第一章概述

第一節(jié)裝卸搬運(yùn)機(jī)械的類型

港口常用裝卸搬運(yùn)機(jī)械按作用和結(jié)構(gòu)不同可分為：叉車、單斗車、跨運(yùn)車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、牽引車和掛車、搬運(yùn)車。

特點(diǎn)

叉車根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功用可分為：平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)面式、集裝箱式。平衡重式叉車：貨叉位于叉車的前部，后部裝有平衡重。插腿式叉車：兩條支腿前伸支承在很小的車輪上，且可插入貨物的底部托起貨物。前移式叉車：兩條前伸的支腿較高，前輪較大，不可插入貨物的底部，門架帶著起升機(jī)構(gòu)沿支腿內(nèi)側(cè)軌道前移。側(cè)面式叉車：門架、貨叉、起升機(jī)構(gòu)位于叉車中部，可沿橫向軌道移動(dòng)。

單斗車

單斗車按卸貨方式不同可分為前卸式、后卸式、側(cè)卸式前卸式：前方取料后退并轉(zhuǎn)過一定角度再前方卸料。后卸式：前方取料，鏟斗越過駕駛室從后方卸料。側(cè)卸式：前方取料回轉(zhuǎn)一定角度從側(cè)面卸料。

第二節(jié)港口常用裝卸搬運(yùn)機(jī)械的組成和總體布置

平衡重式叉車組成發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤（傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系）、工作裝置（門架、滑架、貨叉、起升油缸、傾斜油缸）總體布置

平衡重式叉車的工作裝置在前部，前輪為驅(qū)動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。傳動(dòng)系從后向前布置，轉(zhuǎn)向系從前向后布置；僅在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)裝有車輪制動(dòng)器；前橋與車架剛性連接，后橋與車架通過縱向水平鉸軸與車架鉸接。

產(chǎn)品編號(hào)規(guī)則前卸式裝載機(jī)

組成發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤（傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系）、工作裝置（鏟斗、動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂升降油缸、轉(zhuǎn)斗油缸）總體布置

鏟斗位于裝載機(jī)的前部；前后輪均是驅(qū)動(dòng)輪；采用鉸接式車架，前橋連同前部車架可繞垂直鉸軸相對(duì)于后部車架轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；前后輪內(nèi)均裝有行車制動(dòng)器；前橋與車架剛性連接，后橋用縱向水平鉸軸與車架鉸接。

產(chǎn)品編號(hào)規(guī)則牽引車與掛車

普通牽引車與平板車普通牽引車的內(nèi)燃機(jī)安裝在車體的前部；采用后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向；在車體靠近驅(qū)動(dòng)橋部位裝有壓重塊；前后橋與車架的連接均采用彈性懸架。頭部裝有堅(jiān)固的護(hù)板，尾部裝有帶喇叭口的拖掛機(jī)構(gòu)；平板車的四個(gè)車輪均為轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)車橋上的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)之間用擺動(dòng)杠桿互相連接。集裝箱牽引車和掛車

集裝箱牽引車前后輪均裝有行車制動(dòng)器，車架后部裝有連接掛車的雙軸固定式、低升降式牽引鞍座。集裝箱掛車的拖掛方式分為半掛式、全掛式。第二章傳動(dòng)系

第一節(jié)功用、型式和組成

功用把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力以一定的轉(zhuǎn)速和扭矩傳給驅(qū)動(dòng)輪。型式和組成機(jī)械式傳動(dòng)系組成與作用機(jī)械式傳動(dòng)系組成:離合器、變速器、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸；作用:離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，變速器內(nèi)裝有數(shù)組齒輪；萬向傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度可以改變；主減速器有固定的傳動(dòng)比，使扭矩的方向改變90o傳給差速器；差速器把動(dòng)力分配給左右半軸，允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；半軸把差速器輸出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。液力機(jī)械式傳動(dòng)系

液力機(jī)械式傳動(dòng)系組成與作用組成:液力變矩器、前傳動(dòng)軸、變速器、后傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸、輪邊減速器；作用:液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，能隨行駛阻力大變化自動(dòng)無級(jí)的變速；輪邊減速器把半軸傳出的動(dòng)力再次減速增扭后傳給驅(qū)動(dòng)輪靜壓式傳動(dòng)系靜壓式靜壓式傳動(dòng)系由變量油泵、油馬達(dá)、輪邊減速器等組成。第二節(jié)離合器

位置、功用和要求位置：離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的飛輪殼內(nèi)，整個(gè)總成裝在飛輪后端面上。功用使內(nèi)燃機(jī)實(shí)現(xiàn)空載起動(dòng)，保證車輛平穩(wěn)起步；暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞，保證變速器換檔平順；限制傳遞扭矩，防止發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系機(jī)件超載；要求保證可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩且又能防止傳動(dòng)系過載；接合平順柔和，保證車輛起步平穩(wěn)；分離迅速?gòu)氐妆阌诳蛰d起動(dòng)和換檔變速；旋轉(zhuǎn)部分平衡性好，從動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小；散熱良好，防止離合器溫度過高；操作輕便，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。離合器的組成從動(dòng)盤膜片彈簧飛輪離合器蓋壓盤離合器踏板從動(dòng)軸滾珠軸承摩擦式離合器的基本構(gòu)造和工作原理結(jié)構(gòu)離合器蓋用螺栓固定在飛輪后端面上，壓盤后端園周上的凸臺(tái)伸入離合器蓋的窗口中；從動(dòng)盤通過從動(dòng)盤轂內(nèi)孔的花鍵槽滑套在變速器的輸入軸輸入端的花鍵上；變速器輸入前端通過軸承支承在飛輪后端中心孔中。工作原理分離過程踩下踏板分離套筒和分離軸承在分離叉的推動(dòng)下推動(dòng)分離杠桿內(nèi)端前移，使分離杠桿外端帶動(dòng)壓盤克服壓緊彈簧作用力后移，離合器主從動(dòng)部分分離，動(dòng)力傳遞中斷。接合過程緩慢抬起離合器踏板，壓盤向前移動(dòng)并逐漸壓緊從動(dòng)盤，使離合器主、從動(dòng)部分與飛輪后端面壓緊程度逐漸緊密，轉(zhuǎn)速趨于相等。單片多簧式離合器

NJ130型汽車離合器主要結(jié)構(gòu)

單片多簧式離合器結(jié)構(gòu)分析主動(dòng)部分由飛輪、離合器蓋、壓盤組成，離合蓋上開有三個(gè)窗孔；飛輪上用螺釘固定了離合器蓋，壓盤的三個(gè)凸塊嵌入離合器三個(gè)窗孔中；三者可同步旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)部分由從動(dòng)盤和變速器輸入軸組成；從動(dòng)盤鋼片的兩側(cè)鉚有摩擦片，中央與從動(dòng)盤轂鉚接；從動(dòng)盤的花鍵孔套在變速器輸入軸的花鍵上；壓緊機(jī)構(gòu)由沿圓周均布的九只壓緊彈簧組成；操縱機(jī)構(gòu)由踏板、拉桿、連接叉、分離叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿等組成。踏板軸固定在車架上，踏板軸內(nèi)端固定著一個(gè)擺臂；連接叉的螺桿插入分離叉外端連接孔中，再旋上調(diào)整螺母；分離套筒上裝有分離軸承；分離杠桿內(nèi)端裝有調(diào)整螺釘。分離杠桿的防干涉結(jié)構(gòu)分析NJ130型汽車離合器分離杠桿的支點(diǎn)為浮動(dòng)鉸接的形式。支承銷軸上切出一個(gè)平面，該平面與杠桿中央銷孔之間裝有一個(gè)短滾柱。分離杠桿繞中部銷軸擺動(dòng)時(shí)，可相對(duì)于銷軸有所移動(dòng)，以保證杠桿外端銷軸能帶動(dòng)壓盤平移而不發(fā)生干涉。分離機(jī)構(gòu)1）分離叉轉(zhuǎn)軸2）分離杠桿結(jié)合位置分離位置運(yùn)動(dòng)干涉的產(chǎn)生及防止彈片式從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)彈片式從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)分析彈片式從動(dòng)盤的摩擦片鉚接在從動(dòng)盤鋼片朝飛輪的一側(cè)；在朝壓盤的一側(cè)的摩擦襯片與從動(dòng)盤鋼片之間，裝有六塊波形彈性鋼片。

扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)

扭轉(zhuǎn)減振器工作原理不工作時(shí)工作時(shí)摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤轂沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧被壓縮扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤使用的

必要性、結(jié)構(gòu)、原理、離合器的散熱必要性：內(nèi)燃機(jī)曲軸發(fā)出的周期性變化的扭矩使傳動(dòng)系產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；車輛急制動(dòng)時(shí)來不及先分離離合器；車輛起步時(shí)離合器接合過快；車輛在顛簸的路面上行駛給傳動(dòng)系帶來沖擊。

結(jié)構(gòu)：從動(dòng)盤鋼片、從動(dòng)盤轂和減振盤各開有六個(gè)長(zhǎng)方形孔，六個(gè)減振彈簧預(yù)壓縮裝入其中；從動(dòng)盤鋼片和減振盤把從動(dòng)盤轂夾在中間；從動(dòng)盤轂、從動(dòng)盤鋼片、減振盤之間夾有減振摩擦片、調(diào)整墊片；支承銷將從動(dòng)盤鋼片和減振盤鉚接在一起。原理：離合器工作時(shí)，作用在摩擦襯片上的扭矩先傳給從動(dòng)盤鋼片和減振盤，再經(jīng)過減振彈簧傳給從動(dòng)盤轂；當(dāng)扭轉(zhuǎn)和沖擊使減振彈簧的壓力超過其預(yù)緊力時(shí)，彈簧進(jìn)一步壓縮，從動(dòng)盤鋼片和減振盤相對(duì)于從動(dòng)盤轂扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度，直至支承銷靠到從動(dòng)盤轂缺口的一側(cè)；離合器的散熱離合器蓋側(cè)面有三個(gè)缺口，與飛輪裝合后形成三個(gè)通風(fēng)窗孔；三個(gè)T形斷面的分離杠桿隨離合器蓋旋轉(zhuǎn)時(shí)加強(qiáng)了空氣的擾動(dòng)；從動(dòng)盤鋼片開有六條徑向槽；壓緊彈簧與壓盤之間裝有石棉隔熱墊片。FD20N6型叉車離合器離合器的調(diào)整分離杠桿高度的調(diào)整：NJ130型汽車離合器的三個(gè)分離杠桿調(diào)整螺釘端部距飛輪工作面的高度差不能大于0.4mm。踏板自由行程的調(diào)整NJ130型離合器在接合狀態(tài)下，分離軸承與分離杠桿調(diào)整螺釘之間必須留有3~4mm間隙；為了消除分離軸承與分離杠桿之間的間隙需要踩下的踏板行程稱為離合器踏板自由行程。膜片彈簧離合器

膜片彈簧和離合器蓋分解圖膜片彈簧離合器結(jié)構(gòu)分析主動(dòng)部分由飛輪、離合器蓋和壓盤組成；離合器蓋通過定位銷定位；從動(dòng)部分由從動(dòng)盤（帶扭轉(zhuǎn)減振器）和從動(dòng)軸組成；壓緊機(jī)構(gòu)由徑向開有若干切槽，切槽末端有圓孔的膜片充當(dāng)；膜片兩側(cè)裝有鋼絲支承環(huán)。操縱機(jī)構(gòu)由踏板、分離叉分離套筒、分離軸承等組成。膜片彈簧材料：優(yōu)質(zhì)彈簧鋼板形狀：碟狀徑向切槽外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。彈性杠桿壓緊裝置及工作原理1）組成：壓盤、離合器蓋、膜片彈簧、支承圈、分離鉤、傳動(dòng)片離合器蓋飛輪膜片彈簧膜片彈簧支承圈分離鉤工作原理3）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，良好的彈性性能，操縱輕便，高速時(shí)穩(wěn)定。從動(dòng)盤分離結(jié)合狀態(tài)FD20Z5型叉車離合器雙片式離合器組成：雙片多簧式離合器結(jié)構(gòu)分析

主動(dòng)部分由飛輪、中間壓盤、壓盤、離合器蓋組成，；六個(gè)傳動(dòng)銷起傳力、定心和導(dǎo)向作用，兩個(gè)壓盤可沿傳動(dòng)銷作軸向移動(dòng)；從動(dòng)部分的兩個(gè)從動(dòng)盤滑套在變速器輸入軸花鍵上；壓緊機(jī)構(gòu)由12只壓緊彈簧組成，使飛輪、中間壓盤、壓盤和兩個(gè)從動(dòng)盤互相壓緊；操縱機(jī)構(gòu)為六個(gè)分離杠桿，其外端用連接螺栓與壓盤相連，連接螺栓釘頭與壓盤座孔為球面配合，且壓盤座孔孔徑稍大于連接螺栓直徑，分離杠桿兩側(cè)缺口的寬度稍大于離合器蓋的厚度；雙片式離合器工作原理雙片多簧離合器的調(diào)整分離杠桿高度的調(diào)整踏板自由行程的調(diào)整中間壓盤限位間隙的調(diào)整

中間壓盤限位間隙指離合器接合時(shí)中間壓盤與限位螺釘端部的間隙。調(diào)整方法：擰入限位螺釘使其端部與中間壓盤接觸，然后擰出5/6圈。操縱機(jī)構(gòu)

機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與組成：由踏板、拉桿、連接叉、分力叉、分力套筒、分離軸承、分離杠桿等組成，踏板軸固定在車架上，回位彈簧使踏板向上抬起，踏板軸內(nèi)端固定一個(gè)擺臂；拉桿的一端與擺臂相連，另一端與連接叉相連；連接叉的螺桿插入分離叉外端連接孔中，再旋上調(diào)整螺母；分離叉的支點(diǎn)球頭支承銷固定于飛輪殼，分離叉的內(nèi)端壓住分離套筒的兩個(gè)凸肩，分離套筒和分離軸承一起空套在變速器輸入軸上，可軸向移動(dòng)；分離杠桿以中部浮動(dòng)支承銷為支點(diǎn)與離合器蓋上的支座鉸接，外端用銷軸和滾針軸承與壓盤凸塊鉸接，分離杠桿內(nèi)端裝有調(diào)整螺釘。分離軸承作用： 承受分離套筒的推力，并將其傳遞給分離杠桿。分離軸承二、液壓式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖：踏板儲(chǔ)液室主缸工作缸分離軸承分離杠桿分離叉推桿推桿液壓式操縱機(jī)構(gòu)工作過程

液壓式操縱機(jī)構(gòu)組成、工作過程結(jié)構(gòu)與組成：由踏板、主缸、工作缸、管路系統(tǒng)組成。工作原理分離：踩下踏板，主缸推桿推動(dòng)主缸活塞左移，工作缸活塞右移，工作缸推桿使分離叉擺動(dòng)，推動(dòng)分離套筒、分離軸承和分離杠桿使離合器分離；接合：迅速松開踏板，主缸活塞迅速回位，貯油室油液通過補(bǔ)油孔和活塞頭部的六個(gè)通孔，推開星形彈性片和皮碗流到左面填補(bǔ)真空，工作缸油液流回主缸，分離套筒、分離軸承和分離杠桿回位，使離合器接合。離合器主缸的結(jié)構(gòu)離合器工作缸結(jié)構(gòu)第二節(jié)變速器

