任務六智慧路桿傳感器裝調車路協同系統裝調與測試某國產自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅帶領小張完成了智慧路桿的部署，接下來的新任務是完成智慧路桿的組裝工作。宋師傅告訴小張：“攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是智慧路桿常用的感知部件，其安裝調試工作非常重要，因此要格外認真地學習掌握。”你知道這些傳感器是如何安裝在智慧路桿上的嗎？現在請你隨小張開始工作吧。1.智慧路桿應用的傳感器有哪些？2.各傳感器有什么作用？3.各傳感器怎樣進行裝調？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據智慧路桿技術手冊和攝像頭技術手冊，與他人合作規范完成攝像頭裝調工作。能根據智慧路桿技術手冊和毫米波雷達技術手冊，與他人合作規范完成毫米波雷達裝調工作。能根據智慧路桿技術手冊和激光雷達技術手冊，與他人合作規范完成激光雷達裝調工作。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調在車路協同系統中，智慧路桿環境感知系統一般以攝像頭作為基礎配置，該智慧路桿安裝有兩個攝像頭，其作用是利用視覺感知的方式對道路交通環境進行實時檢測和視覺識別。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調槍式攝像頭：

具備全量、全結構化精準檢測以及全要素態勢感知能力，支持精密參數標定服務，圖像處理時延小于90ms。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調全景攝像頭：

