采用緊固等措施進行處理，然后上電檢查故障是否恢復。否則轉下一-步;4)萬用表檢查X16的4管腳與C14連接器的226管腳是否導通,X16的11管腳與C14連接器的B28管腳是否導通。若不導通,則對X16及C14連接器檢查是否存在縮針等故障。否則轉下一步;5)萬用表檢查J16的4管腳和11管腳對應的列車接線端子的連通性(需查看車輛方電路圖中與信號系統接口部分圖紙);若不導通，則對J16及車輛側萬可端子進行檢查。否則，聯系車輛方查找原因。車載ATP設備故障診斷檢修輸入故障故障類型故障源常用制動輸出失敗故障表現車載ATC給出常用制動輸出板的3燈滅，但車輛未執行常用制動。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)檢查車載ATC與車輛接口邊界的萬科端子排XT1左側的空開是否處于閉合狀態,若未閉合則需要閉合。若空開為閉合狀態，則轉下一步;2)用萬用表測量萬科端子排XT1端子42和43是否有110V,若無110V,則聯系車輛方查找原因;若有110V,則轉下一步;3)ATC斷電;4)檢查ATC接口層10輸出板是否與母板接觸良好;若存在虛接等問題,則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復。否則轉下--步;5)檢查重載連接器J17和柜內X17連接器是否良好接.觸;若存在虛接、脫針等問題，則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復。否則轉下--步;6)檢查柜內C15連接器是否與ATP接口層10輸出板端子良好接觸;若存在虛接等問題,則對其采用緊固等措施進行處理,然后上電檢查故障是否恢復。否則轉下一步;車載ATP設備故障診斷檢修今天是十六號線車載VOBC設備月檢時間，假如你是十六號線通信信號設備維護人員，請按照以下《十六號線VOBC設備月檢維護指引》，對車載ATP設備進行維護，并按照要求填寫《設備月檢維護記錄表》。任務1.1車載ATP設備月檢維護1.切斷電源:依次斷開司機室背屏的“HMI顯示器電源”、“ATO電源”、“ATP電源”、“DCS電源”、“應答器BTM電源”↓“信號控制電源”，然后再斷開“車載信號設備電源”(ATC總電源)，以切斷所有VOBC設備的工作電源。2.機柜內、外部設備除塵:用毛刷和防靜電吸塵器對機柜內、外部進行除塵清掃，確保機柜內、外部清潔無塵土。3.-電源板卡除塵:佩戴防靜電手環,將電源板卡逐一拆除對各電源板卡進行逐一除塵清掃;任務實施一、設備清掃除塵。車載ATP設備故障診斷檢修1.目視檢查各插箱、各板卡的外觀，確認車載ATP設備各插箱及其板卡外觀良好，無磕碰、無缺損、無污垢情況。2.目視檢查車載ATP設備線纜及其連接器，確認車載ATP設備各線纜及其連接器沒有破損情況。3.目視檢查并確認車載ATP各插箱前面板處連接線纜沒有嚴重彎曲扭結現象;線纜連接器連接緊固，連接器固定螺絲安裝

緊固，防松標記清晰可見，螺絲位置與防松標記匹配。4.目視檢查并確認車載ATP板卡安裝牢固，固定螺絲齊全:且安裝緊固，各插箱螺絲的防松標記清晰可見，螺絲位置與防

松標記匹配。5.目視檢查并確認車載ATP各插頭及接線端子外觀良好，安裝牢固，相關線纜無破損情況。6.目視檢查車載ATP機柜內部繼電器及其配線外觀良好，安裝牢固，相關線纜無破損情況。任務實施二、車載ATP設備及線纜的外觀和安裝檢查:車載ATP設備故障診斷檢修當車載ATP設備完成啟動后，按照《板卡工作狀態檢查工作指引》檢查設備各板卡LED指示燈狀態，確認設備工作狀態正常任務實施三、檢查車載ATP設備工作狀態電路板指示燈位置正常狀態備注通信板A1慢閃通常狀態快閃連接正在工作的后級設備BA常亮通常狀態快閃收到報文A2慢閃通常狀態B2常亮通常狀態快閃收到報文表3-1板卡工作狀態檢查對照表示例車載ATP設備故障診斷檢修請您按照以上步驟完成設備清掃除塵、線纜連接、外觀檢查以及設備I作狀態檢查,并填寫下列設備月檢維護記錄表。任務實施三、檢查車載ATP設備工作狀態表3-1設備月檢維護記錄表工單編號日期外觀檢查線纜連接設備除塵設備工作狀態維護人備注感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.2車載ATP系統維護維修列車運行控制系統維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7車載速度傳感器維護檢修車載速度傳感器維護檢修目錄1列車自動運行系統（ATO）2列車自動防護系統(ATP)3車載外設（速傳與應答器）4車載人機設備（HMI）車載速度傳感器維護檢修速度傳感器是地鐵車輛的重要組成部分，地鐵車輛的牽引制動系統都需要根據速度傳感器檢測到的速度大小給予不同的牽引制動力矩。一旦速度傳感器出現故障，會使得牽引制動系統不能正常工作，直接影響地鐵車輛的正常運行。里程計速度傳感器檢查到的里程數據也用于地鐵車輛的運營里程記錄。所以速度傳感器在地鐵車輛的安全運營起到十分重要的作用。不同地鐵公司使用的速度傳感器類型不同，我國地鐵公司主要采用由霍爾式和光電式兩大類速度傳感器。