變速器的功用改變傳動(dòng)比，以適應(yīng)變化的行駛條件；改變車輪的轉(zhuǎn)向，使車輛能倒退行駛；中斷動(dòng)力傳遞，使發(fā)動(dòng)機(jī)能空載起動(dòng)、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，便于換檔、熄火滑行和安全停車。

變速器的分類變速器的分類按變速規(guī)律分類無級(jí)變速器：傳動(dòng)比能在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化；有級(jí)變速器：傳動(dòng)比呈階梯式變化；按操縱方式分類人力換檔變速器又可分為移動(dòng)齒輪式換檔、移動(dòng)接合套換檔、同步器換檔；按齒輪輪系分類定軸齒輪變速器、行星齒輪變速器。變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結(jié)合套基本原理i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1 z1，n1，M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。

z2，n2，M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)變速器工作原理

定軸齒輪變速器的工作原理多級(jí)齒輪的傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積除以所有主動(dòng)齒輪的連乘積，或等于各級(jí)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。傳動(dòng)比既是變速比也是變矩比，且減速則增矩，增速則減矩。

行星齒輪變速器的工作原理分析行星齒輪變速器的工作原理

行星齒輪變速器的工作原理分析行星排的轉(zhuǎn)速關(guān)系式：ns+knr-(1+k)nc=0常用傳動(dòng)方案：齒圈制動(dòng)，中心輪輸入，行星架輸出行星架制動(dòng)，中心輪輸入，齒圈輸出將三個(gè)元件中任意兩個(gè)元件通過換檔離合器接合成一體形成直接檔三個(gè)元件中任一個(gè)都不受制動(dòng)人力換檔變速器的構(gòu)造

移動(dòng)齒輪換檔變速器CPC30型叉車變速器的結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞前進(jìn)一檔：撥叉9左移，齒輪2與齒輪3嚙合；前進(jìn)二檔：撥叉9右移，齒輪1與齒輪22嚙合；前進(jìn)三檔：撥叉33左移，齒輪24與齒輪21嚙合；倒退一檔：撥叉25左移，齒輪7與齒輪3嚙合；倒退二檔：撥叉25右移，齒輪8與齒輪22嚙合。

人力換檔變速器的構(gòu)造NJ130型汽車變速器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)該變速器設(shè)有四個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒退檔；變速器殼內(nèi)有四根軸，輸入軸的花鍵上裝有離合器從動(dòng)盤，左端軸頭用球軸承支承在曲軸尾端中央軸承孔內(nèi)，右端用球軸承支承在變速器殼上，常嚙合主動(dòng)齒輪與輸入軸制為一體；中間軸和倒檔軸壓入變速器殼的軸孔內(nèi)，兩軸的右端開有切口，鎖片插入切口和變速器殼體定位，中間軸前進(jìn)一二三檔齒輪與常嚙合從動(dòng)齒輪制成一體，用滾針軸承空套在軸上；輸入輸出軸軸線重合，左端用滾針軸承支承在輸入軸中央孔內(nèi)，右端用球軸承支承在變速殼上。NJ130汽車變速器動(dòng)力傳遞NJ130汽車變速器動(dòng)力傳遞分析前進(jìn)一檔：輸入軸經(jīng)齒輪27、7、15、21傳至輸出軸前進(jìn)二檔：輸入軸經(jīng)齒輪27、7、9、20傳至輸出軸前進(jìn)三檔：輸入軸經(jīng)齒輪27、7、8、26傳至輸出軸前進(jìn)四檔：輸入軸經(jīng)齒輪27、26傳至輸出軸倒檔：輸入軸經(jīng)齒輪27、7、15、12、11、21傳至輸出軸

移動(dòng)接合套換檔變速器

CPC20型叉車變速器結(jié)構(gòu)CPC20型叉車變速器結(jié)構(gòu)分析輸入軸與輸出軸不在同一軸線上；輸入軸通過中段的外花鍵與軸套的內(nèi)花鍵配合；接合套的內(nèi)花鍵滑套在軸套中段的外花鍵上；前進(jìn)檔齒輪和倒退檔齒輪哦襯套空套在軸套上軸套的兩端用卡環(huán)軸向定位；輸出軸中段的外花鍵上套有花鍵轂，接合套的內(nèi)花鍵與花鍵轂的外花鍵滑套，一、二檔齒輪通過襯套空套在輸出軸上；中間軸和倒檔軸與各自的軸孔緊配合；三聯(lián)齒輪通過滾針軸承空套在中間軸上，倒檔齒輪通過滾針軸承空套在倒檔軸上。

CPC20型叉車變速器動(dòng)力傳遞分析前進(jìn)一檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪14、3、2、4花鍵轂傳至輸出軸前進(jìn)二檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪14、3、9、7花鍵轂傳至輸出軸倒退一檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪10、11、9、2、4花鍵轂傳至輸出軸倒退二檔：輸入軸、軸套、接合套、齒輪10、11、9、7花鍵轂傳至輸出軸

CA141型汽車變速器CA141型汽車變速器結(jié)構(gòu)CA141型汽車變速器結(jié)構(gòu)分析輸入軸結(jié)構(gòu)同NJ130;中間軸的兩端軸承支承在殼體上;一、二、倒檔常嚙合齒輪與中間軸制成一體；三、五、常嚙合齒輪用半圓鍵與軸連接；倒檔軸固定在殼體上，倒檔雙聯(lián)齒輪通過滾針軸承空套在倒檔軸上；輸出軸上一、二、三、倒檔齒輪通過花鍵滑套；三檔常嚙齒輪用滾針軸承空套在軸上；五檔常嚙齒輪用襯套空套在軸上。三軸式五檔位變速器三軸五檔位變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖各檔換檔過程一檔二檔三檔四檔五檔倒檔CA141型汽車變速器動(dòng)力傳遞分析CA141型汽車變速器動(dòng)力傳遞分析空檔：輸出軸上的移動(dòng)齒輪和接合套均處于中間位置前進(jìn)一檔：齒輪8右移與齒輪10嚙合。輸入軸、齒輪2、18、10、8、輸出軸；前進(jìn)二檔：齒輪7右移與齒輪12嚙合。輸入軸、齒輪2、18、12、7、輸出軸；前進(jìn)三檔：齒輪7左移與齒輪6套合。輸入軸、齒輪2、18、15、6、7、輸出軸；前進(jìn)四檔：接合套4左移與齒輪2外齒圈套合。輸入軸、齒輪2、接合套4、花鍵轂3、輸出軸；前進(jìn)五檔：接合套4右移與齒輪5外齒圈套合。輸入軸、齒輪2、18、16、5、接合套4、花鍵轂3、輸出軸；倒檔：輸入軸、齒輪2、18、13、14、11、8、輸出軸。移動(dòng)同步器換檔變速器

同步器的結(jié)構(gòu)鎖環(huán)式同步器結(jié)構(gòu)與工作原理

滑塊細(xì)牙螺旋槽結(jié)構(gòu)滑塊鎖環(huán)接合齒圈鎖環(huán)式同步器結(jié)構(gòu)分析花鍵轂的內(nèi)花鍵套在軸的外花鍵上，接合套的內(nèi)齒圈套在花鍵轂的外齒圈上，鎖環(huán)上有外齒圈，內(nèi)錐面制有細(xì)密的螺紋槽，滑塊安裝在花鍵轂的軸向槽內(nèi)，滑塊兩端插入鎖環(huán)的缺口中。工作原理分析定位銷、滑塊鎖環(huán)接合齒圈0.5齒厚鎖銷式慣性同步器摩擦錐盤摩擦錐環(huán)定位銷鎖銷接合套鋼球定位銷鎖銷受力鎖止角鎖銷式同步器的結(jié)構(gòu)分析摩擦錐盤以其內(nèi)花鍵固裝在齒輪的外齒圈上，摩擦錐環(huán)通過三個(gè)鎖銷和三個(gè)定位銷與接合套連接。

