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千里之行，始于足下朽木易折，金石可鏤Word-可編輯機械設計基礎練習機構具有決定運動的條件是什么？畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（a）(b)3、計算圖示平面機構的自由度；機構中的原動件用圓弧箭頭表示。題3圖4、圖示擺動導桿機構中，AB桿勻角速轉動。該機構存在的幾何條件是什么？給定其擺桿的行程速度變化系數K后，怎么用K值表達AB和AC桿的長度關系？題4、5圖5、圖示擺動導桿機構中，AB桿勻角速轉動。若，那么，其擺桿的行程速度變化系數為何值？又若擺桿順時針方向轉動為回程，要求有比工作行程較大的平均速度，那么，應如何挑選AB桿的轉向？6、試回答圖示曲柄滑塊機構存在的幾何條件。若AB桿等角速轉動，而滑塊向右移動為回程。要求回程比工作行程少占用時光，那么，應如何選取AB桿的轉向？題6圖7、圖示鉸鏈四桿機構，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD為機架，（1）若此機構為曲柄搖桿機械，且AB為曲柄，求lAB的最大值：（2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的范圍；（3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的范圍。（a）(b)題7圖題8圖8、圖示兩種曲柄滑塊機構，若已知a=120mm，b=600mm，對心時e=0及偏置時e=120mm，求此兩機械的極位夾角θ及行程速比系數K。9、凸輪機構中，剛性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運動邏輯。10、凸輪機構中，柔性沖擊是指什么？舉出一個具有柔性沖擊的從動件常用運動邏輯。11、圖（a）和圖（b）分離為滾子對心直動從動件盤形凸輪機構和滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法決定；當凸輪自圖示位置（從動件最低位置）順時針方向回轉90°時兩機構的壓力角及從動件的位移值。（a）題11圖題12圖12、設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪回轉方向及從動件初始位置如圖所示。已知偏距e=10mm，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑rT=10mm，從動件運動邏輯如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，從動件在

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