華測GNSS靜態培訓一、全球導航系統簡介（1）美國GPS系統：GPS全球衛星定位導航系統(GlobalPositioningSystem-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制，歷時20200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。經近10年我國測繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監測、工程變形監測、資源勘察、地球動力學等多種學科，從而給測繪領域帶來一場深刻的技術革命。（2）俄羅斯GLONASS系統：格洛納斯GLONASS是俄文GLObalnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema的頭文字。已經于2011年1月1日在全球正式運行。根據俄羅斯聯邦太空署信息中心提供的數據（2012年10月10日），目前有24顆衛星正常工作、3顆維修中、3顆備用、1顆測試中。恐怕很少有人知道，格洛納斯的正式組網比GPS還早，這也是美國加快GPS建設的重要原因之一。不過蘇聯的解體讓格洛納斯受到很大影響，正常運行衛星數量大減，甚至無法為為俄羅斯本土提供全面導航服務，更不要說和GPS競爭。2024/9/11（3）中國北斗COMPASS：中國北斗衛星導航系統（COMPASS，音譯名稱BeiDou），作為中國獨立發展、自主運行的全球衛星導航系統，是國家正在建設的重要空間信息基礎設施，可廣泛用于經濟社會的各個領域。中國北斗衛星導航系統是繼美國ＧＰＳ、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略之后，全球第四大衛星導航系統。北斗衛星導航系統２０１２年將覆蓋亞太區域，２０２０年將形成由３０多顆衛星組網具有覆蓋全球的能力。高精度的北斗衛星導航系統實現自主創新，既具備ＧＰＳ和伽利略系統的功能，又具備短報文通信功能。

經過一年的測試運行，北斗衛星導航系統12月27日起正式提供區域服務。(4)伽利略衛星導航系統（Galileosatellitenavigationsystem），是由歐盟研制和建立的全球衛星導航定位系統,歐盟于1999年首次公布伽利略衛星導航系統計劃，其目的是擺脫歐洲對美國全球定位系統的依賴，打破其壟斷。該項目總共將發射32顆衛星，總投入達34億歐元。因各成員國存在分歧，計劃已幾經推遲。“伽利略”系統是世界上第一個基于民用的全球衛星導航定位系統，在2008年投入運行后，全球的用戶將使用多制式的接收機，獲得更多的導航定位衛星的信號，將無形中極大地提高導航定位的精度，這是“伽利略”計劃給用戶帶來的直接好處。2024/9/11二、靜態測量靜態測量的含義GPS的精度等級靜態控制網的布設2024/9/11

1.靜態測量的含義這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機，分別安置在一條或數條基線的兩端，同步觀測4顆以上衛星，每時段根據基線長度和測量等級觀測相應的時間。這種模式一般可以達到5mm十1ppm的相對定位精度。靜態測量分為常規靜態測量和快速靜態測量2024/9/11二、靜態測量2.GPS的精度等級-1

國家測繪局1992年制定的我國第一部《全球定位系統(GPS)測量規范》將GPS的測量精度分為A、B、C、D、E五級。其中A、B兩級一般是國家GPS控制網。我國的國家GPS網就是按照這一精度標準設計的。C、D、E三級是針對局部性GPS網規定的。

GPS網相鄰點的平均邊長km2024/9/11二、靜態測量2.GPS的精度等級-2

為了適應生產建設的需要，有關部門制定了《全球定位系統城市測量技術規程》，按城市或工程GPS網中相鄰點的平均距離和精度劃分為二、三、四等和一、二級，在布網時可以逐級布網、越級布網或布設同級全面網。2024/9/11二、靜態測量2.GPS的精度等級-3根據公路及橋梁﹑隧道等構造的特點及不同要求，GPS控制網分為一級﹑二級﹑三級﹑四級共四個等級。2024/9/11二、靜態測量3.靜態控制網的布設靜態控制測量主要工作過程：

第一測前工作-項目的提出、技術設計（網的布設）、資料整理儀器的檢驗、踏勘、選點埋石

第二實施測量-實地觀測

第三數據處理

第四測后工作經驗：-站址之間的交通時間

-到達站點是否容易

-站點之間的通訊(無線電/GSM)2024/9/11二、靜態測量在測站上測量操作（一）、開機

1）到測站后，先連接基座和角架，對中整平。

2）再將GPS天線與連接器和基座相連，連接接收機、電源。

3）確認對中整平，各線連接好后，量天線高。4）開機，注意電源、衛星個數。

5）在筆記本上記錄：點名、天線高、觀測時段、衛星個數。(二）關機（如果到了關機時間）

1）檢查對中整平，再量天線高，記錄檢查衛量個數。

2）按開關關機。

3）再拆下一GPS，搬站。2024/9/11二、靜態測量4.靜態控制網的布設靜態測量網的布設方式1點連式2邊連式3混連式4星形網5導線網6環形網2024/9/11二、靜態測量1234561、點連式觀測作業方式：相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。這樣，當有m臺儀器共同作業時，每觀測一個時段，就可以測得m-1個新點，當這些儀器觀測觀測了s個時段后，就可以測得1+s·(m-1)個點。特點：作業效率高，圖形擴展迅速。圖形強度低，如果連接點發生問題，將影響到后面的同步圖形。2024/9/11二、靜態測量2、邊連式觀測作業方式： 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。這樣，當有m臺儀器共同同作業時，每觀測一個時段，就可以測得m-2個新點，當這些儀器觀測觀測了s個時段后，就可以測得2+s·(m-2)個點。特點：