鎖銷式同步器的工作原理分析當(dāng)接合套受到撥叉向左的軸向推力作用時(shí)，由鋼球、定位銷帶動(dòng)摩擦錐環(huán)軸向移動(dòng)與摩擦錐盤接觸，錐環(huán)連同鎖銷一起相對(duì)于接合套轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，鎖銷中部倒角與接合套銷孔端部倒角相抵；當(dāng)錐環(huán)與錐盤同步時(shí)，接合套作用在鎖銷倒角上的作用力撥動(dòng)鎖銷，摩擦錐環(huán)、摩擦錐盤和對(duì)應(yīng)的齒輪相對(duì)于接合套轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使鎖銷與銷孔對(duì)中。TCMFD20型叉車變速器

TCMFD20型變速器的結(jié)構(gòu)

TCMFD20型變速器的動(dòng)力傳遞分析TCMFD20型變速器的動(dòng)力傳遞EQ1090E型汽車變速器

EQ1090E型汽車變速器的結(jié)構(gòu)EQ1090E型汽車變速器的動(dòng)力傳遞分析前進(jìn)一檔：齒輪12左移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪18、12、輸出軸；前進(jìn)二檔：接合套9左移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪20、11、接合套9、輸出軸；前進(jìn)三檔：接合套9右移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪21、7、接合套9、輸出軸；前進(jìn)四檔：接合套4右移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪22、6、接合套4、輸出軸；前進(jìn)五檔：接合套4左移，輸入軸、接合套4、輸出軸；倒退檔：齒輪12右移，輸入軸、齒輪2、23、中間軸15、齒輪18、19、17、12、輸出軸；直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五、六檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉變速桿換檔軸叉形撥桿倒檔撥叉軸一、二檔撥叉軸五、六檔撥叉軸自鎖鋼球互鎖銷五、六檔撥塊鎖止機(jī)構(gòu)自鎖裝置自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷撥叉軸自鎖彈簧互鎖裝置工作原理撥叉軸互鎖鋼球互鎖銷空檔狀態(tài)倒檔鎖倒檔鎖銷倒檔撥塊駕駛員在換倒檔時(shí)要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大的換檔阻力，可提醒駕駛員倒檔鎖彈簧結(jié)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)CA141、NJ130倒檔鎖結(jié)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求防止自動(dòng)掛檔和自動(dòng)脫檔不能同時(shí)掛入兩個(gè)檔位防止誤掛倒檔液力傳動(dòng)系的變速器

液力傳動(dòng)定軸式變速器液壓操縱的多片濕式離合器的結(jié)構(gòu)

CPCD50型叉車變速器

結(jié)構(gòu)

CPCD50型叉車變速器結(jié)構(gòu)分析該變速器設(shè)有兩個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒退檔，每一個(gè)檔位都通過一個(gè)液壓操縱多片濕式換檔離合器實(shí)現(xiàn)；輸入軸的凸緣與液力變矩器的輸出軸相連輸出軸的凸緣與另一根和主減速器相連的傳動(dòng)軸連接；變速器內(nèi)的所有齒輪均為常嚙合齒輪；變速器的底部兼作液力變矩器、變速器液壓操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的液壓油的油箱。

CPCD50型叉車變速器

動(dòng)力傳遞分析TCMFD25Z4叉車變速器

TCMFD25Z4叉車變速器結(jié)構(gòu)分析兩個(gè)換檔離合器布置在輸入軸中部構(gòu)成雙聯(lián)離合器，離合器殼通過花鍵與輸入軸連接；前進(jìn)、倒退檔齒輪通過滾針軸承支承在輸入軸上；輸入軸右端花鍵與變矩器渦輪輪轂連接；輸出軸與主減速器主動(dòng)錐齒輪軸制成一體；殼體內(nèi)部裝有液壓油泵，頂部裝有換檔操縱閥。

TCMFD25Z4動(dòng)力傳遞分析前進(jìn)檔：輸入軸38、前進(jìn)檔離合器、前進(jìn)檔齒輪18、輸出齒輪46傳至輸出軸48。倒退檔：輸入軸38、倒退檔離合器、倒檔齒輪9、倒檔軸倒檔齒輪、倒檔軸52、倒檔齒輪51、輸出齒輪46傳至輸出軸48。

TCMFD100Z3型叉車變速器

TCMFD100Z3叉車變速器結(jié)構(gòu)分析輸入軸上裝有雙聯(lián)式前進(jìn)檔和倒退檔離合器，離合器殼與輸入軸固連；前進(jìn)檔齒輪和倒退檔齒輪通過軸承支承在輸入軸上；中間軸上裝有一檔、二檔離合器，一、二檔齒輪，還通過花鍵裝有前進(jìn)檔和倒退檔齒輪。

TCMFD100Z3動(dòng)力傳遞分析行星齒輪式液力機(jī)械變速器（ZL50型）

ZL50型單斗裝載機(jī)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

ZL50型單斗裝載機(jī)的變速器與雙渦輪變矩器匹配；一二級(jí)渦輪通過互相套裝的輸出軸把動(dòng)力傳給變速器；輕載高速時(shí)單向離合器分離，重載高速時(shí)單向離合器接合；雙渦輪變矩器能根據(jù)載荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出扭矩。

ZL50型裝載機(jī)變速器的結(jié)構(gòu)分析該變速器由兩個(gè)基本行星排組成，兩行星排的中心輪、行星輪、齒圈的齒數(shù)相同，且兩中心輪制成一體，通過花鍵與變速器的輸入軸及閉鎖離合器的主動(dòng)軸相連，左行星排行星齒圈、右行星排行星架、筆鎖離合器從動(dòng)鼓連成一體，左排行星架、右排齒圈裝有倒檔制動(dòng)器和一檔制動(dòng)器。變速器中裝有“三合一”機(jī)構(gòu)。

ZL50型裝載機(jī)各檔動(dòng)力傳遞過程分析空檔：左右制動(dòng)器和閉鎖離合器均分離；前進(jìn)一檔：左制動(dòng)器和閉鎖離合器分離，右制動(dòng)器接合。輸入軸11、中心輪16、右排行星輪、右排行星架13、閉鎖離合器從動(dòng)鼓18、齒輪22、前輸出軸21。前進(jìn)二檔：左右制動(dòng)器分離，閉鎖離合器接合。輸入軸11、中心輪16閉鎖離合器、齒輪22、前輸出軸21。倒檔：右制動(dòng)器和閉鎖離合器分離，左制動(dòng)器接合。輸入軸11、中心輪16、左排行星輪、左排齒圈13、閉鎖離合器從動(dòng)鼓18、齒輪22、前輸出軸21?！叭弦弧睓C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和功能分析結(jié)構(gòu)分析：齒輪24用球軸承支承在閉鎖離合器從動(dòng)鼓軸上，接合套23通過花鍵與從動(dòng)鼓軸相連；中間軸齒輪25與齒輪24常嚙合；齒輪27通過單向離合器26裝在中間軸上，且與轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動(dòng)齒輪28常嚙合；撥動(dòng)接合套23與齒輪24嚙合，“三合一”機(jī)構(gòu)投入工作。功能分析熄火轉(zhuǎn)向：車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、齒輪22、閉鎖離合器從動(dòng)鼓軸、接合套23、齒輪24、25、中間軸、單向離合器26、齒輪27、28、轉(zhuǎn)向油泵；拖車起動(dòng)：車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、齒輪22、閉鎖離合器從動(dòng)鼓軸、接合套23、齒輪24、25、中間軸、單向離合器26、齒輪27、28、齒輪5、泵輪、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，關(guān)閉排氣制動(dòng)器，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、齒輪22、閉鎖離合器從動(dòng)鼓軸、接合套23、齒輪24、25、中間軸、單向離合器26、齒輪27、28，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。第四節(jié)萬向傳動(dòng)裝置和聯(lián)軸器

