汽車拖拉機學2024/10/10《汽車拖拉機學》制動系統制動系統第一節制動系統概述第二節制動器第三節制動傳動裝置《汽車拖拉機學》2024/10/101制動系統的基本原理制動系統的組成重點、難點掌握鉗盤式制動器的制動原理掌握鼓式制動器制動原理掌握拖拉機全盤式制動器的制動原理掌握制動主缸原理掌握真空助力制動原理教學要求1.鉗盤式制動器的制動原理與實踐2.鼓式制動器制動原理與實踐3.拖拉機全盤式制動器的制動原理與實踐4.制動主缸原理與實踐5.真空助力制動原理與實踐課程思政融入點扎根“三農”安全意識工匠精神創新思維課程思政的育人目標課程耕讀教育要點耕讀教育映射與融入點教育方法與載體途徑耕讀育人預期成效鉗盤式制動器的制動原理與實踐1.為何浮鉗盤式制動器逐漸取代了定鉗盤式制動器？2.浮鉗盤式制動器是如何實現制動間隙自動調節的？3.浮鉗盤是如何實現全壽命周期設計的？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識工匠精神創新思維鼓式制動器制動原理與實踐1.鼓式制動器為何有多種類型？2.鼓式制動器如何實現雙向增力的？3.鼓式制動器是如何實現制動間隙自動調節的？4.鼓式制動器為何逐漸被鉗盤式制動器所取代？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識工匠精神創新思維“耕讀教育”思政點映射表(1)課程耕讀教育要點耕讀教育映射與融入點教育方法與載體途徑耕讀育人預期成效拖拉機全盤式制動器的制動原理與實踐1.拖拉機上為何采用全盤式制動器？2.全盤式制動器是如何實現自動增力的？3.全盤式制動器可以實現自動控制嗎？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農”安全意識工匠精神創新思維制動主缸原理與實踐1.制動主缸是如何實現增壓的？2.為何采用串聯雙腔式制動主缸？3.制動踏板自由行程過大或過小對制動主缸性能有何影響？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT安全意識工匠精神創新思維真空助力制動原理與實踐1.真空助力器是如何實現制動助力的？2.真空源來自哪兒？若沒有真空源怎么辦？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT科學精神科技發展創新思維“耕讀教育”思政點映射表(1)第一節制動系統概述82024年10月10日第一節制動系統的基本原理與組成92024年10月10日

拖拉機、汽車在行駛中經常需要減速甚至緊急停車，如在彎道、不平道路行駛時，必須及時降低車速，遇有障礙物或碰撞行人、其他車輛的事故時，更需要在盡可能短的距離內降低車速，甚至緊急停車；下坡行駛時需要控制車速、保持穩定行駛；使已停止的車輛不受坡路和風力等影響而保持靜止不動等。上述情況均需要借助制動系統。對于拖拉機來說，在田間作業時還經常使用單邊制動來協助轉向，并經常需要配合離合器安全而可靠地掛接農機具。一、制動系統的功用102024年10月10日

由此可見，制動系統的功用如下：①根據道路條件與交通狀況，使車輛減速或在最短距離內停車。②下坡行駛時限制車速，保持行駛的安全、穩定。③使車輛可靠地停放原地，保持不動。④協助或實現拖拉機轉向。112024年10月10日1.按制動系的功用分類①行車制動系統。使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝置。它是在行車過程中經常使用的。②駐車制動系統。使已停駛的汽車駐留原地不動的一套裝置。③第二制動系。在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的一套裝置稱為第二制動裝置。在許多國家的制動法規中規定，第二制動系統也是汽車必須具備的。④輔助制動系。在汽車下長坡時用以穩定車速的一套裝置。例如，經常行駛在山區的汽車，若單靠行車制動系來達到下長坡時穩定車速的目的，則可能導致行車制動系的制動器過熱而降低制動效能，甚至完全失效。因此，山區用汽車應具備此裝置。二、制動系統的類型122024年10月10日2.按制動系的制動能源分類①人力制動系統。以駕駛人的肌體作為唯一的制動能源的制動系。②動力制動系統。完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形成的勢能進行制動的制動系。③伺服制動系統。兼用人力和發動機動力進行制動的制動系。3.按照制動能量的傳輸方式分類可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種以上傳輸方式的制動系統可稱為組合式制動系統。第一節制動系統概述132024年10月10日三、制動系統的組成與工作原理1.制動系統的組成

