巡檢測溫機器人巡檢測溫機器人巡檢測溫機器人1 范圍本文件規定了巡檢測溫機器人的術語和定義、型號命名與基本參數、要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于山東駿風電子有限公司生產的巡檢測溫機器人產品。2 （巡檢測溫機器人1 范圍本文件規定了巡檢測溫機器人的術語和定義、型號命名與基本參數、要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于山東駿風電子有限公司生產的巡檢測溫機器人產品。2 （GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3環境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T4857.5包裝運輸包裝件跌落試驗方法GB/T4857.7包裝運輸包裝件基本試驗第7部分：正弦定頻振動試驗方法GB4943.1信息技術設備安全第1部分：通用要求GB/T26125電子電氣產品六種限用物質（鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯和多溴二苯醚）的測定GB/T26572電子電氣產品中限用物質的限量要求GB31241便攜式電子產品用鋰離子電池和電池組安全要求GB/T37283服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值GB/T37284服務機器人電磁兼容通用標準發射要求和限值GB/T38834.1機器人服務機器人性能規范及其試驗方法第1部分：輪式機器人運動GBZ/T189.8工作場所物理因素測量第8部分：噪聲3 下列術語和定義適用于本文件。巡檢測溫機器人自動運動控制1續航能力巡檢測溫機器人在充電完成后，可持續運行的時間。4型號命名與基本參數型號命名巡檢測溫機器人的型號及命名規則應符合以下要求：JFROBOT□01）產品類別代號（機器人英文，大寫字母）企業名稱（漢語拼音字頭）基本參數巡檢測溫人的基本參數如下表所示。表1 基本數5要求工作條件巡檢測溫機器人正常工作條件應符合下列規定：a)b)c)d)環境溫度：5℃～40℃；相對濕度：20%～85%；大氣壓力：86kPa～106kPa；輸入電源：DC36V±15%。2項目名稱參數配置使用電源蓄電池供電，36V/4.4Ah屏幕10.1寸，分辨率1280*800攝像頭500W高清攝像頭主處理器續航能力巡檢測溫機器人在充電完成后，可持續運行的時間。4型號命名與基本參數型號命名巡檢測溫機器人的型號及命名規則應符合以下要求：JFROBOT□01）產品類別代號（機器人英文，大寫字母）企業名稱（漢語拼音字頭）基本參數巡檢測溫人的基本參數如下表所示。表1 基本數5要求工作條件巡檢測溫機器人正常工作條件應符合下列規定：a)b)c)d)環境溫度：5℃～40℃；相對濕度：20%～85%；大氣壓力：86kPa～106kPa；輸入電源：DC36V±15%。2項目名稱參數配置使用電源蓄電池供電，36V/4.4Ah屏幕10.1寸，分辨率1280*800攝像頭500W高清攝像頭主處理器M6737/1.5G/64位內部存儲RAM1G/FLASH8G操作系統Android底盤雙驅動馬達，雙從動輪激光雷達3個，線掃描測溫裝置紅外熱成像掃描通信方式4G，Wi-Fi，BT一般要求外形尺寸巡檢測溫機器人的主要外形尺寸應符合產品說明書的規定，主要外形尺寸偏差應在±2cm的范圍內。結構要求5.4.15.4.25.4.35.4.4巡檢測溫機器人應裝、拆、卸、調整和維修方便。容易松脫的零件應有可靠的防松裝置。外觀要求重量偏差巡檢測溫機器人的重量偏差應在產品設計要求的±5%以內。一般要求外形尺寸巡檢測溫機器人的主要外形尺寸應符合產品說明書的規定，主要外形尺寸偏差應在±2cm的范圍內。結構要求5.4.15.4.25.4.35.4.4巡檢測溫機器人應裝、拆、卸、調整和維修方便。容易松脫的零件應有可靠的防松裝置。外觀要求重量偏差巡檢測溫機器人的重量偏差應在產品設計要求的±5%以內。功能要求5.7.1 暢度。5.7.2 人臉識別準確率應≥99%，識別速度應≤1s。5.7.3 巡檢測溫機器人可實現0.5m范圍內的多人同時測溫，并具備記錄和數據傳輸、溫度異常報警的功能。5.7.4 巡檢測溫機器人底盤穩固，具有一定的運動穩定性，可遠程控制移動方向和速度。