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機(jī)器人仿真——認(rèn)識(shí)小島活動(dòng)1發(fā)現(xiàn)小島王科智出海乘坐的船遇到了雷暴雨,導(dǎo)致船被海浪掀翻,王科智幸運(yùn)地活了下來,隨著破碎的木板漂流,此時(shí)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小島。同學(xué)們來幫助王科智觀察一下小島環(huán)境吧!思考:我們要怎樣才能觀察小島環(huán)境呢?動(dòng)手試試看吧!活動(dòng)1發(fā)現(xiàn)小島在任務(wù)列表選擇“拓展任務(wù)_尋找水源”,進(jìn)入任務(wù)場景活動(dòng)1發(fā)現(xiàn)小島使用任務(wù)欄的攝像頭工具觀察地圖單擊小地圖可選擇需要觀察的點(diǎn)滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可以放大縮小視圖活動(dòng)1發(fā)現(xiàn)小島路的盡頭有水源通往水源的橋梁活動(dòng)1發(fā)現(xiàn)小島橋梁的前端是直道橋梁的后端是彎道活動(dòng)1發(fā)現(xiàn)小島視頻演示活動(dòng)2
尋找水源王科智被困在小島上,時(shí)間一分一秒過去,王科智的水都喝完了,他饑渴難耐,沒有力氣。現(xiàn)在只有機(jī)器人能夠幫助他找到水源,支撐到救援隊(duì)來的時(shí)候。請同學(xué)們幫王科智設(shè)計(jì)一個(gè)能夠找到水源的機(jī)器人,幫助他渡過難關(guān)吧!思考:用我們之前搭建的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)嗎?動(dòng)手試一試!活動(dòng)2
尋找水源視頻演示活動(dòng)2
尋找水源發(fā)現(xiàn)問題:走到彎道時(shí)偏離路線思考:如何讓機(jī)器人沿著彎道前進(jìn)?知識(shí)鏈接循跡機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)按照給定的路線(通常是采用不同顏色或者其他信號(hào)標(biāo)記來引導(dǎo))進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人,它是一個(gè)運(yùn)用傳感器、信號(hào)處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)路面探測、障礙檢測、信息反饋和自動(dòng)行駛的技術(shù)綜合體。循跡機(jī)器人在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了廣泛的應(yīng)用。例如,自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料配送機(jī)器人、醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士、商場的導(dǎo)游機(jī)器人等。循跡機(jī)器人知識(shí)鏈接說明:獲取傳感器檢測到的物體顏色的灰度信息,最大檢測距離1。純白色返回255,純黑色返回0灰度傳感器試一試:嘗試?yán)没叶葌鞲衅鞲倪M(jìn)我們的機(jī)器人改進(jìn)機(jī)器人找到灰度傳感器點(diǎn)擊灰度傳感器下方安裝點(diǎn)機(jī)器人前方安裝點(diǎn)進(jìn)行安裝給灰度傳感器選擇不同的控制器活動(dòng)2
尋找水源利用滴管工具識(shí)別道路的顏色值活動(dòng)2
尋找水源道路中間的顏色值道路邊緣的顏色值課后思考改進(jìn)后有灰度傳感器的機(jī)器人要怎樣才
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