中華人民共和國交通運輸行業標準自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業規程第1部分：岸邊集裝箱起重機2023-11-24發布2024-03-01實施中華人民共和國交通運輸部發布前言 Ⅲ引言 Ⅴ 12規范性引用文件 13術語和定義 14一般要求 2 3 3 7 9Ⅰ起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國港口標準化技術委員會(SAC/TC530)提出并歸口。本文件起草單位：山東港口青島港集團有限公司、青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司、交通運輸部水運科學研究所、交通運輸部科學研究院、中遠海司、天津港（集團）有限公司、寧波舟山港集團有限公司、廈工程勘察設計院有限公司、廣州港股份有限公司、招商局國際科技有限公司。Ⅲ引言JT/T1485《自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業規程》旨在規范自動化集裝箱起重機設備遠程操控作業程序，保障自動化集裝箱碼頭生產運營安全，由以下兩部分構成?！?部分：岸邊集裝箱起重機。目的在于規范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化岸邊集裝箱起重機遠程操控作業程序?！?部分：集裝箱門式起重機。目的在于規范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機遠程操控作業程序。Ⅴ自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業規程第1部分：岸邊集裝箱起重機本文件規定了自動化岸邊集裝箱起重機遠程操控作業的一般要求，以及作業前、作業中、作業后的安全作業要求。本文件適用于自動化岸邊集裝箱起重機的遠程操控作業。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引本文件。GB/T4205人機界面標志標識的基本和安全規則操作規則GB/T21920岸邊集裝箱起重機安全規程GB/T27875港口重大件裝卸作業技術要求GB/T28264起重機械安全監控管理系統GB/T39680信息安全技術服務器安全技術要求和測評準則JT/T557港口裝卸區域照明照度及測量方法3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。在集裝箱碼頭前沿作業，通過各機構自動運行或遠程控制運行，能夠使其沿岸邊移動，以及使吊具對準船舶或水平運輸設備上的貨位，進行自動裝卸作業的集裝箱起重機。注：包括自動化單小車岸邊集裝箱起重機和自動化雙小車岸邊集裝箱起重機。3.2作業人員通過遠程控制系統連通需被控制的起重機，并對起重機控制機構的運行進行操控。13.3用激光掃描傳感器檢測船舶載運集裝箱及障礙物的二維或三維輪廓線信息，實現對船舶載運集裝箱及障礙物的二維或三維輪廓線的標注和顯示的過程。3.4在裝卸作業時，吊具或所吊集裝箱底部至下方支撐面或障礙物安全運行允許的最小距離。3.5自動化岸邊集裝箱起重機根據吊具所在位置，通過標準集裝箱箱寬尺寸均勻間隔計算，結合船圖和船型掃描數據，得出船上每排集裝箱箱位的具體位置數值，使得自動化岸邊集裝箱起重機主小車能夠精準自動運行至目標位置的過程。3.6自動化雙小車岸邊集裝箱起重機的主小車和門架小車進行集裝箱吊運交接的暫存平臺。4一般要求員，應接受相應的崗位安全和專業技術培訓，并考核合格。4.1.2遠程操控作業人員應通過身份驗證確認，在指定的遠程操控位置進行作業。4.1.3遠程操控員應密切觀察遠程操控臺人機界面的狀態信息，聽取現場作業人員的語音信息，發現異常情況或接到指示，應立即停止作業，并按程序報告。起重機械操作應符合GB/T6067.1的相關要求。4.1.4現場作業人員應注意作業時的人身安全，按要求規范穿戴熒光警示服、安全帽和相關勞動防護4.2.3遠程操控臺運行應可靠連續，視頻監控和數據監控應圖像顯示清晰、網絡通信穩定可靠，硬件設備應連接牢固。人機界面應符合GB/T4205的相關規定。4.2.4通信工具應使用對講機或廣播系統，并按規定的頻段保持通信暢通。24.3.3作業現場的照明照度應符合JT/T557的相關規定。4.3.4遠程操控室應做好通信環境的隔音措施，保持通信效果良好，不應產生誤聽誤判。5作業前5.1遠程操控作業人員應了解作業工況、作業任務和重點作業要求。5.2遠程操控員應確認遠程操控臺、岸橋及作業位置匹配正確。5.3遠程操控員應進行操控作業環境檢查，確認狀態正常。檢查內容應包括但不限于：a)遠程操控臺：整體狀況，以及操作手柄和按鈕、選擇開關、各燈光信號指示燈、顯示器外觀及畫面；c)現場作業環境：岸橋及其作業運行區域和周邊環境、所裝卸集裝箱的外形結構、作業目標集裝箱周邊環境。