車輛制動系統主要由制動器和操縱傳動機構組成（圖14-1）。現代拖拉機、汽車廣泛采用機械摩擦制動器，通過摩擦作用力直接產生摩擦力矩迫使車輪減速或停轉。142024年10月10日

制動器由旋轉部分、固定部分和張開機構所組成。旋轉部分是制動鼓，固定在輪轂上并隨車輪一起旋轉。固定部分主要包括制動蹄和制動底板等，制動蹄上鉚有摩擦片，下端鉸接在支承銷上，上端用回位彈簧拉緊壓靠在輪缸內的活塞上。支承銷和輪缸分都固定在制動底板上。制動底板用螺釘與轉向節凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。液壓式傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、管路和制動輪缸等組成。

較為完善的制動系還具有制動力調節裝置以及報警裝置、壓力保護裝置等附加裝置。152024年10月10日

16第一節制動系統概述172024年10月10日

為保證拖拉機、汽車能在安全條件下充分發揮動力性，制動系統必須滿足以下基本要求。①制動可靠。評價拖拉機、汽車制動性能的指標一般有制動距離、制動速度、制動力和制動時間等指標以及制動的持久性，要求制動系統工作可靠。即便在系統的某些部件喪失能力時，也不至于完全喪失制動能力。為此，制動系統應裝有必要的安全設備和警報裝置。四、對制動系統的要求②操縱輕便。車輛特別是汽車行駛過程中需要經常操縱制動系統，操縱作用力不應過大，否則駕駛人容易疲勞。因此，乘用車要求施于踏板上的最大力不大于500N；其他汽車不超過700N(GB7258—2017)。拖拉機要求施于踏板上的力不大于600N,施于手動制動裝置上操縱力不大于400N(GB/T3871.6—2006)。③制動平順。汽車制動時制動力應逐漸、連續增加；解除制動時制動作用應迅速消失。在車輪跳動或拖拉機、汽車轉向時，不應影響制動力。18192024年10月10日④制動穩定性好。制動時，前、后車輪上的制動力分配應合理，即左、右輪上的制動力應相等，以免汽車在制動時發生側滑和跑偏。對掛車的制動作用略早于主車，掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。⑤散熱性好。摩擦片的抗熱衰退能力高，磨損后的間隙應能調整，并且防塵、防水、防油。⑥減少公害。要求制動時制動系統產生的噪聲盡可能小，并力求減小飛散在空氣中對人體有害的石棉纖維。第二節制動器202024/10/10第二節制動器212024/10/10一、制動器的類型

制動器主要有摩擦式、液力式和電磁式等幾種形式。電磁式制動器雖有作用滯后性好、易于連接而且接頭可靠等優點，但因成本高，只在一部分總質量較大的商用車上用作車輪制動器或緩速器；液力式制動器一般只用作緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動器。

摩擦式制動器按摩擦副結構形式不同，可分為鼓式、盤式和帶式3種。帶式制動器只用作中央制動器；鼓式和盤式制動器的結構形式有多種，如圖14-2所示。第二節制動器222024/10/10二、盤式制動器

盤式制動器是目前汽車、特別是轎車上廣泛應用的一種制動器。盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面為工作表面的金屬圓盤，稱為制動盤；固定元件是形似鉗形的制動鉗。根據制動盤接觸面的大小，盤式制動器分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。1.鉗盤式制動器

鉗盤式制動器分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。（1）定鉗盤式制動器

定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側都裝設制動塊促動裝置（例如相當于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側的制動塊壓向制動盤。232024/10/10

圖14-3所示的是定鉗盤式制動器的結構示意圖。跨置在制動盤上的制動鉗固定安裝在車橋上，它既不能旋轉也不能沿制動盤軸線方向移動，其內的兩個活塞分別位于制動盤的兩側。制動時，制動油液由制動總泵（制動主缸）經進油口進入鉗體中兩個相通的液壓腔中（相當于制動輪缸），將兩側的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產生制動力。242024/10/10（2）浮鉗盤式制動器