作業效率較低，圖形強度較強。2024/9/11二、靜態測量二、靜態測量4、混連式觀測作業方式： 在實際的GPS作業中，一般并不是單獨采用上面所介紹的某一種觀測作業模式，而是根據具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業，這樣一種種觀測作業方式就是所謂的混連式。特點： 混連式觀測作業方式是我們實際作業中最常用的作業方式，它實際上是點連式、邊連式和網連式的一個結合體。2024/9/112024/9/11二、靜態測量4、網連式觀測作業方式： 所謂網連式就是在作業時，相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共點相連。這樣，當有臺儀器共同作業時，每觀測一個時段，就可以測得個新點，當這些儀器觀測了個時段后，就可以測得個點。特點：圖形強度最強。作業效率低。其中：點連式、星形網、導線網附合條件少，精度低；邊連式附合條件多，精度高，但工作量大；邊點混合連接式和環形網形式靈活，附合條件多，精度較高，是常用的布設方案。GPS-觀測時間基線觀測時間如果距離小于15km,30分鐘至1小時。如果距離在15–30km應該考慮觀測2個小時.超過30km建議觀測幾個小時,如果距離達到100km則必須觀測24個小時以上。超長距離=更長的觀測時間這些僅僅是一些經驗值而已，實際上也并沒有一定的嚴格規定，要根據實際情況而定。規劃觀測時間段衛星數2024/9/11二、靜態測量三、華測GPS的使用1、X20、X90、X91怎么樣設置靜態采集？2、X20、X90、X91怎樣進行靜態數據下載？3、PN號尾數為6，ARM平臺接收機（X20、X90、X91）如何進行下載靜態數據？2024/9/111、X20接收機的使用X20開機便可記錄靜態數據，無需切換，無需設置，簡單方便。1.單電池供電可達18個小時2.堅固耐用，防水抗摔3.內存大，可持續作業2024/9/11三、華測GPS的使用2024/9/11三、華測GPS的使用2、X90接收機的使用①電源健：按一秒即可開機，長按三秒即可關機②切換健：剛開機時，主機默認為RTK模式，如果做靜態就要通過切換健進行切換：常按住切換健，此時電臺燈長亮，等電臺燈不亮，即可松開表明已切換到靜態③電池指示燈：長亮表示有電，如果不停的閃爍，表示電量不足④衛星指示燈：每隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛星⑤電臺指示燈：做RTK時，電臺指示燈會一秒閃爍一次⑥數據采集燈：每隔幾秒閃一次，表示在紀錄數據，閃爍的間隔即是采樣間隔3、測量儀器高測量天線高時通常采用量測斜高，到天線護圈中心（接收機藍線位置），并且通過三個方向測量取平均值。

R0：測量天線位置半徑；h0：天線中部到相位中心高度；h：實際作業測量點中心到天線中部長度。2024/9/11三、華測GPS的使用4、數據的下載X20、X60、X90的用華測“下載軟件”通過USB或者串口把數據下載下來，放在指定的文件夾下；下載時，先“輸入測站信息”，對于點名不超過四個字符，最好為數字或字母；并輸入相應的時段名。然后“數據導出”。注：在連接或下載數據時,主機的數據燈會長亮，此時盡量不要進行其他操作，直到數據燈不亮時再進行。2024/9/11三、華測GPS的使用5、操作中區別于之前普通GPS接收機的幾點注意事項：一、如何區分ARM接收機末位6代表為ARM平臺接收機；X20也是同樣。二、ARM接收機新增的內容和功能1、新增U盤模式與電腦連接，靜態數據下載不用HcLoader，直接拷貝，告別之前幾兆數據下載半小時幾十分鐘的時代；2、4G內存，增加了大容量存儲功能；3、提高了信噪比，較原平臺接收機效果優異；三、采集和下載靜態數據靜態文件名定義為：名稱共計11位，格式：******###$$.hcn，*表示接收機SN號；#表示年積日；$表示測試次數（每天的采集次數a0～a9，b0～b9依次排列）；例如200202128a4，是指接收機SN號200202，年積日128當天采集的第四組靜態數據。2024/9/11三、華測GPS的使用6、下載靜態數據：U盤模式——使用數據線USB口與電腦連接，電源燈和黃燈常亮。在電腦彈出的移動磁盤中找到采集的靜態數據，復制拷貝到電腦上。點名和斜高的修改可在COMPASS和HCNTOOL中進行。注意事項：該產品U盤存儲采用FAT文件系統，如果文件系統是FAT32導致在電腦上識別會比較慢，或者數據存儲存在異常時（文件系統損壞，靜態數據無法寫入內存），都需要進行格式化，格式化的時候一定要用FAT文件系統。格式化方法如下：方法1、打開【我的電腦】，【可移動磁盤】上點右鍵【格式