一、賽項概述

2022年天津市職工職業技能大賽無人機操作員賽項參賽對象為天津市各類

企事業單位從事無人機生產、應用及相關工作的在職職工。鑒于參賽選手日常

工作的主要職責包括無人機設計制造、無人機組裝與調試、無人機植保、無人

機航拍、無人機測繪、無人機巡檢等無人機行業應用工作，無人機操作員賽項

將從無人機基本知識、無人機安全操作、無人機飛行操控技術、無人機信息采

集、無人機定點任務等方面多方位考核從業職工的無人機應用技術綜合能力。

二、競賽形式

本次選拔賽形式為個人賽，分兩場進行，采用線下集中競賽模式進行。

第一場競賽模式為理論答題，第二場競賽模式為綜合飛行能力測試，包括

無人機障礙飛行與信息采集和無人機定點投放兩部分。各競賽環節說明如下：

（一）第一場競賽

第一場比賽為理論答題環節，比賽時長1小時，總分100分，占總成績30%。

理論答題部分由系統隨機抽取100道題，題型為單選題。

試題根據選手ID從系統題庫中隨機生成。主要包括無人機基礎知識，無人

機行業政策、法律、法規及標準，無人機構造及原理，無人機行業應用和無人

機二次開發等理論知識點。

（二）第二場競賽

第二場比賽為室外實操環節，比賽時長30分鐘。無人機障礙飛行與信息采

集和無人機定點投放兩部分各占50分，總分100分，占總成績70%。

無人機障礙穿越與信息采集競賽部分由參賽人員手動操控無人機，競賽內

容為無人機從起飛點依次穿越1號方型障礙物、2號網狀通道、3號圓形障礙物、

4號圖像采集點、5號矩形障礙物、6號圓形障礙物，最后回到起飛點降落。

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無人機定點投放競賽部分基于消防場景真實應用，模擬消防應用場景為控

制或者撲滅火災所涉及的操作，包括：無人機起飛前的檢查、無人機掛載檢查、

無人機機體結構認知、無人機第一人稱飛行、無人機定點精確投放等。

（三）綜合飛行能力測試環節比賽場地和環境

3.1競賽場地分類

競賽場地共分兩組，每組兩塊，分別編號A1、A2、B1、B2。其中A1、B1

相同，A2、B2相同。

3.2競賽場地尺寸

A1、B1場地尺寸：15米×10米。保護網尺寸：15米長，10米寬，6米高。

A2、B2場地尺寸：20米×10米。保護網尺寸：20米長，10米寬，6米高。

3.3競賽場地布局

競賽場地設有準備區、起飛區、任務區和降落區。

準備區：選手在準備區做好賽前準備，檢驗競賽器材

起飛區：起飛區放置一塊停機坪，選手需在該區域操控無人機起飛。

任務區：A1、A2、B1、B2場地保護網內區域。任務區設置賽道障礙，包括

拱門、刀旗、時空門、隧道、定點起降停機坪等各若干個。

降落區：所有障礙穿越完畢后，選手需操控無人機沿指定路線在降落區域

降落。

三、競賽規則

競賽具體規則如下：

（一）第一場競賽規則

理論測試模塊，選手可以不按照題號順序，自由選擇題號作答，可暫時跳

過不答；選手在完成全部答題后進行提交答案，答案提交后不可修改。

理論考核題型為單選題。答對累計得分，答錯不扣分。選手答題結束提交

后，由系統自動判分。

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理論部分競賽排名按總得分進行排序，得分相同的，則按時間進行排序，