圖14-4所示為浮鉗盤式制動器示意圖。制動鉗體通過導向銷與車橋相連，可以相對于制動盤軸向移動。制動鉗體只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。制動時，來自制動總泵的液壓油通過進油口進入制動油缸，推動活塞及其上的制動塊向右移動，并壓到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向左的反作用力，使得活塞連同制動鉗制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側的制動塊也壓到制動盤上。此時，兩側的制動塊都壓在制動盤上，夾住制動盤使其制動。252024/10/10（3）鉗盤式制動器的制動間隙自動調整裝置

制動過程中，制動塊與制動盤間存在著相對的運動，兩者均有不同程度的磨損，制動盤、制動塊磨損后，制動器的間隙會增大，制動時活塞的行程增加，制動器開始起作用的時間滯后，制動效果下降。因此，制動器的間隙應隨時調整。鉗盤式制動器制動器制動間隙為自動調整，工作過程如圖14-5所示。262024/10/10

矩形密封圈嵌在制動輪缸的矩形槽內，密封圈內圓與活塞外圓配合較緊，制動時活塞被壓向制動盤，密封圈發生了彈性變形；解除制動時，密封圈要恢復原狀，于是將活塞拉回原位。當制動盤與制動塊磨損后，制動器的制動間隙增大，若間隙大于活塞的設置行程δ時，活塞在制動液壓力的作用下，克服密封圈的摩擦阻力而繼續前移，直到實現完全制動為止。解除制動時，由于密封圈彈性變形量的限制，密封圈將活塞拉回的距離小于活塞前移的距離，則活塞與密封圈之間這一不可恢復的相對位移便補償了過量的間隙。272024/10/102.全盤式制動器

全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉元件皆是圓盤形，分別稱為固定盤和旋轉盤，其結構原理與摩擦離合器相似。（1）構造

全盤式制動器裝在差速器殼體軸承座13的箱壁與半軸殼體7之間（圖14-6）。在半軸上裝有兩組兩面鉚有石棉襯片的摩擦盤8。它與半軸以花鍵連接和軸一起旋轉，并能沿軸向移動。在兩組摩擦盤8之間安裝著壓盤10、12，它們以外圓支承在半軸殼體7內的三個凸肩上，并能在較小范圍內轉動。在壓盤10、12相對的內表面上，各開有五個沿圓周均勻分布的球面斜槽。282024/10/10

每個槽內有一鋼球11，五根回位彈簧9將兩塊壓盤10、12拉攏在一起，將鋼球11夾緊在球面斜槽的深凹處。這樣，壓盤10、12與半軸殼體7、軸承座13的箱壁共同組成制動器的不旋轉部分。兩塊壓盤10、12各通過一根斜拉桿1與內拉桿2相連，而內拉桿2再通過搖臂5、外拉桿6等一些桿件與制動踏板相連。外拉桿6的長度可以調整，以保證在非制動狀態下，搖臂5向后傾斜6°左右。調整螺母3可改變內拉桿2的長度，以調整制動器踏板的自由行程。292024/10/10302024/10/10（2）工作過程與自動增力原理

全盤式制動器的制動過程與自動助力的作用原理如圖14-7所示。當踩下踏板時，兩壓盤相對轉過一個角度，相當于圖上沿箭頭方向相對移動一定距離。于是鋼球由斜槽深凹處向淺處移動，迫使壓盤產生軸向位移，直到和摩擦盤接觸產生制動力矩（圖14-7b）。壓盤在摩擦盤帶動下，順半軸旋轉方向轉動一個角度，相當于圖上兩塊壓盤一起沿箭頭方向移動一個距離，直到一個壓盤上的凸耳A1靠到凸肩A為止。

在這個過程中鋼球和壓盤的相對位置保持不變。因此制動力矩也未改變（圖14-7c）。當壓盤的凸耳A1靠住凸肩A后，它就不能繼續轉動，而另一壓盤在摩擦盤的帶動下繼續轉動。相當于圖上壓盤沿箭頭方向繼續移動，迫使鋼球進一步向斜槽的更淺處移動，把壓盤更向外頂開，進一步壓緊摩擦盤，從而增大了制動力矩（圖14-7d）。可見這種制動器是有自動增力作用的。當車輛倒退行駛時，其制動過程和自行增力的作用原理與上述分析相同。312024/10/10322024/10/10332024/10/103.盤式制動器的特點

