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文檔簡介

設(shè)計(jì)導(dǎo)盲機(jī)器人

王科智的奶奶是一位盲人，每次出行都特別不方便，導(dǎo)盲犬雖然可以起到輔助作用，但是照顧導(dǎo)盲犬也是一件復(fù)雜的事情，因此奶奶總是待在家里。那么，我們是否能夠設(shè)計(jì)一個機(jī)器人，他能像導(dǎo)盲犬一樣在遇到障礙的時候能及時通知并引導(dǎo)盲人避開，幫助王奶奶和更多的盲人出行。問題：請同學(xué)們設(shè)計(jì)一個能幫助盲人避障的機(jī)器人發(fā)現(xiàn)問題機(jī)器人如何避障避障機(jī)器人用什么檢測是否有障礙物？機(jī)器人發(fā)現(xiàn)障礙物將采取哪些行動？機(jī)器人感知到障礙物后，應(yīng)怎樣提醒盲人？傳感器機(jī)器人是通過傳感器接收外界信息的。傳感器的種類很多：亮度傳感器能檢測光線的強(qiáng)弱地面灰度傳感器可以檢測地面顏色的深淺聲音傳感器可以接收聲音信息紅外傳感器可以用來檢測障礙物紅外傳感器紅外傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”，它由一個紅外線發(fā)射器和一個紅外線接收器組成，它的主要功能就是識別前方是否有障礙物。通過判斷參數(shù)D的大小確定前方是否有障礙物紅外傳感器紅外傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”，它由一個紅外線發(fā)射器和一個紅外線接收器組成，它的主要功能就是識別前方是否有障礙物。通過判斷參數(shù)D的大小確定前方是否有障礙物機(jī)器人遇到障礙物應(yīng)該怎么做？前方無障礙物：前方有障礙物：20cm紅外傳感器讀數(shù)>20cm：紅外傳感器讀數(shù)≤20cm：保持直行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)直至前方?jīng)]有障礙物機(jī)器人保持直行機(jī)器人左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)至前方?jīng)]有障礙物導(dǎo)盲機(jī)器人算法流程圖開始讀取紅外傳感器的值左轉(zhuǎn)保持直行結(jié)束紅外傳感器度數(shù)是否>20cm是否機(jī)器人對前方障礙物情況，一共探測了幾次？機(jī)器人能夠一直躲避障礙物嗎？開始結(jié)束保持直行是讀取紅外傳感器的值紅外傳感器讀數(shù)是否>20cm否左轉(zhuǎn)重復(fù)循環(huán)討論：機(jī)器人感知到障礙物后，應(yīng)怎樣提醒盲人？語音播報(bào)震動頻率導(dǎo)盲機(jī)器人分類手杖類導(dǎo)盲輔具穿戴式導(dǎo)盲輔具移動式導(dǎo)盲輔具拓展：你想發(fā)明一個什么樣的機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人課堂小結(jié)紅外傳感器工作原理導(dǎo)盲機(jī)器人工

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