答題時間少的排名靠前。

（二）第二場競賽規則

2.1競賽用無人機

（1）無人機機型

競賽無人機采用大疆御系列無人機，搭配防撞護罩，拋投設備。

（2）遙控器頻率

按工信部標準，頻段限制2.4G或72MHz。

（3）其他要求

對于遙控設備以及地面通訊設備應遵循以下幾點要求：①不得干擾其他選

手遙控設備正常工作；②不得干擾場內其他電子設備的正常工作；③遙控設備

符合國家無線電管制要求；④禁止使用閃光、強光等可能干擾比賽現場觀察裁

判以及錄像回放的燈光設備，禁止使用表演類煙霧。

2.2實操環節操作要求

（1）參賽選手競賽資格審核通過后，上場順序在第一場理論競賽結束后提

前抽簽決定。

（2）實操比賽環節，選手根據抽簽確定的場次提前30分鐘到場地進行檢錄，

由裁判員帶領至比賽區域進行賽前準備工作。比賽開始前，參賽選手入場后有2

分鐘時間調試、檢查無人機的準備時間。選手檢查結束后，將飛機放到起飛停

機坪向計時裁判示意準備完畢，準備開始比賽。

（3）裁判員下達倒計時3-2-1-“起飛”口令同時開始計時，此時選手方可操作

無人機從起飛區起飛。

（4）飛行比賽過程中不得更換飛行器，可以更換電池和其他零部件，更換

電池和維修飛行器的時間計入比賽時間。

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（5）比賽結束后裁判員記錄比賽情況，填寫計時、計分表（超時完成者不

計成績）。參賽選手應確認自己的比賽時間、得分并現場簽字確認。

（6）無人機障礙飛行與信息采集競賽部分。比賽參賽選手只進行一輪飛行

競賽。比賽飛行時間最長為5分鐘。

在5分鐘比賽時間內要求選手以跟隨操控的方式操控無人機，必須按照地面

航標指示依次穿越各種障礙，完成定點起飛、降落。

比賽結束的標準是參賽選手操控無人機完整的降落在降落區停機坪上。裁

判員同時停止計時比賽結束?；蚴菂①愡x手飛行時間達到5分鐘，未能完成飛行

任務比賽自動結束。

（7）無人機定點投放競賽部分。比賽參賽選手只進行一輪飛行競賽。比賽

飛行時間最長為2分鐘。

在2分鐘比賽時間內要求選手以第一人稱視角（通過大屏幕顯示器）操控方

式操控無人機。使無人機飛到指定投放點上進行滅火裝置定點投放，完成起飛、

降落。

比賽過程中，由選手根據情況，自主選擇投放的位置，投放1號位置成功得

50分，2號位置成功得35分，3號位置成功得20分，不成功不得分。

比賽結束的標準是參賽選手操控無人機完整的降落在降落區停機坪上。裁

判員同時停止計時比賽結束?；蚴菂①愡x手飛行時間達到2分鐘，未能完成飛行

任務比賽自動結束。

（三）判罰標準

3.1無人機障礙飛行與信息采集競賽部分

參賽選手在操控無人機穿越必經障礙過程中，或在定點降落過程中未能準

確降落在停機坪上，造成飛行器觸地每次罰加時1分鐘。

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參賽選手操控無人機穿越挑戰障礙過程中，飛行器撞擊障礙物造成的觸地

