PAGEPAGE1上海市地方標準公示材料一．基本信息項目名稱（中文）人形機器人數據集管理規范項目提出單位113100000024220045-上海市經濟和信息化委員會技術歸口單位上海市人工智能標準化技術委員會第一起草單位上海機器人產業技術研究院有限公司二．標準制定的依據1.上位法律法規，確保數據集的收集、存儲、處理和使用符合相關法律法規，如《網絡安全法》、《數據安全法》等，以及國際上的數據保護標準，如GDPR（歐盟通用數據保護條例）。2.政策性文件和上海的發展規劃：1)工信部聯科〔2024〕12號《工業和信息化部等七部門關于推動未來產業創新發展的實施意見》2)工信部科〔2023〕193號《工業和信息化部關于印發<人形機器人創新發展指導意見>的通知》3)《上海市促進了人工智能產業發展條例》（2022年9月22日上海市第十五屆人民代表大會常務委員會第四十四次會議通過）4)滬經信制〔2023〕915號《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》三．目的意義(標準制定的必要性)本標準積極響應我國對于人形機器人發展的政策要求：2022年上海市人大發布了《上海市促進了人工智能產業發展條例》，條例中明確指出應“推動人工智能領域高質量數據集建設”。為進一步加速人形機器人產業的創新發展，2023年9月，工信部啟動了未來產業創新任務揭榜掛帥工作，其中人形機器人作為四大重點方向之一。2023年10月上海市經濟信息化委發布《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》，提出“搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數據采集平臺的具身數據中心。”2023年11月2日工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確提出“健全產業標準體系，全面梳理產業鏈標準化需求，建立健全人形機器人產業標準體系，分級分類推動標準制定。”2024年1月18日，工信部等七部門印發《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，明確提出打造人形機器人等創新標志性產品。我國大力支持人形機器人研究與標準制定，本標準將有效支撐上海市相關政策的落地，為上海市構建大規模高質量數據集，打造開源開放人形數據集平臺，為企業提供人形機器人數據集資源共享與服務做規范管理支撐。擬解決的主要問題和滿足的實際需求：人形機器人市場潛力較大。2030年，全球市場規模有望超過151億美元；中國市場規模有望達到約380億元。人形機器人將廣泛應用于工業生產、家庭服務、特種救援等場景，已經成為了國家的戰略性的新興技術和產業的方向。由于人形機器人被設計需要在復雜環境里面執行各種任務，對其智能性提出了更高的要求，即需要人形機器人具有人類或類似人類智慧特征的能力，盡管現有的人形機器人產品已經可以較好地模仿人類的行走、跑跳等部分動作和功能，然而對于模仿人類更為精細復雜的運動控制仍存在較大差距，難以實現類人的靈活性和準確性。人形機器人如果想要有突破式的發展，達到接近于人能力，需要在機器人“大腦”功能層面上有質的突破，需要在真實場景中給予其高質量、大規模、多樣性的數據集，用以訓練機器人模型，提高機器人模型的準確性，進而提高機器人執行的成功率。國際上已有人形機器人相關數據集如iCub數據集，KDEF數據集等。盡管有不少開源的人形機器人數據集可免費下載使用，但這些數據集尚未存在統一的分類、質量參差不齊、適配性差等問題；對于多模態數據環境下的數據采集、預處理、標注等關鍵環節也缺少統一的管理與規范，導致部分數據集由于人工標注、整理致使一致性不強，來自不同企業或機構的人形機器人數據格式不統一，用戶使用時仍需要進行二次加工；在數據集質量與安全方面也缺失相關標準，如何保證數據的有效性和可靠性是數據集管理與應用的問題。機器人的高質量數據集的缺乏成為阻礙人形機器人具身智能發展的主要痛點，技術提升的同時需要借助標準化的手段助力人形機器人數據集建設的規范化。支撐政府監管：1)安全性保障：通過明確數據集安全要求，加強數據集保護措施，防止敏感信息泄露。2)合規性監督：確立統一的數據集建設流程和通用要求，便于監管部門進行審查和監督。3)促進透明度：建立數據集共享機制，鼓勵開放合作，提高行業透明度。支撐行業規范：1)設定統一的數據集建設與質量管理要求，為企業提供參照依據。2)規范數據接口格式通用要求，增強不同系統之間的兼容性，降低集成成本，提升整體效率。支撐產業發展：1)推動形成行業共識，為后續相關人形機器人標準的制定打下堅實基礎。2)國際接軌：借鑒國際先進經驗，結合本土實際情況，助力我國人形機器人數據集質量提升。上海市積極響應國家戰略部署，大力推動科技創新與產業轉型升級，在人形機器人這一前沿技術領域取得了顯著成就。亟需制定一套科學合理的人形機器人數據集管理規范標準，以總結和推廣本市在該領域的創新技術和先進模式。1)收集視覺、聽覺、觸覺等多種環境感知數據與機器人本體數據，構建大規模高質量人形機器人數據集。2)建設我國人形機器人數據集平臺，為機器人企業提供用于機器人訓練、測試的數據集資源。3)采用加密算法等手段保障數據傳輸與存儲的安全性，防止數據被非法訪問或篡改。4)依托上海機器人產業技術研究院，匯聚高校、科研機構及企業的力量，形成“產學研用”一體化發展模式。5)構建面向全社會開放的數據集共享平臺，促進資源優化配置。6)率先開展人形機器人數據集管理規范的研究與制定工作，為全國提供可參考的標準化解決方案。7）加強國內外同行間的交流合作，培養高水平的專業人才。四．范圍和主要技術內容本標準規定了人形機器人數據集建設管理要求、數據集質量管理要求。本標準適用于人形機器人數據集（以下簡稱“數據集”）的開發、管理、應用。本規范擬定義的主要技術內容提綱