萬向傳動(dòng)裝置采用萬向傳動(dòng)裝置的必要性

變速器的輸出軸與主減速器的輸入軸軸線難以布置重合變速器與主減速器之間的軸線夾角和連接距離不斷變化普通萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)：十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋安全閥萬向節(jié)叉滾針軸承十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸潤(rùn)滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤(rùn)滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。普通萬向節(jié)的速度特性特性： 單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r普通萬向節(jié)的速度特性

速度特性主動(dòng)叉位于垂直位置的瞬間，從動(dòng)叉角速度大于主動(dòng)叉角速度；vA=ω

1r,vA=ω

2rcosα,ω

1r=ω

2rcosα

,ω

1?ω

2；主動(dòng)叉位于水平位置的瞬間，從動(dòng)叉角速度小于主動(dòng)叉角速度；vB=ω

2r,vB=ω

1rcosα,ω

2r=ω

1rcosα

,ω

1?ω

2；主動(dòng)軸等角速旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)軸的瞬時(shí)角速度兩次達(dá)到最大，兩次達(dá)到最小，產(chǎn)生不等速傳動(dòng)。實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速：1）第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。2）第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。普通雙萬向節(jié)等角速傳動(dòng)的原理

球籠式等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)：鋼球主動(dòng)軸星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球形殼（外滾道）外罩球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球形殼（外滾道）球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng)，所以CA=CB主、從動(dòng)軸夾角平分面等角速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)（球叉式）傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)

傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)分析傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)軸用薄鋼板卷焊而成，兩端各裝一個(gè)在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)，傳動(dòng)軸中間做成可伸縮節(jié)，軸管上焊有平衡片，滑動(dòng)叉與軸管上刻有箭頭記號(hào)。凸緣聯(lián)軸器：用以連接軸距相近、同一軸線上的兩根軸；凸緣之間用螺栓緊固。彈性聯(lián)軸器：用以連接兩根軸線夾角不大于5。~12。、軸向位移不大于20~25mm。第五節(jié)驅(qū)動(dòng)橋

組成和功用

組成：主減速器、差速器、半軸、輪轂、驅(qū)動(dòng)橋殼。功用：主減速器降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩，使扭矩的方向改變90°；差速器把動(dòng)力分配給左右半軸，自動(dòng)調(diào)節(jié)左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差；半軸通過外端的凸緣與驅(qū)動(dòng)輪輪轂連接；驅(qū)動(dòng)橋殼支承主減速器、差速器、半軸等。單級(jí)主減速器（NJ130）構(gòu)造叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼半軸齒輪半軸支承螺柱雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪NJ130汽車主減速器結(jié)構(gòu)分析NJ130型汽車主減速器由一對(duì)螺旋錐齒輪組成，主動(dòng)錐齒輪與軸制成一體，主動(dòng)錐齒輪軸由兩個(gè)圓錐滾子軸承支承，兩軸承間裝有隔套調(diào)整墊片；環(huán)狀的從動(dòng)錐齒輪鉚接在差速器殼體上。NJ130汽車主減速器齒輪嚙合間隙調(diào)整CPC30型叉車主減速器結(jié)構(gòu)雙級(jí)主減速器功用：

為了獲得較大的減速比，且保證車輛的最小離地間隙足夠大，以提高車輛通過性。傳動(dòng)方式：第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪半軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪雙級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)

雙級(jí)主減速器工作情況雙級(jí)主減速器的結(jié)構(gòu)分析與調(diào)整結(jié)構(gòu)：第一級(jí)主減速采用螺旋錐齒輪副；第二級(jí)主減速采用斜齒圓柱齒輪副；第一級(jí)主動(dòng)錐齒輪與軸制為一體軸的尾部花鍵上裝有凸緣，軸的凸肩與尾部軸承內(nèi)圈之間裝有調(diào)整墊片，一級(jí)從動(dòng)錐齒輪用鉚釘固定在中間的凸緣上；二級(jí)主動(dòng)圓柱齒輪與中間軸制為一體，二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪用螺栓與差速器殼連為一體。調(diào)整：主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度；一級(jí)錐齒輪副嚙合間隙；中間軸承預(yù)緊度；差速器殼軸承預(yù)緊度和第二圓柱齒輪副安裝位置。

FD25型叉車雙級(jí)主減速器差速器構(gòu)造行星錐齒輪差速器差速器工作情況行星齒輪運(yùn)動(dòng)：1、公轉(zhuǎn)2、自轉(zhuǎn)差速器運(yùn)動(dòng)原理分析轉(zhuǎn)彎時(shí)△P△P△P△P路面對(duì)車輪的附加力△P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。差速器功用、運(yùn)動(dòng)特性功用：向半軸傳遞動(dòng)力，允許兩側(cè)半軸以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，保證驅(qū)動(dòng)輪在地面上作純滾動(dòng)。運(yùn)動(dòng)特性直線行駛：n1=n2=n0,n1+n2=2n0轉(zhuǎn)彎行駛：n1=n0+△n,n2=n0-△n,n1+n2=2n0推論1：當(dāng)n1=0時(shí)，n2=2n0推論2：當(dāng)n0=0時(shí)，n1=-n2扭矩特性直線行駛時(shí)，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸。右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，仍為平均分配。直線行駛時(shí)的差速器轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器差速器的扭矩分配特性

直線行駛：

，轉(zhuǎn)彎行駛：,,,車輛直線行駛時(shí)，兩半軸齒輪分得的扭矩相等；車輛轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，慢轉(zhuǎn)半軸分得的扭矩大于快轉(zhuǎn)半軸，但兩軸分得的扭矩相差不大可忽略；差速器在任何情況下都平均分配扭矩。

防滑差速器1、強(qiáng)制鎖住式差速器 在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。2、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。半軸半軸的作用和構(gòu)造作用：將差速器的扭矩傳給驅(qū)動(dòng)輪或輪邊減速器。構(gòu)造：實(shí)心軸，內(nèi)端制有花鍵，外端制成圓盤形凸緣或裝有輪邊減速器的中心輪。半軸支承全浮式半浮式輪邊減速器功用：為了獲得更大的離地間隙和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。半軸管套半軸圓錐軸承行星架外齒圈行星齒輪中心齒輪傳動(dòng)比：i=（外齒圈齒數(shù)/半軸齒輪齒數(shù)）+1輪邊減速器輪邊減速器的功用輪邊減速器的結(jié)構(gòu)第三章行駛系

第一節(jié)

組成功用

組成：車架、懸架、車橋、車輪

功用承受車輛總重量；把驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)化為牽引力；承受并傳遞路面作用于車輪的各種反力；緩和沖擊，減輕振動(dòng)，保證車輛平順行駛。第二節(jié)車架功用和要求功用：支承、傳力要求：足夠的強(qiáng)度和剛度；車架的形狀應(yīng)使車輛的重心盡可能降低，使轉(zhuǎn)向輪獲得加較大的轉(zhuǎn)向角，保證車輛的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。結(jié)構(gòu)類型邊梁式車架箱格式車架鉸接式車架邊梁式車架功用： 支承車身，承受車輛載荷，固定車輛大部分部件和總成。鉸接式車架的結(jié)構(gòu)第三節(jié)車橋

功用分類根據(jù)安裝的前后位置：前橋、后橋根據(jù)安裝的車輪類型：驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支持橋轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)拳形轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)叉形轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)

第四節(jié)轉(zhuǎn)向輪定位

含義轉(zhuǎn)向輪定位指轉(zhuǎn)向輪、主銷、轉(zhuǎn)向梁之間有一定的定位角度。定位內(nèi)容主銷后傾---主銷在車輛縱向平面內(nèi)上端向后傾斜一定角度，使主銷軸線的著地點(diǎn)A位于輪胎著地點(diǎn)B的前方，使車輪回復(fù)到中間位置。