不罰時。以障礙物平行線判斷無人機觸地后是否通過障礙，無人機觸地在平行線

前為通過，否則復飛本障礙。

參賽選手在整個飛行過程中，未按照既定航線飛行導致飛行器飛觸碰保護

網每次罰加時1分鐘，并應立即控制飛行器返回比賽場地。如出現既觸碰保護

網又觸地的情況則分別罰加時2分鐘。

飛行比賽開始后至比賽結束前，非飛行器損壞、更換電池等維護行為參賽

選手不得觸碰飛行中的飛行器。無故隨意觸碰飛行中的飛行器每次罰加時2分鐘。

飛行器飛行過程中，由于碰撞障礙物等原因墜地后扣翻導致無法飛行時，

選手可自行快速將飛行器在扣翻處原地擺正繼續飛行。飛經如隧道處的扣翻，無

法原地復飛的應當退回此障礙起始處從新進行該障礙的穿越。

飛行競賽限時5分鐘，現場裁判員會在3分鐘、4分鐘、4分30秒對參賽選

手進行三次時間提示，5分鐘時間內沒有完成飛行任務的比賽自動結束，不記成

績。

3.2無人機定點投放競賽部分

參賽選手僅有一次投放機會，投放失敗后參賽選手需要把無人機降在停機

坪上，計算整體飛行時間。

飛行競賽限時2分鐘，現場裁判員會在1分30秒、1分50秒對參賽選手進行

兩次時間提示，2分鐘時間內沒有完成飛行任務的比賽自動結束，不記成績。

3.3其他要求

參賽選手在飛行過程中的定點降落及完成比賽時的降落過程中，必須使飛

行器所有部分完整的降落在停機坪上。機體任何部分不得超出或外漏于停機坪

地墊外。否則需重新起飛飛行器進行降落，直至使飛行器完整的降落在停機坪

地墊上。

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在飛行過程中的定點降落及完成比賽時的降落過程中，如果飛行器有直接