盤式制動器的特點：（1）摩擦表面為平面，不易發生較大變形，制動力矩較穩定。（2）熱穩定性好，受熱后制動盤只在徑向膨脹，不影響制動間隙。（3）受水浸漬后，在離心力的作用下水很快被甩干，摩擦片上的剩水也由于壓力高而較容易被擠出。（4）制動力矩與汽車行駛方向無關；制動間隙小，便于自動調節間隙。（5）摩擦片容易檢查，維護和更換。不足之處是摩擦副敞開在空氣中，易受灰塵侵襲，磨損較大。

第二節制動器342024/10/10三、鼓式制動器

鼓式制動器又稱為蹄式制動器，其制動元件是兩塊外圓表面鉚有摩擦材料、形似馬蹄的制動蹄，旋轉元件是與車輪相連的制動鼓。制動原理是靠制動蹄張開與制動鼓的內圓表面壓緊時的摩擦作用。與帶式制動器相比，蹄式制動器結構緊湊、操縱力較小、散熱性能較好，但制動蹄磨損不均勻。目前在輪式拖拉機、多數摩托車和部分汽車上采用。

鼓式制動器有領從蹄式、單向雙領蹄式、雙向雙領蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等多種結構形式（圖14-8）。352024/10/10362024/10/101.領從蹄式

領從蹄式制動器的每塊蹄片都有自己的固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄的同一端（圖14-8a）。張開裝置有兩種形式：第一種用凸輪或楔塊式張開裝置（圖14-9），其中，平衡凸塊式（圖14-9b）和楔塊式（圖14-9c）張開裝置中的制動凸輪和制動楔塊是浮動的，故能保證作用在兩蹄上的張開力相等。非平衡式的制動凸輪（圖14-9a）的中心是固定的，所以不能保證作用在兩蹄上的張開力相等。第二種用兩個活塞直徑相等的輪缸（液壓驅動），可保證作用在兩蹄上的張開力相等。

領從蹄式制動器的效能和效能穩定性，在各式制動器中居中游；前進、倒退行駛的制動效果不變；結構簡單，成本低；便于附裝駐車制動驅動機構；易于調整蹄片與制動鼓之間的間隙。但領從蹄式制動器兩蹄片上的單位壓力不等（在兩蹄上摩擦襯片面積相同的條件下），因而，產生兩蹄襯片磨損不均勻、壽命不同的缺點。此外，因只有一個輪缸，兩蹄必須在同一驅動回路作用下工作。37382024/10/10

領從蹄式制動器得到廣泛應用，特別是乘用車和總質量較小的商用車的后輪制動器用得較多。392024/10/102.單向雙領蹄式

單向雙領蹄式制動器的兩塊蹄片各有自己的固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄的不同端，如圖14-8b所示：領蹄的固定端在下方，從蹄的固定端在上方。每塊蹄片有各自獨立的張開裝置，且位于與固定支點相對應的一方。

汽車前進制動時，這種制動器的制動效能相當高。由于有兩個輪缸，故可以用兩個各自獨立的回路分別驅動兩蹄片。除此之外，這種制動器易于調整蹄片與制動鼓之間的間隙，使兩蹄片上的單位壓力相等，從而還有磨損程度相近、壽命相同等優點。單向雙領蹄式制動器的制動效能穩定性，僅強于增力式制動器。當倒車制動時，由于兩蹄片皆為雙從蹄，使制動效能明顯下降。與領從蹄式制動器比較，由于多了一個輪缸，結構略顯復雜。402024/10/10這種制動器適用于前進制動時前軸動軸荷及附著力大于后軸，而倒車制動時前軸動軸荷及附著力小于后軸的汽車前輪上。它之所以不用于后輪，還因為兩個互相成中心對稱的輪缸，難以附加駐車制動驅動機構。3.雙向雙領蹄式

雙向雙領蹄式制動器的結構特點是兩蹄片浮動，用各有兩個活塞的兩輪缸張開蹄片（圖14-8c）。412024/10/10

無論是前進或者是倒退制動，這種制動器的兩塊蹄片始終為領蹄，所以制動效能相當高，而且不變。由于制動器內設有兩個輪缸，所以適用于雙回路驅動機構。當一套管路失效后，制動器轉變為領從蹄式制動器。除此之外，雙向雙領蹄式制動器的兩蹄片上單位壓力相等，因而磨損程度相近，壽命相同。雙向雙領蹄式制動器因有兩個輪缸，故結構復雜，且蹄片與制動鼓之間的間隙調整困難是它的缺點。