主銷后傾主銷后傾角主銷后傾角有使車輪自動(dòng)回正的作用主銷后傾作用：主銷內(nèi)傾

裝在前軸上的主銷，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。作用：

1、保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性。

2、使駕駛員轉(zhuǎn)向輕便。使轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷軸線距離擴(kuò)大，從而增大轉(zhuǎn)矩。主銷內(nèi)傾

主銷內(nèi)傾主銷內(nèi)傾---主銷在車輛橫向平面內(nèi)上端向內(nèi)傾斜一定角度，使輪胎著地點(diǎn)到主銷軸線的距離減小，車輪利用車輛自身重量迫使車輪回正。

轉(zhuǎn)向輪外傾

轉(zhuǎn)向輪外傾轉(zhuǎn)向輪外傾---轉(zhuǎn)向輪上方略微向外傾斜一定角度，可以補(bǔ)償由于主銷襯套和輪轂軸承間存在間隙引起的內(nèi)傾，可防止車輪脫出；同時(shí)使轉(zhuǎn)向操縱輕便。

前輪前束

安裝前輪時(shí)，在同一軸上的兩端車輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。車輪前束的作用

消除車輛行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。（A—B）稱為前束值一般前束值為0~12mm調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束第五節(jié)車輪與輪胎

車輪輻條式車輪輻板式車輪輪輞---用以安裝輪胎，其斷面形狀有深槽輪輞、平底輪輞；輻板—用鋼板沖壓成形，其上對(duì)稱開有若干大孔，外緣與輪輞焊接輻板的中心孔及周圍六個(gè)螺栓孔與輪轂連接；輪轂---用兩個(gè)圓錐軸承裝在半軸套管或轉(zhuǎn)向節(jié)軸上；輪轂螺栓---左旋的用在左側(cè)，右旋的用在右側(cè)。充氣輪胎的構(gòu)造

輪胎的花紋輪輞輪廓類型輪胎的類型、尺寸、規(guī)格充氣輪胎的類型根據(jù)工作氣壓大小分為高壓胎、低壓胎、超低壓胎；根據(jù)斷面高度比分為標(biāo)準(zhǔn)輪胎、寬基輪胎、超寬基輪胎；充氣輪胎的尺寸和規(guī)格實(shí)心輪胎半實(shí)心輪胎第六節(jié)懸架

功用連接車架和車橋，在兩者之間傳遞路面垂直反力、縱向反力、側(cè)向反力及力矩。類型彈性懸架（以鋼板彈簧懸架為例）剛性懸架彈性元件與典型懸架鋼板彈簧作用： 既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳彈簧夾鋼板彈簧的安裝非獨(dú)立懸架在彈簧片之間涂上較稠的潤(rùn)滑劑，可以減少磨損在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動(dòng)和導(dǎo)向的作用。與車架的連接剛性懸架第四章轉(zhuǎn)向系

第一節(jié)功用、要求和類型

轉(zhuǎn)向系的功用

轉(zhuǎn)向裝置的要求轉(zhuǎn)向方式偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向方式單軸線式轉(zhuǎn)向方式雙軸線式轉(zhuǎn)向方式ctgβ-ctgα=M/L四軸線式轉(zhuǎn)向方式ctgβ-ctgα=2M/L偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向鉸接車架轉(zhuǎn)向

轉(zhuǎn)向輪的布置

分類機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂橫拉桿轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向系概述功用： 改變或恢復(fù)車輛行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向系的類型和組成全液壓轉(zhuǎn)向系第二節(jié)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的

構(gòu)造和工作原理

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)功用轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的安裝位置轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中萬向傳動(dòng)裝置的作用

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器

球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器

球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器

結(jié)構(gòu)、工作過程、調(diào)整結(jié)構(gòu)工作過程：轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪一邊繞滾輪軸自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向垂臂軸公轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)。調(diào)整蝸桿軸承的預(yù)緊度用殼體與軸承蓋之間的調(diào)整墊片調(diào)整；蝸桿與滾輪嚙合間隙用改變U形墊圈與側(cè)蓋端面之間的墊片厚度調(diào)整，且調(diào)整時(shí)應(yīng)使?jié)L輪位于蝸桿中部。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

結(jié)構(gòu)、工作過程、調(diào)整

結(jié)構(gòu)工作過程：轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，由轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)。調(diào)整：蝸桿軸承的預(yù)緊度用調(diào)整螺塞調(diào)整；指銷和蝸桿的嚙合間隙用旋在轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘調(diào)整，且應(yīng)使方向盤位于中間位置。

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)：第一級(jí)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)向螺桿兩端通過圓錐滾子軸承支承在殼體的上下蓋上,螺母、螺桿配合形成螺旋槽，螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，螺母外面有兩根鋼管導(dǎo)管，導(dǎo)管內(nèi)裝滿鋼球?qū)Ч芎吐菪坌纬煞忾]循環(huán)通道；螺母外下方加工有齒條；齒扇與轉(zhuǎn)向垂臂軸制成一體；螺桿螺母形成第一級(jí)傳動(dòng)副，齒條、齒扇形成第二級(jí)傳動(dòng)副。工作過程：轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球?qū)⒘鹘o螺母，螺母軸向移動(dòng)，齒條、齒扇嚙合使轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng)。調(diào)整：調(diào)整墊片減薄，轉(zhuǎn)向螺桿軸承預(yù)緊度增大，反之減?。恍肼葆?，轉(zhuǎn)向垂臂軸右移，嚙合間隙減小，反之增大。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

結(jié)構(gòu)、工作過程、調(diào)整轉(zhuǎn)向器性能

正向傳動(dòng)： 作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 逆向傳動(dòng)： 轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。 極限可逆式轉(zhuǎn)向系： 當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時(shí)，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠(yuǎn)大于逆效率的轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向盤自由行程： 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤消除傳動(dòng)副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向器的性能特點(diǎn)

轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比：方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂的擺角之比；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向垂臂的擺角與轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比；轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比：方向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比。方向盤的自由行程：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的初始階段，為消除轉(zhuǎn)向系各傳動(dòng)零件和轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副之間存在的裝配間隙而空轉(zhuǎn)的角度。轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率和可逆性

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的動(dòng)力傳給轉(zhuǎn)向節(jié)，使之偏轉(zhuǎn)，且使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度滿足一定的幾何關(guān)系。類型單梯形機(jī)構(gòu)、雙梯形機(jī)構(gòu)主要部件的結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)向垂臂縱拉桿橫拉桿轉(zhuǎn)向縱拉桿

在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向縱拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞調(diào)彈簧6的預(yù)緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向橫拉桿

兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長(zhǎng)度，來調(diào)節(jié)前輪前束動(dòng)力轉(zhuǎn)向器功用： 在轉(zhuǎn)向阻力較大時(shí)，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)性能。分類： 按工作介質(zhì)分 液壓式：工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式：前軸最大軸載質(zhì)量為3~7噸并采用氣壓制動(dòng)的車輛。

液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作原理：直線行駛右轉(zhuǎn)向時(shí)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)油口出油口葉片式油泵葉片式轉(zhuǎn)向油泵工作過程第三節(jié)鉸接式車架

轉(zhuǎn)向系簡(jiǎn)述

結(jié)構(gòu)兩只轉(zhuǎn)向油缸對(duì)稱分置于車輛兩側(cè)，油缸和活塞桿的端部分別與前后車架鉸接，前后車架由兩垂直鉸軸連接。工作過程轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器，通過轉(zhuǎn)向控制閥，控制進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的壓力油，驅(qū)動(dòng)前后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)，最大偏轉(zhuǎn)角度達(dá)35o~45o。第五章制動(dòng)系

第一節(jié)功用和類型

功用使行駛的車輛減速或停車；使停息的車輛可靠地停駐。類型制動(dòng)器：鼓式、盤式、帶式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)械式、液壓式、真空增壓式、氣壓式。行車制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)油管制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸摩擦片制動(dòng)蹄支承銷回位彈簧工作原理演示車輪制動(dòng)器