接觸停機坪地墊外地面的情況每次按觸地罰加時1分鐘。

飛行競賽過程中，由于參賽選手自身操作原因導致的飛行器損壞或其他原

因導致無法繼續飛行的情況比賽自動結束，不記成績。

（四）取消比賽資格的情況

4.1未準時到場參賽，點名三次不到的取消比賽資格。

4.2惡意開啟無線電設備干擾他人正常比賽的取消其比賽資格。

4.3在比賽賽場不服從裁判及工作人員要求，在非本人比賽時隨意起飛無人

機，警告后仍不聽勸阻的取消其比賽資格。

4.4其他影響他人正常比賽情況嚴重的，取消比賽資格。

4.5器材不符合要求，禁止參加比賽。

(五)成績計算及排名

個人總成績及排名：

個人總成績=第一場競賽得分+第二場競賽得分。

得分規則：

完成比賽速度最快得選手得滿分50分，完成比賽最慢得選手得15分，未完成

比賽得選手得0分。

選手得分=50-（Ti-T最快）/（T最慢-T最快）*35。（四舍五入至小數點后兩

位）

選手如果總成績相同，則第二場競賽得分高者排名優先；選手如果總成績和

第二場得分均相同，則第二場用時最短者排名優先。

選手如果總成績、第二場得分和第二場用時均相同，則第一場用時最短者

排名優先。

四、競賽樣題

（一）第一場競賽：理論知識

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詳細競賽試題見賽項題庫。

（二）第二場競賽

2.1無人機障礙穿越與圖像采集競賽部分

在驗證場地，使用遙控器操控無人機，從起降點起飛，按路線穿越障礙，

將飛機停在圖像采集點上采集圖像信息，回到起降點，完成后在起降點安全降

落。場地布局及飛行路線圖如下圖所示。

圖1無人機障礙穿越與圖像采集競賽場地圖

（此為示意圖，比賽以實際場地為準）

飛行途中，選手不得進入飛行場地；如中途降落還可恢復飛行，則不影響

成績；如無法飛行，經人為修正后，還有一次飛行機會，但需扣除一定分數。

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障礙物相關數據如下：

序號形狀障礙物尺寸

1矩形障礙1號邊長1.2米，中心高度1米

2圓形隧道圓心位置高1.5米，直徑1.2米，長度5米

3圓形障礙1號中心高1.5米，內徑0.9米

4矩形障礙2號邊長1.2米，中心高度2米

5圓形障礙2號中心高2米，內徑0.9米

6起降點直徑1米

注：此賽道只為場地尺寸示意圖，具體各組別障礙物的設置數量及擺放位

置、順序以競賽場地為準。

2.2無人機定點投放

圖2無人機精準拋投場地器材設置

（此為示意圖，比賽以實際場地為準）

在場地上標出起點線；起點線前3m處設操作區，放置大屏1塊、無人機遙控

器1個（預先連接大屏）；操作區前1m處設障礙板；障礙板前5m處設起降區

（直徑1.2m），放置無人機1架、300ml礦泉水1瓶（預先連接1m吊繩）。

起降區前15m處放置鐵筒3個（①號鐵筒高15cm、直徑8cm；②號鐵筒高

15cm、直徑10cm；③號鐵筒高15cm、直徑12cm）。

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五、競賽技術平臺

競賽無人機生產廠家：深圳市大疆創新科技有限公司。

無人機型號：大疆御系列無人機。

主要參數規格如下：

軸距≥350mm

尺寸≥322mm*242mm*84mm（長*寬*高）

最大下降速度＜7m/s

最大上升速度＞5m/s＜10m/s

最長飛行時間≥30分鐘

最大飛行速度≥60KM/H

最大懸停時間≥40分鐘

最大抗風等級≥5級風

工作環境溫度-10°C至40°C

GNSSGPS+Galileo+BeiDou

垂直：＜0.5米（視覺定位正常工作時）；±0.8米（

GNSS正常工作時）

懸停精度

水平：＜0.6米（視覺定位正常工作時）；＜1米（高

精度定位系統正常工作時）

電池＞15V3800MAH

電池重量＜340g

電池類型LiPo

電池充電溫度5℃至40℃

最大充電功率＞70W

最大起飛海拔高度6000米

機載內存≥6GB

最大旋轉角速度＜220°/s

最大可傾斜角度＜38°

最大續航里程＞25KM

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六、賽場預案

賽場提供占1個備用賽位；預留充足備用競賽設備。當出現意外或設備掉電、

故障等情況時經現場裁判和裁判長確認后由賽場技術支持人員予以更換。

比賽期間發生意外傷害、意外疾病等重大事故，裁判長立即終止相關人員

比賽，第一時間由醫療站進行處理，嚴重時立即呼叫120送往醫院。若出現選手

在賽場內發熱情形，將根據大賽組委會疫情防控預案進行處置。

（一）比賽用設備出現故障應急預案

1.若因競賽選手個人主觀原因誤操作引起的比賽設備故障，經裁判長、技術

人員及仲裁現場判定后，予以更換備用設備，做好相應現場情況記錄（選手簽

字確認）。在比賽時間結束后，不予以時間延遲補償。

2.若競賽設備自身軟硬件故障或者外部因素導致競賽用設備無法正常工作，

經裁判長、技術人員及仲裁現場判定后，予以更換備用競賽設備，做好相應現

場情況記錄（選手簽字確認）。處理過程（設備出現故障開始到處理完畢）造

成的時間損失，在比賽時間結束后，酌情對該參賽人員進行適量時間延遲補償。

（二）競賽過程中出現短時干擾情況的應急預案

競賽過程中出現短期風力過大、降雨等干擾情況后，經裁判長、技術人員

及比賽仲裁示意后，選手可立刻停止競賽環節進入候賽區等待。待干擾結束后，

選手可重新開始比賽，賽項的比賽時間和相關成績全部重新計算。

七、賽項安全

（一）防疫安全要求

按照大賽組委會統一要求執行。

人員要求：

（1）存在以下情形的人員，不得參加大賽：確診病例、疑似病例、無癥狀

感染者和尚在隔離觀察期的密切接觸者；近14天有發熱、咳嗽等癥狀未痊愈的，

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未排除傳染病及身體不適者；14天內有國內中高風險等疫情重點地區旅居史和