速度傳感器是一種將非電量的變化轉變為電量變化的原件，該非電量可以是壓力、速度、溫度等，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，在城市軌道交通中，列車通過測速傳感器來進行速度、距離的測量已成為當前使用的主流。速度傳感器車載速度傳感器維護檢修輪軸脈沖轉速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉動一周，傳感器輸出一定數量脈沖，使脈沖頻率與輪軸轉速成正比。其基本公式為:在軌道交通中，基于輪軸脈沖速度傳感器的列車測速定位方法是較為常用的測速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D為車輪直徑，n為車輪轉速（由輸出脈沖的頻率轉換）速度傳感器車載速度傳感器維護檢修每個傳感器有多路通道，每個通道有3條引線：正電源、負電源、信號線，連接到航空插座上。傳感器與ATP主機之間通過多芯屏蔽電纜相連。兩個測速傳感器的傳輸電纜相互獨立，分別引入到車載ATP機柜中。車輛制造時應同時安裝測速傳感器及帶屏蔽層的多芯連接電纜。每個頭車安裝兩個光電測速測距傳感器，它們分別位于兩個獨立的轉向架非同側車軸上（前后成對角線）。前后傳感器均采用三通道光電傳感器。車輛制造時，應預留測速測距傳感器的安裝位置。速度傳感器車載速度傳感器維護檢修每個通道的脈沖參數如下：輸出波形：方波輸出幅度：高電平≥9V，（負載電阻3KΩ），低電平≤2V脈沖占空比：50％±20％脈沖相位差：120°±60°（三）出軸順時針旋轉，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作電源：DC12～30V功耗電流：≤40mA（每通道）125436車載速度傳感器維護檢修速度傳感器常見故障診斷檢修列表編號故障源故障表現建議處理措施1.供電模塊異常其中一塊測速板電源指示燈01燈不亮4塊測速板電源指示燈均不亮更換該板卡檢查ATP電源板ATP電源板24V2燈是否正常；檢查接口層速度入板是否正常；檢查X2和J2連接是否完好。2.工作指示燈其中工作指示燈02燈不亮更換該板卡3.傳感器斷線列車運行過程中，某一路速度脈沖指示燈（06~10燈）不亮，列車緊急制動檢查X11、X12配線；若配線完好，聯系車輛方檢查車輛側傳感器是否正常4.CAN通信1異常其中一塊測速板指示燈11燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯系設備廠家解決5.CAN通信2異常其中一塊測速板指示燈12燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯系設備廠家解決車載速度傳感器維護檢修站臺精確停車是由車載ATO自動駕駛列車完成。其次如果列車速度傳感器測速不精確，或車載應答器定位不準確，都會導致車載ATO停車出現誤差。在完成車載ATO主機設備檢查后，故障認為解決，我們接下來需要完成的是速度傳感器的確認工作，請根據表中的確認指南對速度傳感器進行確認。步驟要求是否滿足要求1.檢查傳感器是否有測試記錄，并且具有軸箱蓋密封墊片2.傳感器舌軸四周具有潤滑油3.傳感器是否緊固在列車軸箱蓋法蘭盤上4.傳感器自帶電纜的最小彎曲半徑，不小于165mm5.傳感器鏈接電纜的插頭，與列車安裝架上傳感器尾纜插座對接是否緊固檢查人員：時間：結果：速度傳感器確認感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.7車載速度傳感器維護檢修列車運行控制系統維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.8車載應答器天線維護檢修車載應答器天線維護檢修目錄1列車自動運行系統（ATO）2列車自動防護系統(ATP)3車載外設（應答器）4車載人機設備（HMI）車載應答器天線維護檢修應答器系統主要由車載傳輸設備和地面應答器設備組成。其中車載設備主要有BTM(應答器傳輸模塊)、車載天線單元、LEU(軌旁電子單元)，LEU屬于軌旁信號設備。應答器天線安裝與列車轉向架上，應答器天線對齊列車中心線。應答器天線認知車載應答器天線維護檢修BTM中的載頻發生器振蕩產生的載頻通過功率放大器放大后，通過列車底部的應答器天線不斷的向地面輻射27MHZ的電磁波。當地面無源應答器進入車載天線的有效作用范圍內，通過電磁感應作用，無源應答器中的接收天線產生感應電流，為無源應答器工作提供能量。固定報文應答器被激活后隨即將已存儲的固定報文進行FSK調制后反向發送給車載天線。車載天線將接收4.3MHZ的上行鏈路信號，再將接收到的上行鏈路FSK信號傳送給BTM進行濾波、解調、校驗、譯碼等一系列處理后形成準確的應答器報文。應答器天線認知車載應答器天線維護檢修應答器天線實現應答器的內部接口，是地面應答器與車載設備之間的空氣間隙接口，如圖中接口“A”，用于實現車載與地面應答器之間的車地信息交互。可以通過對應答器天線的維護提高應答器系統的傳輸性能，保障列車的安全行駛。應答器天線認知BTM主機車載天線地面應答器接口“A”車載應答器天線維護檢修應答器天線的輸入阻抗為40~60Ω發送的射頻能力信號頻