雙向雙領蹄式制動器得到比較廣泛的應用。如用于后輪，則需另設中央駐車制動器。422024/10/104.雙從蹄式

雙從蹄式制動器的兩蹄片各有一個固定支點，而且兩固定支點位于兩蹄片的不同端，并用各有一個活塞的兩輪缸張開蹄片（圖14-8d）。雙從蹄式制動器的制動器效能穩定性最好，但因制動器效能最低，所以很少采用。5.單向增力式

單向增力式制動器的兩蹄片只有一個固定支點，兩蹄下端經推桿相互連接成一體，制動器僅有一個輪缸用來產生推力張開蹄片（圖14-8e）。432024/10/10

汽車前進制動時，兩蹄片皆為領蹄，次領蹄上不存在輪缸張開力，而且由于領蹄上的摩擦力經推桿作用到次領蹄，使制動器效能很高，居各式制動器之首。與雙向增力式制動器比較，這種制動器的結構比較簡單。因兩塊蹄片都是領蹄，所以制動器效能穩定性相當差。倒車制動時，兩蹄又皆為從蹄，使制動器效能很低。又因兩蹄片上單位壓力不等，造成蹄片磨損不均勻、壽命不一樣。這種制動器只有一個輪缸，故不適合用于雙回路驅動機構，另外由于兩蹄片下部聯動，使調整蹄片間隙變得困難。

少數總質量不大的商用車用其作為前輪制動器。442024/10/106.雙向增力式

雙向增力式制動器的兩蹄片端部有一個制動時不同時使用的共用支點，支點下方有一輪缸，內裝兩個活塞用來同時驅動張開兩蹄片，兩蹄片下方經推桿連接成一體（圖14-8f）。

與單向增力式不同的是，次領蹄上也作用有來自輪缸活塞推壓的張開力，盡管這個張開力的作用效果較小，但因次領蹄下端受有來自主領蹄經推桿作用的張開力很大，結果次領蹄上的制動力矩能大到主領蹄制動力矩的2～3倍。因此，采用這種制動器以后，即使制動驅動機構中不用伺服裝置，也可以借助很小的踏板力得到很大的制動力矩。這種制動器前進與倒車的制動效果不變。

雙向增力式制動器因兩蹄片均為領蹄，所以制動器效能穩定性比較差。除此之外，兩蹄片上單位壓力不等，故磨損不均勻，壽命不同。調整間隙工作與單向增力式一樣比較困難。因只有一個輪缸，故制動器不適合用于有的雙回路驅動機構。45第二節制動器462024/10/10四、帶式制動器

帶式制動器（也稱外束型鼓式制動器）的制動元件是一條環形、內圓表面鉚有摩擦襯面的鋼帶，旋轉元件是以外圓表面為工作面的制動鼓，鋼帶均勻地環包著制動鼓的外表面。主要用在履帶式拖拉機上。根據制動時制動帶拉緊方式不同，帶式制動器可分為單端拉緊式、雙端拉緊式和浮動式3種形式（圖14-10），它們的制動效果不同。472024/10/10

482024/10/102.雙端拉緊帶式制動器

如圖14-10b所示，制動帶的兩端均與杠桿鉸鏈連接。制動時，制動帶的兩端同時拉緊，不論拖拉機前進還是后退，可用兩端的操縱力獲得相同的制動效果，同時，為消除帶與制動鼓之間的間隙所需的踏板行程可減少，因此有條件增大操縱機構的傳動比。這樣可使其實際的操縱力控制在單端拉緊式制動鼓正反轉時所需的操縱力之間。這種帶式制動器的制動過程較單端拉緊帶式制動器平順。3.浮動帶式制動器

如圖14-10c所示，浮式制動器的作用原理與單端拉緊式相同，所不同的是，松緊端隨制動鼓的旋轉方向的改變而彼此互換，且始終使松端與踏板相連。因此，無論拖拉機前進還是倒車，制動時制動器均起自行助力作用，使操縱輕便。其缺點是構造較復雜、調整不便，制動過程也不夠平順。49第三節制動傳動裝置502024年10月10日512024年10月10日