接觸史的；居住社區21天內發生疫情的。

（2）符合參賽條件的人員，需在入場前出示健康碼和行程碼，由檢查人員

確認后，方可進入比賽場地。

競賽現場要求：

（1）參賽人員，工作人員應配合大賽組織方做好健康監測。若出現發熱、

咳嗽、頭痛、咽痛、胸悶、呼吸困難、乏力等可疑癥狀，需及時報告競賽組織

方，配合就醫并按要求開展隔離醫學觀察。

（2）參賽人員、工作人員進入會場前均需測量體溫，并全程佩戴一次性使

用醫用口罩。用過的口罩需棄置垃圾桶中，不可隨意丟棄。

（3）大賽期間用餐，應注意飲食安全與衛生，分餐制，錯峰就餐，避免聚

集就餐。

（4）賽場定時清潔、消毒和通風。

（5）參賽人員完成比賽離開賽場后，不得再次進入賽場。

（二）賽項安全要求

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工

作的核心問題。大賽組委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、裁判員、

工作人員及觀眾的人身安全。

（1）大賽組委會在賽前組織專人對比賽現場、住宿場所和交通保障進行考

察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內的器材、設備和相關設

施，均按照國家有關安全規定進行設置。

（2）賽場周圍設立警戒線，防止無關人員進入發生意外事件。比賽現場內

參照相關職業崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環

節，裁判員有權中止選手不符合規范的危險操作，嚴防選手出現錯誤操作而導

致安全事故。

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（3）競賽現場將提供保證應急預案實施的條件，配備急救人員與設施。