類型根據(jù)制動(dòng)時(shí)前后制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓的作用力是否平衡，鼓式車輪制動(dòng)器可分為：平衡式、非平衡式、自動(dòng)增力式；根據(jù)前進(jìn)和倒退時(shí)制動(dòng)效果是否一致，鼓式車輪制動(dòng)器可分為對(duì)稱式、不對(duì)稱式。

要求制動(dòng)距離短；制動(dòng)穩(wěn)定；制動(dòng)平順；操縱輕便；摩擦面有良好的適應(yīng)性；掛車的制動(dòng)作用應(yīng)略早于主車，掛車脫掛時(shí)能自動(dòng)制動(dòng)。車輪制動(dòng)器一、鼓式制動(dòng)器組成：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)：輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷輪缸張開式

非平衡式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)輪缸張開式非平衡式

制動(dòng)器的工作原理凸輪張開的鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)鼓式制動(dòng)器常見類型領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)蹄（增勢(shì)蹄）從蹄（減勢(shì)蹄）制動(dòng)輪缸雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸領(lǐng)蹄領(lǐng)蹄單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸從蹄從蹄自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器頂桿F2F1F2>F1雙向自增力式制動(dòng)器幾種制動(dòng)器制動(dòng)效能比較，哪種最好？自增力式制動(dòng)器>雙領(lǐng)蹄式>領(lǐng)從蹄式>雙從蹄式凸輪張開式非平衡式

制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)平衡式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)平衡式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)自動(dòng)增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)自動(dòng)增力式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分析普通型兩制動(dòng)蹄的上端兩側(cè)鉚有夾板，回位彈簧把夾板拉靠在支承銷上，支承銷固定在制動(dòng)底板上，制動(dòng)蹄上端插入制動(dòng)輪缸頂塊直槽內(nèi)，輪缸固定在支承銷下方的制動(dòng)底板上，兩蹄下端被拉緊彈簧拉靠在可調(diào)頂桿兩端直槽的底平面上；改變可調(diào)頂桿的長(zhǎng)度可調(diào)整蹄鼓間隙。

自動(dòng)增力式制動(dòng)器

工作原理、調(diào)整間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)和手制動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)和手制動(dòng)機(jī)構(gòu)的自增力制動(dòng)器

間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)和手制動(dòng)機(jī)構(gòu)

結(jié)構(gòu)分析間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)由自調(diào)撥板、拉繩、導(dǎo)向板、彈簧、支架組成，拉繩上端通過吊環(huán)固定在制動(dòng)蹄支承銷上，中部繞過導(dǎo)向板的圓弧面，下端連接彈簧支架并與撥板相連，導(dǎo)向板中部插入后蹄的孔中，撥板右端支承在后蹄的銷釘上；駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)由制動(dòng)杠桿、推桿、拉繩、搖臂、支架組成，制動(dòng)杠桿裝在前蹄的后面，上端與前蹄回位彈簧固定銷鉸接，中部缺口卡入推桿，下端通過拉繩與搖臂的內(nèi)端連接。間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)只在倒車制動(dòng)時(shí)起作用，且只能將間隙調(diào)小而不能調(diào)大。鉗盤式車輪制動(dòng)器結(jié)構(gòu)固定鉗盤式制動(dòng)器

（固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）結(jié)構(gòu)：活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器

（浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）結(jié)構(gòu)：車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器工作演示KalmarLMV叉車的

鉗盤式車輪制動(dòng)器浮動(dòng)式制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)KalmarLMV叉車的

鉗盤式車輪制動(dòng)器KalmarLMV叉車的

全盤式車輪制動(dòng)器

液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)：后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式性能： 當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。1、兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng)當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng)制動(dòng)主缸當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50％。前后制動(dòng)器對(duì)角獨(dú)立制動(dòng)一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

液壓式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本組成與工作原理制動(dòng)主缸、輪缸的結(jié)構(gòu)制動(dòng)主缸的工作過程串列雙腔制動(dòng)主缸活塞活塞出油閥出油閥與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)，則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動(dòng)所需的值。與后腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí),先是后缸活塞前移,不能推動(dòng)前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。真空增壓式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

真空增壓式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、工作原理基本組成：輔助缸、加力氣室、控制閥、真空單向閥、真空筒、真空管路。工作原理：制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，主缸輸出的制動(dòng)液進(jìn)入輔助缸，一路經(jīng)輔助缸活塞中心孔進(jìn)入制動(dòng)輪缸，另一路推動(dòng)控制閥芯移動(dòng)，使加力氣室膜片兩側(cè)產(chǎn)生壓差，膜片帶動(dòng)推桿移動(dòng)，與主缸輸出的液壓一起作用于輔助缸活塞移動(dòng)，輔助缸活塞輸出的油液壓力高于主缸。解除制動(dòng)時(shí)，松開制動(dòng)踏板，一路制動(dòng)輪缸的制動(dòng)液經(jīng)輔助缸活塞中心孔流回輔助缸，另一路控制閥芯移動(dòng)回位，使加力氣室膜片兩側(cè)產(chǎn)生的壓差變小，膜片帶動(dòng)推桿移動(dòng)回位，輔助缸活塞移動(dòng)回位，輔助缸中的油液流回主缸,主缸活塞回位。

真空增壓器的結(jié)構(gòu)真空增壓器的結(jié)構(gòu)分析輔助缸內(nèi)裝有活塞，活塞外圍裝有密封皮碗，中部有小孔與推桿前端構(gòu)成單向閥；加力氣室殼體用鋼板沖壓而成，前后殼間夾有膜片，膜片中部通過托盤與推桿連接；控制閥膜片中部固定在膜片座上，控制閥柱塞孔與輔助缸右腔相通，真空閥座在膜片座上，空氣閥座在控制閥體上。真空增壓器的工作過程真空增壓器的工作過程分析制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，主缸輸出的制動(dòng)液一部分進(jìn)入輔助缸，經(jīng)輔助缸中部的小孔送往輪缸，同時(shí)另一部分推動(dòng)控制閥柱塞、膜片座、膜片上移，真空閥開度減小直至關(guān)閉，A、B腔隔開，空氣閥開啟，外界空氣經(jīng)空氣濾清器進(jìn)入A、D兩腔，A、D腔真空度降低，B、C腔真空度不變，加力氣室膜片在D、C腔壓差的作用下推動(dòng)推桿左移。維持制動(dòng)時(shí)，進(jìn)入A、D腔的空氣量增多，A、B腔的壓差推動(dòng)控制閥膜片、膜片座及柱塞下移，空氣閥的開度減小至關(guān)閉真空閥保持關(guān)閉，膜片處于平衡狀態(tài)，輔助缸活塞保持平衡。解除制動(dòng)時(shí)，完全放松制動(dòng)踏板，控制閥柱塞、膜片座和膜片下移至最低位置；空氣閥關(guān)閉，真空閥開啟，A、D腔的空氣被抽出，A、B、C、D四腔溝通，輔助缸活塞、加力氣室膜片和推桿在各自回位彈簧作用下回位。

真空單向閥的結(jié)構(gòu)單腔安全缸結(jié)構(gòu)雙腔安全缸結(jié)構(gòu)單回路氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

雙回路氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)

調(diào)壓器的結(jié)構(gòu)單腔式制動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)單腔式制動(dòng)控制閥的工作過程單腔式制動(dòng)控制閥