支持畸變校正與坐標轉換，視場角可以達到150°，圖像處理時延小于140ms。通過槍式攝像頭與全景攝像頭的協同部署可以實現城市道路或高速場景下全要素、全場景的精準感知。攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調電氣連接安裝檢查部件安裝角度調整01020304攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調智慧路桿攝像頭的安裝位置一般位于路桿中部偏上方，離地高度一般不低于3m。以槍式攝像頭的安裝為例，將槍式攝像頭安裝在智慧路桿上，安裝組件有三個，分別是攝像頭、可調節支架與喉箍。部件安裝1攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調將攝像頭與可調節支架（萬向節）上端面通過螺栓進行連接，將喉箍穿入可調節支架下端面長孔中，將整個組件固定到智慧路桿相應位置。部件安裝1攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調以槍式攝像頭的安裝為例，槍式攝像頭安裝角度需滿足技術手冊要求，鏡頭朝向要求對準探測區域。調整方法為用工具控制可調節支架的角度，用水平儀和測角器進行角度測量。角度調整完畢，緊固組件各處螺栓。角度調整2攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調連接攝像頭電源線、數據線等線束，線路走向應平順，符合路桿引線埋線要求。電氣連接3檢查攝像頭安裝是否牢固，角度是否調節到位，線束是否插接牢靠，鏡頭是否清潔。啟動系統，查看攝像頭是否可以正常工作，成像畫面是否為預計的探測區域。安裝檢查4智慧路桿攝像頭裝調自由法?學生自由組隊智慧路桿攝像頭裝調一名同學負責安裝與調試智慧路桿攝像頭。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊、攝像頭技術手冊。記錄員負責填寫工作記錄表。一名同學輔助并監視安裝過程中的安全智慧路桿攝像頭裝調智慧路桿攝像頭裝調智慧路桿攝像頭裝調在智慧路桿上安裝攝像頭。調整攝像頭安裝角度。攝像頭工作狀況檢查。智慧路桿攝像頭裝調車路協同系統實訓臺架防護手套筆、工具套裝智慧路桿技術手冊、攝像頭技術手冊智慧路桿攝像頭裝調佩戴手套，避免被硬物劃傷小心重物砸腳高空操作，做好個人的安全保護攝像頭在智慧路桿上的安裝位置與高度要正確調整完角度后再緊固組件各處螺栓和金屬卡箍具有探測距離遠、測速精度高、集成度高、受天氣條件影響較小等特點，在車路協同系統中應用廣泛。隨著車路協同技術的發展，適用于多種場景感知的毫米波雷達產品不斷涌現，如交通場景雷達、智能檢測雷達等，為道路管理、車端決策提供實時場景信息，在車路協同系統中發揮著不可替代的作用。毫米波雷達的作用智慧路桿毫米波雷達裝調毫米波雷達安裝于智慧路桿靠近頂端的位置。毫米波雷達的作用智慧路桿毫米波雷達裝調毫米波雷達的裝調方法智慧路桿毫米波雷達裝調電氣連接安裝檢查部件安裝雷達校準01020304毫米波雷達的裝調方法智慧路桿毫米波雷達裝調毫米波雷達在Z方向的探測角度一般只有±5°，雷達安裝太高會導致下盲區增大，太低又會導致雷達波束射向地面后，經地面反射帶來雜波干擾，影響雷達的判斷。因此，雷達架設高度應與交通信號燈的橫桿一致，需將雷達橫向傾角和俯仰角調整為0°，使雷達正面朝向來車方向。部件安裝1毫米波雷達的裝調方法智慧路桿毫米波雷達裝調注意事項：毫米波雷達與周邊部件的距離要大于1cm，確保部件周圍空氣流通、散熱正常。毫米波雷達勿顛倒安裝，安裝前查看部件外殼指標箭頭朝向是否符合技術手冊中對于部件安裝朝向的要求。部件安裝1毫米波雷達的裝調方法智慧路桿毫米波雷達裝調利用水平儀測量并確認雷達安裝角度在技術手冊允許的范圍之內，如果不滿足要求，可通過調節螺栓進行調整。打開診斷設備，開啟校準界面，分別針對垂直和水平兩個方向先后點擊“校準”按鈕，直到校準進度條達到100%。雷達校準2毫米波雷達的裝調方法智慧路桿毫米波雷達裝調連接毫米波雷達電源線、數據線等線束，線路走向應平順，符合路桿引線埋線要求。電氣連接3檢查毫米波雷達安裝是否牢固，角度是否調節到位，線束是否插接牢靠，表面是否清潔。啟動系統，查看毫米波雷達是否可以正常工作。安裝檢查4智慧路桿毫米波雷達裝調一名同學負責安裝與調試智慧路桿毫米波雷達。一名同學輔助并監視安裝過程中的安全。記錄員負責記錄工作記錄表。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊、毫米波雷達技術手冊。智慧路桿毫米波雷達裝調智慧路桿毫米波雷達裝調智慧路桿毫米波雷達裝調在智慧路桿上安裝毫米波雷達。毫米波雷達工作狀況檢查。毫米波雷達安裝角度調整。智慧路桿毫米波雷達裝調車路協同系統實訓臺架防護手套工具套裝、筆、水平儀智慧路桿技術手冊、毫米波雷達技術手冊智慧路桿毫米波雷達裝調毫米波雷達勿顛倒安裝禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞佩戴手套，避免被硬物劃傷小心重物砸腳高空操作，做好個人的安全保護激光具有無接觸、速度快、效率高、精度高等特點，激光能量在時間和空間上高度集中，能在極小區域內產生極高的溫度，主要用于激光打孔、激光切割、激光焊接、激光熱處理等。激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調激光雷達的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強，能夠實現全天時觀測，應用廣泛：激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調將激光雷達架設在大型十字路口的智慧路桿上，可對周邊車輛視覺盲區提供有效的信息補充，提升駕駛安全性。同時，也可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機App進行發布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運行信息。環境監測地形測繪高空探測軍事應用民用汽車激光雷達具有高精度、高分辨率、隱藏性好、抗干擾能力強等優點。激光雷達能精確測量目標的位置、形狀及狀態等，達到探測、識別、跟蹤目標的目的。激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調激光雷達在智能網聯方面的主要應用：激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調障礙物檢測與分割可通行空間檢測高精度電子地圖制圖與定位障礙物軌跡預測并且可直接判斷并輸出“交通逆行”、“交通擁堵”、“道路遺撒”等事件信息，適用于各種復雜路段實現全方位無死角的監測覆蓋。激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調激光雷達的裝調方法智慧路桿激光雷達裝調電氣連接安裝檢查部件安裝角度調整01020304激光雷達的裝調方法智慧路桿激光雷達裝調由于激光雷達可360°探測環境，一般將其安裝于設備上相對較高的位置。安裝時將激光雷達有線束端朝后并固定。部件安裝1使用水平儀調整安裝基座角度并緊固。調整其橫向傾角為0°、俯仰角為0°～15°，可根據實際安裝環境調整，精度誤差控制在2°以內。角度調整2激光雷達的裝調方法智慧路桿激光雷達裝調激光雷達與接線盒之間要接插牢靠。線路走向應平順，符合路桿引線埋線要求。電氣連接3檢查激光雷達安裝是否牢固，角度誤差是否滿足要求，線束是否插接牢靠，雷達罩表面是否清潔。啟動系統，通過點云數據查看激光雷達是否可以正常工作。安裝檢查4智慧路桿激光雷達裝調一名同學負責安裝與調試智慧路桿激光雷達。一名同學輔助并監視安裝過程中的安全。記錄員負責記錄工作記錄表。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊、激光雷達技術手冊。智慧路桿激光雷達裝調智慧路桿激光雷達裝調智慧路桿激光雷達裝調在智慧路桿上安裝激光雷達。激光雷達工作狀況檢查。激光雷達安裝角度調整。智慧路桿激光雷達裝調車路協同系統實訓臺架防護手套工具套裝、筆、水平儀智慧路桿技術手冊、激光雷達技術手冊智慧路桿激光雷達裝調激光雷達安裝在相對較高位置禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞佩戴手套，避免被硬物劃傷小心重物砸腳高空操作，做好個人的安全保護是否能完成攝像頭部件安裝是否能完成毫米波雷達角度調整與校準激光雷達角度是否符合技術規范攝像頭角度是否符合技術規范是否能完成毫米波雷達全部安裝檢查工作是否能完成激光雷達全部安裝檢查工作攝像頭鏡頭是否清潔是否能準確解說攝像頭的作用和分類是否能完成毫米波雷達部件安裝是否能完成激光雷達部件安裝。激光雷達左右角度（

）