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文檔簡介
多旋翼無人機的優勢——《無人機操控技術》這里所說的優勢，是指多旋翼無人機與單旋翼無人直開機的比較，從直升機研制成功開始，一直以來單旋翼直升機一直占據著旋翼飛行器家族的“霸主”地位，世界上絕大多數的直升機都是單旋翼直升機，據統計，其他類型的直升機（共軸式、橫列式、縱列式）加起來也占不到10%的比例。將多旋翼與單旋翼兩種旋翼飛行器進行比較，來總結一下多旋翼的優勢，這也是多旋翼無人機發展如此迅猛的重要原因。1）飛行效率高單旋翼無人直升機飛行時，尾槳要白白損耗發動機15%左右的功率，而多旋翼無人機則省去了多余的尾槳，所以它比單旋翼無人直升機飛行效要高。2）飛行控制方式獨特單旋翼無人直升機與多旋翼無人機兩者之間最大的區別在于旋翼系統有無自動斜傾器，前者旋翼采用自動斜傾器來實現槳葉周期變距；后者旋翼取消了自動斜傾器，槳葉沒有周期變距，旋翼采取變速或變距的方法來改變升力大小。3）結構簡單多旋翼無人機取消了結構復雜、活動零部件比較多的自動傾斜器及其操縱系統，而且沒有長長的尾巴和高速運轉的尾槳，因而其機械結構簡單，維護更為方便。4）操控性好多旋翼無人機操控簡單，當然，這是建立在飛控系統自動控制的基礎上。5）可靠性高多旋翼無人機活動部件少，故障率低，可靠性高。6）安全性好由于多旋翼無人機的旋翼多，當某個旋翼出現故障時，其余旋翼可起到保障安全的作用，因而其安全性更好，目前已經開發出了一種能夠防止多旋翼無人機因為其中一個旋翼失靈而墜毀的算法。當一個旋翼失靈時，多旋翼無人機開始以特定算法設計的方式在空中旋轉，不至于直接墜毀，最后會根據一定的角度性慢慢下降，保證無人機安全著陸。7）維護性好多旋翼無人機傳動結構簡單，維護簡便；采用通用、標準化零部件多，互換性好。8）耦合特性多旋翼無人機具有高度的耦合特性，一個旋翼升力發生變化時，會引起其他旋翼及整個系統做出相應的調整。為了及時、準確
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