的工作過程分析制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，拉臂、間隙調(diào)整螺釘、推桿推動(dòng)平衡彈簧總成下移，芯管下端面與閥門接觸，排氣閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥開啟，貯氣筒內(nèi)的壓縮空氣從A口經(jīng)閥門進(jìn)入氣室H，從B、C出口進(jìn)入制動(dòng)氣室。維持制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板保持不動(dòng)，當(dāng)平衡氣室內(nèi)的氣體壓力、膜片和閥門回位彈簧的彈力之和大于平衡彈簧的預(yù)緊力時(shí)，平衡彈簧被進(jìn)一步壓縮，膜片帶動(dòng)芯管上移，進(jìn)氣閥和排氣閥均關(guān)閉，制動(dòng)氣室內(nèi)壓縮空氣壓力不變。解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板放松，平衡彈簧恢復(fù)原長(zhǎng)，膜片升起至推桿頂靠到拉臂上的間隙調(diào)整螺釘，進(jìn)氣閥關(guān)閉，排氣閥開啟，平衡氣室和制動(dòng)氣室內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)芯管和D出口排入大氣。雙腔式制動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)

雙腔式制動(dòng)控制閥的工作過程雙腔式制動(dòng)控制閥

的工作過程分析制動(dòng)時(shí)，拉臂將平衡彈簧和平衡臂壓下，推動(dòng)兩個(gè)腔室的膜片和芯管下壓，左端推開后橋腔室的進(jìn)氣閥，壓縮空氣從進(jìn)氣閥口D充入后橋制動(dòng)管路，經(jīng)節(jié)流孔C充入后橋腔室的平衡氣室V；平衡臂右端推開前橋腔室的進(jìn)氣閥，對(duì)前橋制動(dòng)管路充氣。維持制動(dòng)時(shí)，兩腔平衡氣室內(nèi)的氣壓升高，膜片芯片組逐漸上移，進(jìn)氣閥逐漸回位直至關(guān)閉，兩腔先后達(dá)到雙閥關(guān)閉的平衡位置。解除制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)腔室的膜片芯管組上移到極限位置，恢復(fù)排氣間隙，制動(dòng)管路內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)排氣口E、芯管軸向孔和上體排氣口B排入大氣。制動(dòng)氣室的結(jié)構(gòu)膜片式制動(dòng)氣室制動(dòng)氣室的結(jié)構(gòu)活塞式制動(dòng)氣室單回路氣推油式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)氣推油加力器結(jié)構(gòu)第三節(jié)駐車制動(dòng)裝置

功用防止停駐的車輛滑溜；便于在坡道上起步；配合行車制動(dòng)器緊急制動(dòng)。位置駐車制動(dòng)器安裝在變速器的輸出軸上或主減速器的凸緣盤上。類型中央制動(dòng)器有蹄鼓式、帶鼓式、蹄盤式、鉗盤式。蹄鼓式中央制動(dòng)器蹄鼓式中央制動(dòng)器駐車制動(dòng)杠桿平頭銷駐車制動(dòng)推桿蹄鼓式中央制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、工作原理、調(diào)整自動(dòng)增力式中央制動(dòng)器

凸輪張開式中央制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)凸輪張開式中央制動(dòng)器

帶鼓式中央制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、工作原理、調(diào)整蹄盤式中央制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、工作原理、調(diào)整蹄盤式中央制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、工作原理、調(diào)整

第六章叉車的工作裝置

和技術(shù)性能

第一節(jié)功用、組成、結(jié)構(gòu)

功用：直接承受全部貨重，完成取貨、升降、堆放等裝卸工序。組成：外門架、內(nèi)門架、滑架、貨叉、滑輪、鏈條、起升油缸、傾斜油缸。結(jié)構(gòu)：貨叉裝在滑架上，隨滑架升降；門架是滑架升降的導(dǎo)軌；外門架下部與車架或前橋鉸接；內(nèi)門架由起升油缸帶動(dòng)，沿外門架上下移動(dòng)；起升油缸下端固定于外門架下橫梁柱塞頭部?jī)蓚?cè)裝有滑輪；鏈條繞過滑輪，一端與外門架上橫梁固定，另一端與滑架固定。第二節(jié)類型和工作原理

兩節(jié)門架工作裝置

兩節(jié)門架工作裝置

類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類型根據(jù)叉車工作裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩節(jié)門架組成的工作裝置可分為：無自由起升、部分自由起升、充分自由起升三類。兩節(jié)門架無自由起升裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：起升油缸柱塞頭部與內(nèi)門架上橫梁剛性連接。工作過程：滑架、貨叉上升速度和高度是柱塞、內(nèi)門架、滑輪上升上升速度和高度的兩倍。兩節(jié)門架部分自由起升工作裝置

兩節(jié)門架部分自由起升工作裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作過程結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：起升油缸柱塞頭部全部縮進(jìn)后與內(nèi)門架上橫梁之間有一段距離；滑輪裝在起升油缸柱塞頭部的兩側(cè)；固定于內(nèi)門架上橫梁的兩根導(dǎo)向桿插入滑輪座的導(dǎo)向孔中。工作過程：柱塞升起S高度過程中，內(nèi)門架不起升，貨叉升起2S高度；柱塞頭部接觸內(nèi)門架上橫梁后，內(nèi)門架與柱塞以同等速度升起，貨叉以兩倍于柱塞的速度上升，上升高度為2h；貨叉上升總高度為2S+2h。兩節(jié)門架雙級(jí)起升油缸充分自由起升工作裝置圖

兩節(jié)門架充分自由起升工作裝置工作原理圖兩節(jié)門架充分自由起升工作裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二級(jí)柱塞的下端通過支架與外門架下橫梁固定，柱塞內(nèi)腔制有油道和出油孔；一級(jí)柱塞頂端通過支架與內(nèi)門架上橫梁固定；柱塞體內(nèi)制有油道和出油孔；外缸筒中空制成油腔，外側(cè)裝有兩個(gè)滑輪；鏈條繞過滑輪，一端與滑架連接，另一端通過拉桿與一級(jí)柱塞下端的底座連接。工作原理充分自由起升階段：壓力油從二級(jí)柱塞下端的進(jìn)油道，經(jīng)二級(jí)柱塞內(nèi)腔、出油孔5、一級(jí)柱塞的內(nèi)油道、出油孔2進(jìn)入外缸筒的工作腔A；外缸筒帶著滑輪升起，一級(jí)柱塞和內(nèi)門架不起升，貨叉以兩倍于外缸筒的速度上升至外缸筒的上端面與一級(jí)柱塞頂端的支架接觸。內(nèi)門架起升階段：外缸筒追隨一級(jí)柱塞上升，內(nèi)門架、一級(jí)柱塞、外缸筒、滑輪、鏈條和貨叉以同等速度上升至最高位置。三節(jié)門架工作裝置

三節(jié)門架工作裝置三節(jié)門架工作裝置類型、結(jié)構(gòu)和工作原理

單級(jí)起升油缸三節(jié)門架工作裝置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第一布置方案：?jiǎn)渭?jí)起升油缸安裝在外門架和中門架之間，缸體下部與外門架下橫梁固定，柱塞頭部與中門架上橫梁固定。第一套滑輪鏈條組的滑輪B安裝在內(nèi)門架上橫梁上，鏈條繞過滑輪B，一端與滑架A連接，另一端與中門架下橫梁C連接；第二套滑輪鏈條組的滑輪E安裝在中門架上橫梁上，鏈條繞過滑輪E，一端與內(nèi)門架下橫梁D連接，另一端與外門架下橫梁F連接。第二布置方案：?jiǎn)渭?jí)起升油缸安裝在中門架和內(nèi)門架之間，缸體下部與中門架下橫梁固定，柱塞頭部與內(nèi)門架上橫梁固定。第一套滑輪鏈條組的滑輪安裝柱塞頭部，鏈條繞過滑輪，一端與滑架連接，另一端與中門架下橫梁連接；第二套滑輪鏈條組的滑輪安裝在中門架下橫梁上，鏈條繞過滑輪E，一端與內(nèi)門架下橫梁連接，另一端與外門架上橫梁連接。工作原理第一布置方案：起升油缸柱塞升高h(yuǎn)，中門架升高h(yuǎn)，內(nèi)門架相對(duì)于外門架升高2h，滑架相對(duì)于中門架升高2h，相對(duì)于外門架升高3