制動傳動裝置是將駕駛人或其他動力源的作用力傳到制動器，同時控制制動器工作，從而獲得所需要的制動力矩。制動傳動裝置主要有液壓式、氣壓式、機械式3種形式。乘用車一般采用液壓式，商用車一般采用氣壓式，拖拉機一般采用機械式。第三節制動傳動裝置522024年10月10日一、液壓制動傳動裝置

液壓式制動傳動裝置是利用特制油液作為傳力介質，將駕駛人施于踏板上的力放大后傳至制動器，推動制動蹄產生制動作用。雙管路液壓制動傳動裝置是利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器。其特點是若其中一套管路發生故障而失效時，另一套管路仍能繼續起制動作用，從而提高車輛制動的可靠性和行車安全性。1.雙管路制動傳動裝置布置形式

雙管路的布置力求當一套管路發生故障而失效時，只引起制動效能的降低，但其前、后橋制動力分配的比值最好不變，以保持汽車良好的操縱性和穩定性。雙管路的布置方案在各型汽車上各不同，可歸納為如下幾種：532024年10月10日（1）一軸對一軸（II）型

如圖14-11a所示。前軸制動器與后軸制動器各有一套管路。這種布置型式最為簡單，可與單輪缸鼓式制動器配合使用。是發動機前置，后輪驅動式汽車廣泛采用的一種布置型式。其缺點是當一套管路失效時，前后橋制動力分配的比值被破壞。542024年10月10日（2）交叉（X）型

如圖14-11b所示。一軸的一側車輪制動器與另一軸對側車輪制動器同屬一個管路。在任一管路失效時，剩余總制動力都能保持正常值的50％，且前后橋制動力分配比值保持不變，有利于提高制動穩定性。這種布置型式得到廣泛應用。（3）一軸半對半軸（HI）型

如圖14-11c所示。每側前輪制動器的半數輪缸和全部后輪制動器輪缸屬于一套管路，其余的前輪輪缸屬于另一套管路。（4）半軸一輪對半軸一輪（LL）型

如圖14-11d所示。兩套管路分別對兩側前輪制動器的半數輪缸和一個后輪制動器起作用。552024年10月10日（5）雙半軸對雙半軸（HH）型

如圖14-11e所示。每套管路均只對每個前、后輪制動器的半數輪缸起作用。由于HI、LL、HH型布置型式復雜，應用較少。其中HH型和LL型在任一套回路失效時，前、后制動力比值均與正常情況相同，HH型剩余總制動力可達正常值的50％左右，LL型則為80％。HI型單用一軸半管路時剩余制動力較大。562024年10月10日2.制動傳動裝置的組成

雙管路液壓制動系統由制動踏板、真空助力器、儲液室、串聯式雙腔制動主缸、輪缸及油管和接頭等組成（圖14-12）。踏板和制動主缸裝在車架上，制動主缸與裝在制動底板上的輪缸均裝有活塞，用油管互相連通，由于車輪是通過彈性懸架與車架聯系的，制動主缸與輪缸的相對位置經常變化，故制動主缸與輪缸的連接油管除用鋼管外，部分有相對運動的區段還用高強度的橡膠軟管連接。制動前整個系統充滿了制動油液。另外，串聯式雙腔制動主缸利用一個缸體，裝入兩個活塞，形成兩個彼此獨立的工作腔。一個制動主缸與左前輪、右后輪的制動管路連接；另一個制動主缸與右前輪、左后輪的制動管路連接。管路中還有各種管接頭和制動燈開關等。572024年10月10日582024年10月10日3.制動傳動裝置的工作過程

制動時，駕駛人踩下制動踏板，先使制動主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，將油液自制動主缸中壓出并經油管同時分別進入前后各車輪缸內，使輪缸活塞向外移動，從而將制動蹄壓靠到制動鼓（盤）上，使汽車產生制動。

在開始踩下制動踏板、制動蹄和制動鼓（盤）之間的間隙消除之前，系統中的油壓并不高，只能克服制動蹄回位彈簧的張力以及油液在管路中流動的阻力。在制動器間隙消失并開始產生制動力矩時，油液壓力才隨踏板力繼續增長，車輪制動器的制動力也隨之與踏板力成正比例地增長，直到完全制動。592024年10月10日

放開制動踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，將制動油液壓回到制動主缸，制動作用即行解除。