（4）賽項制定開放賽場和體驗區的人員疏導方案。賽場環境中存在人員密

集、車流人流交錯的區域，除了設置齊全的指示標志外，將開辟備用通道。

（5）參賽選手進入賽位、賽事裁判工作人員進入工作場所，嚴禁參賽選手

攜帶通訊設備、移動存儲設備及其他與競賽相關的資料與用品入場。嚴禁參賽

選手攜帶違禁品、危險品入場。比賽結束后，嚴禁參賽選手攜帶任何與競賽相

關的物品離場。

（6）比賽前，各單位組織代表隊時，須制定相關管理制度，并對所有參賽

選手進行安全教育。各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現與賽

場安全管理的對接。

（7）比賽期間發生意外事故，發現者應第一時間報告組委會，同時采取措

施避免事態擴大。

八、競賽觀摩

（一）觀摩對象

與賽項相關的企業、單位、行業協會等專家、技術人員、指導教師等。

（二）觀摩方法

觀摩人員可在規定時間，以小組為單位，在賽場引導員的引導下，有序進

入賽場觀摩。

（三）觀摩紀律

（1）觀摩人員必須佩帶觀摩證；

（2）觀摩時不得議論、交談，并嚴禁與選手進行交流；

（3）觀摩時不得在賽位前停留，以免影響選手比賽；

（4）觀摩時不準向場內裁判及工作人員提問；

（5）觀摩時禁止拍照；

凡違反以上規定者，立即取消觀摩資格。

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九、競賽大綱

職業功能工作內容技能要求相關知識要求

1.1.1能分析飛行任務并收集相關信息1.1.1根據任務要求制訂任務計劃的方

1.1.2能根據任務要求制訂任務計劃法

1.1任務分析

1.1.3能根據任務計劃編制實施方案1.1.2根據任務計劃編制實施方案的方

1.任務規劃

1.1.4能制定航線優化方案法

1.2.1能展開無人機1.2.1無人機展開方法

1.2安裝

1.2.2能安裝電池1.2.2安裝電池

2.1.1能完成禁飛區、限飛區檢查2.1.1禁飛區、限飛區檢查方法

2.1.2能進行起降場地安全性檢查2.1.2起降場地安全性檢查方法

2.1.3能目視檢查飛行空域安全2.1.3目視檢查飛行空域安全的方法

2.1.4能完成氣象參數檢測2.1.4風速、風向、氣壓、溫度、濕度

2.1.5能通過外觀檢查機體安裝情況、降水等氣象參數知識

2.1飛行前檢

2.1.6能通過外觀檢查線路連接情況2.1.5外觀檢查機體安裝的方法

查

2.1.7能檢查無人機系統電量及動力能源充2.1.6無人機機體線路知識

足情況2.1.7無人機系統電量及動力能源檢查

2.1.8能完成飛行操控軟件安全設置檢查方法

2.1.9能完成人員防護裝備檢查2.1.8飛行操控軟件安全設置檢查方法

2.1.9防護裝備檢查方法

2.2.1能使用控制設備操控無人機正常起飛2.2.1無人機控制設備使用方法

2.任務執行2.2.2能使用控制設備操控無人機正常飛行2.2.2操控無人機起飛、飛行、降落的

2.2飛行操控

2.2.3能使用控制設備操控無人機正常降落方法

2.2.4能填寫飛行記錄表2.2.3飛行記錄表填寫方法

2.3.1起飛、降落中止操作的方法

2.3.1能執行起飛中止操作或降落中止操作

2.3.2無人機飛行過程中更改飛行計劃

2.3.2能在無人機飛行過程中更改飛行計劃

2.3應急處置的方法

2.3.3能在無人機飛行過程中執行規避、返

2.3.3無人機飛行過程中執行規避、返

航、緊急降落操作

航、緊急降落操作的方法

2.4.1能監控載荷工作狀態2.4.1載荷工作狀態監控的方法

2.4.2能操控載荷獲取數據2.4.2操控載荷獲取數據的方法

2.4飛行作業2.4.3能更改載荷參數2.4.3更改載荷參數的方法

2.4.4能定點懸停投放貨物2.4.4定點懸停投放貨物的方法

2.4.5能吊運貨物2.4.5吊運貨物的方法

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職業功能工作內容技能要求相關知識要求

3.1.1能診斷無人機、地面控制系統及輔助3.1.1診斷無人機、地面控制系統及輔

設備外觀缺陷助設備外觀缺陷的方法

3.1檢查

3.1.2能診斷無人機、遙控器、地面控制系3.1.2診斷無人機、遙控器、地面控制

3.維護保養統、通訊、控制鏈路故障系統、通訊、控制鏈路故障的方法

3.2.1能排除無人機、地面控制系統及輔助3.2.1無人機、地面控制系統及輔助設

3.2維修設備外觀缺陷備外觀缺陷的排除方法

3.2.2能排除輔助設備常見故障3.2.2排除輔助設備常見故障的方法

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2022年天津市職工職業技能大賽

無人機操作員賽項技術文件

天津市職工職業技能大賽組委會

2022年7月

一、賽項概述

2022年天津市職工職業技能大賽無人機操作員賽項參賽對象為天津市各類

企事業單位從事無人機生產、應用及相關工作的在職職工。鑒于參賽選手日常

工作的主要職責包括無人機設計制造、無人機組裝與調試、無人機植保、無人

機航拍、無人機測繪、無人機巡檢等無人機行業應用工作，無人機操作員賽項

將從無人機基本知識、無人機安全操作、無人機飛行操控技術、無人機信息采

集、無人機定點任務等方面多方位考核從業職工的無人機應用技術綜合能力。

二、競賽形式

本次選拔賽形式為個人賽，分兩場進行，采用線下集中競賽模式進行。

第一場競賽模式為理論答題，第二場競賽模式為綜合飛行能力測試，包括

無人機障礙飛行與信息采集和無人機定點投放兩部分。各競賽環節說明如下：

（一）第一場競賽

第一場比賽為理論答題環節，比賽時長1小時，總分100分，占總成績30%。

理論答題部分由系統隨機抽取100道題，題型為單選題。

試題根據選手ID從系統題庫中隨機生成。主要包括無人機基礎知識，無人

機行業政策、法律、法規及標準，無人機構造及原理，無人機行業應用和無人

機二次開發等理論知識點。

（二）第二場競賽

第二場比賽為室外實操環節，比賽時長30分鐘。無人機障礙飛行與信息采

集和無人機定點投放兩部分各占50分，總分100分，占總成績70%。

無人機障礙穿越與信息采集競賽部分由參賽人員手動操控無人機，競賽內

容為無人機從起飛點依次穿越1號方型障礙物、2號網狀通道、3號圓形障礙物、

4號圖像采集點、5號矩形障礙物、6號圓形障礙物，最后回到起飛