5.7.5 3具有地圖構建、規劃路徑巡檢、自主避障功能。5.7.6 溫數據并預警。5.7.7 巡檢測溫機器人能通過語音進行播放設定內容。5.7.8 巡檢測溫機器人能檢測遠程文字信息。主要性能要求巡檢測溫機器人的性能指標參數，包括但不限于以下性能：a)b)c)d)e)最大速度應不大于70cm/s；高精度紅外測溫時，精度應在±0.3℃的范圍；續航能力應不小于4h；在自動巡檢模式下，識別距離應不小于12m；在最大速度運行時對外最大發射聲壓級應不大于60dB（A）。安全要求5.9.1 應符合GB4943.1的規定。5.9.2 配套的電池應符合GB31241的規定。5.9.3 具有地圖構建、規劃路徑巡檢、自主避障功能。5.7.6 溫數據并預警。5.7.7 巡檢測溫機器人能通過語音進行播放設定內容。5.7.8 巡檢測溫機器人能檢測遠程文字信息。主要性能要求巡檢測溫機器人的性能指標參數，包括但不限于以下性能：a)b)c)d)e)最大速度應不大于70cm/s；高精度紅外測溫時，精度應在±0.3℃的范圍；續航能力應不小于4h；在自動巡檢模式下，識別距離應不小于12m；在最大速度運行時對外最大發射聲壓級應不大于60dB（A）。安全要求5.9.1 應符合GB4943.1的規定。5.9.2 配套的電池應符合GB31241的規定。5.9.3 10MΩ電磁兼容性5.10.1 應符合GB/T37283的規定。5.10.2 應符合GB/T37284的規定。環境試驗5.11.1 4按表2的規定對巡檢測溫機器人進行氣候環境適應性試驗，試驗后不能有開裂、嚴重變形等現象，標志應無損壞，并能正常運行。表2 氣候境應試驗5.11.2 5.11.2.1 應有機械損傷，不能有明顯的變形及斷裂現象，不能影響產品的正常使用。5.11.2.2 應有機械損傷，不能有明顯的變形，不能影響產品的正常使用。限用物質限量巡檢測溫機器人的限用物質限量應符合GB/T26572的規定。成套性巡檢測溫機器人出廠時整機成套性應至少包括如下部件及文件：a)b)c)d)e)f)裝箱清單。6 試驗條件除特殊的試驗條件要求，巡檢測溫機器人的工作條件應符合5.1的要求。一般要求目視及手動檢查。基本參數按照產品說明書的內容進行。按表2的規定對巡檢測溫機器人進行氣候環境適應性試驗，試驗后不能有開裂、嚴重變形等現象，標志應無損壞，并能正常運行。表2 氣候境應試驗5.11.2 5.11.2.1 應有機械損傷，不能有明顯的變形及斷裂現象，不能影響產品的正常使用。5.11.2.2 應有機械損傷，不能有明顯的變形，不能影響產品的正常使用。限用物質限量巡檢測溫機器人的限用物質限量應符合GB/T26572的規定。成套性巡檢測溫機器人出廠時整機成套性應至少包括如下部件及文件：a)b)c)d)e)f)裝箱清單。6 試驗條件除特殊的試驗條件要求，巡檢測溫機器人的工作條件應符合5.1的要求。一般要求目視及手動檢查。基本參數按照產品說明書的內容進行。5項目試驗條件試驗條件持續時間狀態高溫試驗溫度：40℃±2℃72h非工作狀態低溫試驗溫度：5℃±2℃72h非工作狀態恒定濕熱試驗溫度：40℃±2℃；濕度：80%±3%36h非工作狀態外觀要求目視檢查。結構要求目視及手動操作檢查。外形尺寸使用符合精度的量具進行測量。重量偏差采用符合精度的電子磅秤進行稱量。功能要求6.8.1 卡頓。6.8.2 6.8.2.16.8.2.26.8.2.3按照產品說明書操作，人臉庫錄入功能正常，顯示畫面正常。0.5m1006.8.3 0.5m外觀要求目視檢查。結構要求目視及手動操作檢查。外形尺寸使用符合精度的量具進行測量。重量偏差采用符合精度的電子磅秤進行稱量。功能要求6.8.1 卡頓。6.8.2 6.8.2.16.8.2.26.8.2.3按照產品說明書操作，人臉庫錄入功能正常，顯示畫面正常。0.5m1006.8.3 0.5m并6.8.4 使用手機APP遙控機器人前進、后退、左轉、右轉移動，檢查是否能夠準確、穩定的接收信號，并可指令完成移動動作，調節巡檢測溫機器人的運動速度，并檢查有無變化。6.8.5 3Z6.8.6 按照產品說明書進行操作和檢查。6.8.7 設定一定的文字內容，檢查巡檢測溫機器人是否準確播放。6.8.8 6按照產品說明書進行操作和檢查。主要性能要求6.9.1 按照GB/T38834.1的規定進行，6.9.2 將巡檢測溫機器人分別置于30℃、35℃、40℃、45℃恒溫空間進行測試，根據其測試顯示值，確定溫度測量偏差。