顯然，管路液壓和制動器產生的制動力矩是與踏板力成線性關系的。若輪胎與路面間的附著力足夠，則汽車所受到的制動力也與踏板力成線性關系。制動系統的這項性能稱為制動踏板感（或稱路感），駕駛人可因此而直接感覺到汽車制動強度，以便及時加以必要的控制和調節。602024年10月10日4.制動液

汽車制動液是液壓制動系統采用的非礦油型傳遞壓力的工作介質。制動液的質量是保證液壓系統工作可靠的重要因素。對制動液的要求是：高溫下不易汽化，否則將在管路中產生汽阻現象，使制動系統失效；低溫下有良好的流動性；不會使與之經常接觸的金屬（鑄鐵、鋼、鋁或銅）件腐蝕，不會使橡膠件發生膨脹、變硬和損壞；能對液壓系統的運動件起良好的潤滑作用；吸水性差而溶水性良好，即能使滲入其中的水汽形成微粒而與之均勻混合，否則將在制動液中形成水泡而大大降低汽化溫度。

以前，國內使用的汽車制動液大部分是植物制動液，現在已逐步被合成制動液和礦物制動液所取代。612024年10月10日制動液應具有的特性：（1）在高溫、嚴寒、高速、濕熱等工況條件下保證靈活傳遞制動力；（2）對制動系統的金屬和非金屬材料沒有腐蝕性；（3）能夠有效潤滑剎車系統的運動部件，延長剎車分泵和“皮碗”的使用壽命。對制動液的性能要求是：（1）粘溫性好，凝固點低，低溫流動性好；（2）沸點高，高溫下不產生氣阻；（3）使用過程中品質變化小，并不引起金屬件和橡膠件的腐蝕和變質。622024年10月10日

根據GB12981－2012《機動車輛制動液》，制動液分為HZY3、HZY4、HZY5、HZY6四種級別，其中，H、Z、Y三個大寫字母分別為“合成”、“制動”、“液體”三個漢語詞組第一個漢字的漢語拼音首字母。級別越高，使用工況溫度和黏度也越高。HZY3、HZY4、HZY5、HZY6分別對應國際標準ISO4925：2005《道路車輛一非石油基制動液規范》中的Class3、Class4、Class5.1、Class6。HZY3、HZY4、HZY5分別對應于美國交通運輸部制動液類型的DOT3、DOT4、DOT5.1。632024年10月10日5.液壓制動傳動裝置的主要部件（1）制動主缸

制動主缸的作用是將由踏板輸入的機械推力轉換成液壓力。圖14-13所示為串聯雙腔式制動主缸的結構示意圖。制動主缸的殼體內裝有前活塞9、后活塞6及前活塞彈簧10。前、后活塞分別用皮碗密封，前活塞9用擋片8保證其正確位置。兩個儲液筒分別與主缸的前、后腔相通，前、后出油口分別與前、后制動輪缸相通，前活塞9靠后活塞6的液力推動，而后活塞6直接由推桿3推動。642024年10月10日

踩下制動踏板，主缸中的推桿3向前移動，使皮碗掩蓋住儲液筒進油口后，后腔壓力升高。在后腔液壓和后活塞彈簧力的作用下，推動前活塞9向前移動，前腔壓力也隨之提高。當繼續下踩制動踏板時，前、后腔的液壓繼續提高，使前、后制動器產生制動。

放松制動踏板，主缸中的活塞和推桿分別在前、后活塞彈簧的作用下回到初始位置，從而解除制動。

若前腔控制的回路發生故障時，前活塞不產生液壓力，但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔產生的液壓力仍使后輪產生制動。652024年10月10日

若后腔控制的回路發生故障時，后腔不產生液壓力，但后活塞在推桿的作用下前移，并與前活塞接觸而推動前活塞前移，前腔仍能產生液壓力控制前輪產生制動。

前活塞回位彈簧的彈力大于后活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個活塞不工作時都處于正確的位置。

為了保證制動主缸活塞在解除制動后能退回到適當位置，在不工作時，推桿的頭部與活塞背面之間應留有一定的間隙。為了消除這一間隙所需的踏板行程稱為制動踏板自由行程。該行程過大將使制動失靈，過小則制動解除不徹底。雙回路液壓制動系統中任一回路失效，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，導致汽車的制動距離增長，制動效能降低。662024年10月10日（2）制動輪缸

