工業機器人操作與運維

1、下列關于工業機器人的安裝環境要求，描述錯誤的是（）,［單選題］*

As工業機器人屬于電氣設備，對環境濕度有一定要求，一般需要保持在20-

80%RHo

B、盡管工業機器人的工作區域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄）。

C、安裝環境必須沒有易燃、易腐蝕液體和氣體。

D、由于工業機器人內部有潤滑油等物，所以其工作溫度和存儲溫度需要保持在-

10-60℃o（正確答案）

2、工業機器人完成工具坐標系定義之后，可以使用下列哪種運動模式來進行測試

和檢驗坐標系的準確度（）。［單選題］*

A、重定位運動（正確答案）

B、線性運動

C、單軸1-3運動

Ds單軸4-6運動

3、諧波減速機是利用行星齒輪傳動原理發展起來的減速器，在工業機器人上得到

了大量的應用，關于諧波減速器下列說法錯誤的是（）。［單選題］*

A、相對傳統減速器，諧波減速器體積小、質量小。

B、由于諧波減速機中有一部件是柔輪，其容易發生形變，因此諧波減速機的精度

較差。（正確答案）

C、運動平穩，噪聲小。

D、傳動比范圍大。

4、按發生故障性質的不同，工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故障s下

列故障中屬于隨機性故障的是（）。［單選題］*

A、電池電量不足，導致控制系統故障報警。

B、潤滑油（脂）超出維護期限，工業機器人關節轉動異常。

C、陰雨天氣環境濕度較大，致使工業（焊接）機器人的作業質量不高。（正確答

D、工業機器人在工作時力矩過大，致使末端執行器發生報警。

5、圖示數字萬用表是一臺性能非常優越的工具儀表，可以用來測量很多電氣參

數，是電工的必備工具之一。下列幾個參數中，萬用表不能測量的是（）。

［單選題］*

A、直流電流

B、交流電壓

C、電容

D、帶電的電阻（正確答案）

6、手動操縱工業機器人進行單軸運動時，控制桿的偏轉方向決定下列哪種運動狀

態（）。［單選題］*

A、沿基坐標系的對應坐標軸運動

B、單軸運動的關節軸以及運動方向（正確答案）

C、單軸運動的速度和角度

D、單軸運動的加速度

7、隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網絡和信息技術以及大數據技術的發

展，工業機器人的編程技術將發生根本的變革。關于未來工業機器人編程方式的變

化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小（）。［單選題］*

A、編程將會變得簡單、快速、可視。

B、基于互聯網技術，實現編程的網絡化、遠程化、可視化。

C、各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高

了。（正確答案）

D、基于增強現實技術實現離線編程和真實場景的互動。

8、利用觀察檢查法進行工業機器人故障排除時，下列故障中哪一項不能通過聽覺

來判斷（）。［單選題］*

A、變壓器因鐵芯松動引起振動的吱吱聲。

B、繼電器、接觸器等因此回路間隙過大，線圈欠壓引起的嗡嗡聲。

C、齒輪或同步帶斷齒或打滑造成的撞擊聲。

D、CPU運行異常的聲音。（正確答案）

9、即使工業機器人只有一個報警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法

中使用不當的是（）。［單選題】*

A、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點，如元器件是否短路、過壓。（正確答案）

B、根據自身經驗，判斷最有可能發生故障的部位，然后進行故障檢查，進而排除

故障。

C、檢查并恢復工業機器人的各種運行參數。

D、利用部件替換來快速找到故障點，若故障消失或轉移，則說明懷疑目標正是故

障點。

io、在氣動職能圖形符號中，圖示常見氣動圖形符號4y是（）。［單選

題］*

A、壓縮機

B、氣動馬達

C、單向閥（正確答案）

D、冷卻器

11、在以下哪種情況下使用工業機器人一般不會導致其系統的破壞（）。［單選

題］*

c、

D、

13、下列工具中，哪一類工具即可以作為安裝工具，又可以對緊固件的扭矩/扭力

值進行測量和設定（）。［單選題］*

D

14、工業機器人系統上的標識都與工業機器人系統的安全有關。下列圖標和符號

中，表示“移動部件危險，保持雙手遠離”的選項為（）。［單選題］*

15、（維護及保養）在工業機器人維護以及故障排除方面，除一些常用的基本方法

之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）。［單選

題］*

A、先硬件檢查后軟件檢查。

B、先電氣檢查后機械檢查。

C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。（正確答案）

D、先自己去現場通過敲打、檢測等手段了解現場，再詢問操作人員具體情況。

16、工業機器人的技術參數反映了工業機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應

用工業機器人必須要考慮的問題，為真實反映工業機器人的主要技術參數，下列關

于說法錯誤的是（）°［單選題］*

A、一般而言，工業機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。

B、分辨率是指工業機器人每根軸實現的最小移動距離或最小轉動角度。

C、承載能力是指工業機器人在作業范圍內任何姿態所能承受的最大質量，不僅取

決于負載的質量，還與運行的速度和加速度有關。

D、工業機器人的作業范圍主要是指工業機器人安裝末端執行器時的工作區域。（正

確答案）

17、當工業機器人系統或其他電氣設備起火時，應采用以下哪種滅火設備（）.