6.9.3 將巡檢測溫機器人設置在正常工作條件下，通過連續使用查看其續航時間。6.9.4 將巡檢測溫機器人設置在正常工作條件下，選定一名測試人員，使其在最大距離處進行測試。6.9.5 以最大速度運行時，在距機器前、后、左、右各1m處按GBZ/T189.8的規定進行。安全要求6.10.1 按照GB4943.1的規定進行。6.10.2 按照GB31241的規定進行。6.10.3 電源線采用目測法進行檢查，室溫下用兆歐表測試整機的直流輸入正極、負極對機殼的絕緣電阻，用萬用表檢測信號地對機殼地的絕緣電阻。電磁兼容性6.11.1 按照產品說明書進行操作和檢查。主要性能要求6.9.1 按照GB/T38834.1的規定進行，6.9.2 將巡檢測溫機器人分別置于30℃、35℃、40℃、45℃恒溫空間進行測試，根據其測試顯示值，確定溫度測量偏差。6.9.3 將巡檢測溫機器人設置在正常工作條件下，通過連續使用查看其續航時間。6.9.4 將巡檢測溫機器人設置在正常工作條件下，選定一名測試人員，使其在最大距離處進行測試。6.9.5 以最大速度運行時，在距機器前、后、左、右各1m處按GBZ/T189.8的規定進行。安全要求6.10.1 按照GB4943.1的規定進行。6.10.2 按照GB31241的規定進行。6.10.3 電源線采用目測法進行檢查，室溫下用兆歐表測試整機的直流輸入正極、負極對機殼的絕緣電阻，用萬用表檢測信號地對機殼地的絕緣電阻。電磁兼容性6.11.1 按照GB/T37283的規定進行。6.11.2 按照GB/T37284的規定進行。環境試驗要求6.12.1 6.12.1.1 7按照GB/T2423.240驗巡檢測溫機器人各項功能是否正常。6.12.1.2 按照GB/T2423.1規定的方法進行試驗，溫度5℃，試驗時間：72h，試驗完畢后恢復至室溫，檢驗巡檢測溫機器人各項功能是否正常。6.12.1.3 按照GB/T2423.3規定的方法進行試驗，溫度40℃，相對濕度80%，試驗時間：36h，試驗完畢后恢復至室溫，檢驗巡檢測溫機器人各項功能是否正常。6.12.2 6.12.2.1 按照GB/T4857.5規定進行。6.12.2.2 按照GB/T4857.7規定進行。限用物質限量按GB/T26572的規定進行，按照GB/T26125的測試方法測定。成套性采用目測、清點等方式，檢驗產品的成套性。7 按照GB/T2423.240驗巡檢測溫機器人各項功能是否正常。6.12.1.2 按照GB/T2423.1規定的方法進行試驗，溫度5℃，試驗時間：72h，試驗完畢后恢復至室溫，檢驗巡檢測溫機器人各項功能是否正常。6.12.1.3 按照GB/T2423.3規定的方法進行試驗，溫度40℃，相對濕度80%，試驗時間：36h，試驗完畢后恢復至室溫，檢驗巡檢測溫機器人各項功能是否正常。6.12.2 6.12.2.1 按照GB/T4857.5規定進行。6.12.2.2 按照GB/T4857.7規定進行。限用物質限量按GB/T26572的規定進行，按照GB/T26125的測試方法測定。成套性采用目測、清點等方式，檢驗產品的成套性。7 檢驗分類檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。出廠檢驗3型式檢驗7.3.1 有下列情況之一時，應進行型式檢驗：a)b)c)d)e)新產品投產或老產品轉廠生產的試制定型鑒定；正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產品性能；產品長期停產后，恢復生產；出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異；行業主管部門、國家或行業質量監督機構提出要求。87.3.2 型式檢驗的項目按表3的規定進行。7.3.3 型式試驗應從出廠檢驗合格的樣品中隨機抽取合適的數量進行檢驗。7.3.4 判定當檢驗項目均符合本文件要求時判該檢驗樣品為合格，若有不合格的項目，允許重新加倍抽樣，其不合格項目重新進行檢驗，若仍不合格，則判為型式檢驗不合格。表3檢驗項目8 標志8.1.1 產品應有標志，一般應標明以下內容：a)b)c)d)e)產品名稱；產品型號；商標；8.1.2 產品包裝箱上應有以下標志：9序號項目出廠檢驗型式檢驗1一般要求√√2外形尺寸√√3結構要求√√4外觀要求