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文檔簡介
單片機應用技術項目六CC2530單片機與PC的通信任務6.2PC控制CC2530開發板LED的亮與滅任務要求
實現用PC控制CC2530開發板D3、D4的亮與滅。PC通過串口調試助手發送數據給CC2530單片機,CC2530單片機通過串口進行數據的接收,來控制D3、D4的亮與滅。PC與CC2530單片機約定一個數據格式,表示控制的是D3的亮與滅,還是D4的亮與滅。1基礎知識2相關寄存器3任務分析4任務實現一、基礎知識
串口接收數據的方式CC2530單片機在數據接收完畢后,中斷標志位TCON.URXxIF被置位,程序通過檢測TCON.URXxIF來判斷USARTx是否接收到數據。查詢方式采用查詢方式接收串口數據,實際上是程序不斷地查詢中斷標志位TCON.URXxIF是否置位。如果查詢到TCON.URXxIF的值沒有置位,程序繼續查詢等待;如果查詢到TCON.URXxIF置位,程序將TCON.URXxIF的值清零,并將接收/發送數據緩沖寄存器UxDBUF中的數據賦值給變量,完成數據接收。一、基礎知識
串口接收數據的方式設置IEN0.URXxIE的值為1,則USARTx的接收中斷使能。中斷方式在中斷服務函數中,對中斷標志位TCON.URXxIF軟件清零,接收/發送數據緩沖寄存器UxDBUF中的數據賦值給變量,完成數據接收。CC2530單片機在數據接收完畢后,中斷標志位TCON.URXxIF被置位,就產生串口數據接收中斷。一、基礎知識
串口控制命令的格式控制命令分為3部分:命令開始標志、LED序號和亮/滅狀態。例如,命令“*4O”,表示點亮D4命令開始標志是字符“*”,當串口接收到字符“*”時,標志著開始接收控制命令。LED的序號使用數字表示,使用一個字節數據。D3、D4燈分別用數字3、4分別表示。LED的亮/滅兩種狀態使用字符“O”和“C”表示,使用一個字節數據?!癘”表示點亮LED;“C”表示熄滅LED。二、相關寄存器
UxCSR,USARTx控制和狀態寄存器位名稱復位操作描述7MODE0R/WUSART模式選擇。0:SPI模式。1:UART模式6REN0R/WUART接收器使能。注意在UART完全配置之前不使能接收。0:禁用接收器。1:使能接收器5SLAVE0R/WSPI主或者從模式選擇。0:SPI主模式。1:SPI從模式4FE0R/W0UART數據幀錯誤狀態。0:無數據幀錯誤。1:字節收到不正確的停止位3ERR0R/W0UART奇偶錯誤狀態。0:無奇偶錯誤檢測。1:字節收到奇偶錯誤2RX_BYTE0R/W0接收字節狀態。URAT模式和SPI從模式。當讀U0DBUF該位自動清除,通過寫0清除它,這樣有效丟棄U0DBUF中的數據。0:沒有接收到字節。1:準備好接收字節1TX_BYTE0R/W0發送字節狀態。URAT模式和SPI主模式。0:字節沒有被發送。1:寫到數據緩存寄存器的最后字節被發送0ACTIVE0RUSART發送/接收主動狀態、在SPI從模式下該位等于從模式選擇。0:USART空閑。1:在發送或者接收模式USART忙碌三、任務分析
1.CC2530開發板上電后,CC2530單片機的串口處于等待接收狀態,且D3和D4處于熄滅狀態。2.PC按照現有的命令格式向CC2530單片機發送控制LED亮滅的控制命令。3.CC2530單片機處理PC發送的命令,并根據命令,點亮或者關閉LED。四、任務實現
串口初始化voidinit_USART0(){CLKCONCMD&=~0x40;while(CLKCONSTA&0x40);CLKCONCMD&=~0x07;PERCFG=0x00;//USART0使用位置1
P0SEL=0x3c;//P0端口用作串口,P0_2、P0_3引腳分別作為串口RX、TXU0BAUD=216;U0GCR=10;U0CSR|=0x80;//設置UART模式U0UCR|=0x80;//清除單元,并返回單元空閑狀態URX0IF=0;U0CSR|=0x40;//接收使能}四、任務實現
接收數據uchar
c;
c=
U0DBUF;
//
讀取接收到的字節
if(c
==
'*')
{
buff_RxDat[0]=c;
//控制命令起始字符存入接收數據緩沖數組
uIndex=0;
}
else
if(buff_RxDat[0]=='*')
{
//數據緩沖區有起始字符,正在接收控制命令
uIndex++;
buff_RxDat[uIndex]=c;
}四、任務實現
處理數據onoff=buff_RxDat[2]=='O'?1:0;
switch(buff_RxDat[1])
{
case
'3':
D3=onoff;
break;
case
'4':
D4=onoff;
break;
}運算符==?:是一個三元運算符,在該代碼中的意思是,判斷buffer_RxData[2]的值是否為字符“O”,如果是,那么buff_RxDat[2]=='O'?1:0的值為1,否則,該式子的值為0,進而將式子的值賦給變量onoff四、任務實現編譯程序,并生成.hex文件,將.hex文件燒寫
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