［單選題］*

A、二氧化碳滅火器（正確答案）

B、泡沫滅火器

C、高壓水

D、土或砂石

18、工業機器人的坐標系包括基坐標系、工具坐標系、用戶坐標系等，對于圖示常

見的六軸串聯工業機器人，這些坐標系一般屬于下列哪種類型的坐標系（）。

A、空間直角坐標系（笛卡爾坐標系）（正確答案）

B、柱面坐標系

C、球面坐標系

D、極坐標系

19、工業機器人的種類有很多，其功能、特征、驅動方式以及應用場合等不盡相

同。以下工業機器人的分類標準中，不是按照結構特征劃分的是（）。［單選題］

*

A、直角坐標系型機器人

B、多關節機器人

C、AGV移動機器人

D、連續軌跡控制機器人（正確答案）

20、在安裝工業機器人應用型工作站時，需要根據各種工藝指導文件進行裝配。下

列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。［單選題］*

A、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件。

B、主要列出了整個生產加工所經過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件

的基礎。（正確答案）

C、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內容、工藝參數、操作要求以及所用的

設備及工藝裝備。

D、單件小批量生產中，不需要編制此種工藝文件。

21、一個好的編程環境有助于提高工業機器人編程者的編程效率，下列哪一項功能

是目前工業機器人編程系統中還不具備的（）。［單選題］*

A、在線修改和重啟功能

B、傳感器輸出和程序追蹤功能

C、仿真功能

D、自動糾錯功能（正確答案）

22、示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置（）。［單選題］*

A、掛在工業機器人上

B、系統夾具上

C、示教器支架上（正確答案）

D、地面上

23、驅動系統相當于“人體的磯肉”按照能量轉換方式的不同，工業機器人的驅動

類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。［單選

題］*

A、電力驅動

B、人工肌肉

C、液壓驅動（正確答案）

D、氣壓驅動

24、對于專業的工業機器人操作人員，在工作過程中下列哪種做法不當（）。

［單選題］*

A、工業機器人運行相對比較安全，設備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記

錄一次。（正確答案）

B、發現設備運轉不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規定時，立即上報。

C、制止他人私自動用自己崗位的設備。

D、認真執行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規違章操作零

容忍。

25、當工業機器人的使能按鈕處于（）時，電機處于開啟狀態。［單選題］*

A、中間擋位（正確答案）

B、未按下

C、底部擋位

D、以上均不正確

26、當發生緊急情況，工業機器人手臂與外部設備發生碰撞時，如果不易挪動外部

設備且也不能通過操縱工業機器人解決問題時，可通過操作下列哪個按鈕來排除當

前運行故障情況（）°［單選題］*

A、急停按鈕

B、電機上電按鈕

C、程序停止按鈕

D、制動閘釋放按鈕（正確答窠）

27、在工業機器人的焊接實際應用場景中，如果出現焊縫外觀及強度與標準相差過

大，則優先使用下列哪種方法進行故障排除（）Q［單選題］*

A、部件替換法

B、參數檢查法（正確答窠）

C、隔離法

D、直觀檢查法

28、下列對于工業機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不

作要求（）°［單選題］*

A、會使用

B、會設計優化（正確答窠）

C、會維護保養

D、會排除故隙

29、進行工業機器人系統故障檢修時，根據預測的故障原因和預先確定的排除方

案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發生故障的真正部

位e為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原則。［單選題］*

A、先操作后方案

B、先方案后操作（正確答案）

C、先檢測后排除

D、先定位后檢測

30、下列工業機器人的檢查項目中，哪些屬于日常檢查及維護（）。［單選題］*

A、補充減速機的潤滑脂

B、控制裝置電池的檢修及更換

C、機械制動器的檢查

D、示教器警告確認（正確答窠）

31、工業機器人的腕部可以有多種形式，主要有R關節（翻轉關節）和B關節（折

曲）組合構成，以此實現腕部的翻轉、俯仰和偏轉。在下列結構示意圖中，屬于常

見的RBR型手腕的是（）。［單選題］*

B、

c、

32、在工業機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發生偏

移，即確認定位精度。如果出現偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助

<）o［單選題］*

A、確認工業機器人基座是否有松動。

B、微調工業機器人外圍設備的位置，使工業機器人TCP正好能夠到達相對正確的

位置。（正確答案）

C、重新進行零點標定。

D、確認工業機器人沒有超載，且發生碰撞。

33、對于工業機器人編程方法，下列說法正確的是（）。［單選題］*

A、程序模塊有且只能有一個。

B、不同程序模塊間的兩個例行程序可以同名。

C、程序模塊中都有一個主程序。

D、為便于管理可將程序分成若干個程序模塊。（正確答案）

34、在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要

檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。［單選題］*

A、泄流器

B、系統風扇（正確答案）

C、計算機風扇

D、標準I/O板

電氣圖是用電氣符號、帶注釋的圍框或簡化外形表示電氣系統或設備中組成部分之

間相互關系及連接關系的圖。下列電氣圖紙中，能夠表達各元件圖形、元件的實際

形狀、實際安裝位置及實際連接關系的是（）。

FU1FU2QF

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SB1

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［單選題］*

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C、（正確答案）

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36、工

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