制動輪缸的作用是把油液壓力轉變為輪缸活塞的推力，推動制動蹄壓靠在制動鼓上，產生制動作用。制動輪缸有雙活塞式和單活塞式兩種。

①雙活塞式制動輪缸。圖14-14是雙活塞式制動輪缸。缸體用螺栓固定在制動底板上，缸內有兩個活塞，二者之間的內腔由兩個皮碗密封。制動時，制動液自油管接頭和進油孔進入，活塞在液壓作用下外移，通過頂塊推動制動蹄。彈簧保證皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸，并保持兩活塞之間的進油間隙。防護罩除防塵外，還可防止水分進入，以免活塞和輪缸生銹而卡住。在輪缸缸體上方還裝有放氣閥，以便放出液壓系統中的空氣。672024年10月10日682024年10月10日

②單活塞式制動輪缸。圖14-15為單活塞式制動輪缸。為縮小軸向尺寸，活塞密封圈（皮碗）不用抵靠活塞端面，而是裝在活塞導向面上切槽內。進油間隙靠活塞端面的凸臺保持。放氣閥的中部有螺紋，尾部有密封錐面，平時旋緊壓靠在閥座上。與密封錐面相連的圓柱面兩側有徑向孔，與閥中心的軸向孔道相通。需要放氣時，先取下橡膠護罩，再連踩幾下制動踏板，對缸內空氣加壓，然后踩住制動踏板不放，將放氣閥旋出少許，空氣即行排出。空氣排盡后再將放氣閥旋閉。692024年10月10日（3）真空加力裝置

在普通的液壓制動系統中，加裝真空加力裝置，可以減輕駕駛人施加于制動踏板上的力，增加車輪制動力，達到操縱輕便、制動可靠的目的。真空加力裝置是利用發動機工作時在進氣管中形成的真空度（或利用真空泵）為力源的動力制動傳動裝置。它可分為增壓式和助力式兩種形式。增壓式是通過增壓器將制動主缸的液壓進一步增加，增壓器裝在主缸之后；助力式是通過助力器來幫助制動踏板對制動主缸產生推力，助力器裝在踏板與主缸之間。第三節制動傳動裝置702024年10月10日二、氣壓制動傳動裝置

氣壓制動傳動裝置是利用壓縮空氣作動力源的動力制動裝置。其氣源部分包括空氣壓縮機、調壓裝置、雙針氣壓表、儲氣筒、低壓報警開關和安全閥等，控制裝置包括制動踏板、制動控制閥等。它具有制動操縱省力、制動強度大、踏板行程小的優點；但需要消耗內燃機的動力，制動粗暴而且結構比較復雜。一般應用在大型貨車和公共汽車上。目前，隨著拖拉機運輸速度的日益提高，牽引的拖車采用氣壓式機構已較普遍。712024年10月10日1.氣壓制動傳動裝置的組成

圖14-16所示為一種氣壓制動系的雙回路示意圖。由發動機驅動的空氣壓縮機將壓縮空氣經單向閥3充入濕儲氣筒5，后者用來將壓縮空氣冷卻并進行油、水分離，將清潔的壓縮空氣經單向閥8向汽車前橋及后橋儲氣筒充氣，并經掛車制動閥9等向掛車儲氣筒充氣。放氣閥4可供外界使用壓縮空氣。當濕儲氣筒的氣壓達到0.833MPa～0.882MPa時，安全閥7應打開放氣。前、后橋儲氣筒分別與串列雙腔氣制動閥16相連接，以控制前、后輪的制動，并分別經管路與雙針氣壓表19和調壓閥20相連。

雙針氣壓表19的上、下指針分別表示前、后橋儲氣筒氣壓。當氣壓達到0.784MPa～0.813MPa時，調壓閥20中的閥門被打開使空氣壓縮機1頂部的卸荷閥2工作，不再向儲氣筒充氣。當氣壓降至0.617MPa～0.666MPa時，調壓閥20的閥門又關閉使空氣壓縮機又開始向儲氣筒充氣。當氣壓低于0.45MPa時，壓力報警燈開關12的觸點閉合，接通電路，使報警燈亮，同時蜂鳴器發出音響信號。單向閥3、8可防止倒充氣。2024年10月10日72732024年10月10日74