5.4遠程操控員應接通岸橋的遠程系統控制，確認遠程操控臺人機界面的各信號指示正常、遠程操控系統運行正常后，對岸橋進行空載試車，檢查安全技術狀況。5.5遠程操控作業人員應明確所裝卸集裝箱的箱型、類別、箱重，涉及裝卸作業危險貨物集裝箱時，還前措施。裝卸作業重大件貨物時，應明確重大件貨物的重量、尺寸和外形GB/T27875的相關要求采取作業前措施。6.1.1遠程操控移動大車前，遠程操控員應將監控攝像頭切換至移動大車視角，并確認岸橋電纜卷盤運行安全及行車方向運行區域、海陸側等周邊環境安全。6.1.2遠程操控移動大車時，遠程操控員應按照岸橋安全移動速度進行大車移動。6.1.3跨貝位或長距離移動大車時，岸橋應將主小車移至中大梁陸側區域，保持對岸橋整體和周邊區域情況可見，雙小車岸橋同時應確認門架小車安全。6.1.4相鄰岸橋同向行駛且岸橋大車緩沖器之間的距離在10m以內時，大車運行速度不應超過額定應超過額定速度的10%。6.1.5在進行吊箱作業且遠程操控移動大車超過一個貝位時，應確認前大梁與船舶設備設施處于安全狀態，且岸橋的現場行駛路線區域應有專人監護。6.1.6遠程操控移動大車到位前，應主動減慢移動速度，不應使用大車防撞機構停止大車運行。6.1.7遠程操控移動大車到位后，遠程操控員應對作業位置進行確認。6.1.8遠程操控臺暫無作業指令或作業指令中斷時，遠程操控員不應擅自遠程操控移動大車。6.1.9岸橋主小車位于前大梁區域時，吊具或吊具帶集裝箱應處于安全高度以上，且大車移動距離不6.2.1前大梁俯仰操作前，遠程操控員應確認前大梁俯仰機構處于正常工作狀態，將監控攝像頭切換至俯仰操作視角，對前大梁、拉桿、海側梯形架外側進行檢查，確認前大梁俯仰機構運行區域安全，并通3知現場作業人員就緒。6.2.2前大梁進入或脫離安全鉤區域時，遠程操控員應通過遠程操控臺人機界面的狀態信息觀察安全鉤運行情況，若發現異常情況，應迅速停止前大梁俯仰動作。6.2.3前大梁收起過程中，遠程操控員應通過遠程操控臺人機界面的狀態信息觀察斜拉桿入槽情況，若發現異常情況，應迅速停止前大梁收起動作。6.2.4前大梁俯仰操作結束，遠程操控員應通過遠程操控臺人機界面的狀態信息確認前大梁俯仰機構已安全歸位。6.3.1遠程操控員應將岸橋移動至當前作業貝位并進行確認，檢查船型掃描的自學習功能并確認正a)進行船型掃描、排位學習時，使用監控攝像頭確認周邊環境安全，聽從現場作業人員的專人指揮，將吊具對準作業位置。吊具與障礙物之間的距離不滿足船型掃描自動運行要求時，手動進行船型掃描。b)所設定的標記高度滿足裝卸作業的安全高度要求。a)船側作業，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以上且具備自動運行的條件；b)陸側作業，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以上；c)陸側作業，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以下，與自動化水平運輸載運工具交互作業。a)船側作業，吊具空載或帶集裝箱處于安全高度以下；b)與非自動化水平運輸載運工具交互作業。6.4.1.3自動運行作業前，遠程操控員應確認遠程操控臺人機界面提示的任務指令正確，與岸橋狀態相符，并將吊具起升至安全高度以上，且應通過遠程操控臺人機界面確認運行區域內下方避開車輛駕駛a)應時刻觀察遠程操控臺人機界面的作業狀態信息，密切關注作業指令自動運行完成情況，確認岸橋各機構、集裝箱吊具狀態、作業環境與作業指令執行條件的實際情況相符；b)應通過監控攝像頭提前確認自動運行作業指令目標位置的安全狀態；c)應通過遠程操控臺人機界面密切觀察吊具導板的運行狀態，在吊具距離船上障礙物小于等于d)發現岸橋安全監控系統警示、警告所吊運的集裝箱超載、偏載時，遠程操控員應立即停止作業；e)吊運作業時，應通過遠程操控臺人機界面時刻觀察吊具運行區域內的下方，避開車輛駕駛室、f)陸側作業時，應確認好車道選擇和水平運輸載運工具的到位情況，水平運輸載運工具為集卡4g)船側吊運作業吊具運行路徑左右兩側50cm內有障礙物時，應切換至人工介入作業模式；h)發生異常情況，應立即停止作業，按程序報告并根據應急預案對作業現場進行處置，在異常解除確認安全后，方可繼續作業。a)應確認岸橋處于安全狀態；b)應密切關注人機界面及操作提示，如位置發生偏移，則重新設定位置，手動調整手柄動作，完c)應保持通信暢通，服從且明確現場作業人員的指揮，指揮信號不明確時，重復詢問確認；d)首次進行船舶甲板以上區域作業前，應聯系現場作業人員，確認船上集裝箱緊固件處于拆除狀態；e)抓箱作業時，操作閉鎖動作，應確認著箱指示燈和閉鎖指示信號燈無誤后方可起升；放箱作業時，操作開鎖動作，確認著箱指示燈和開鎖指示信號燈無誤后方可起升；f)起吊作業時，吊具空載或帶集裝箱離開時，應緩慢張緊起升鋼絲繩并保持垂直，集裝箱或吊具離開承載面30cm,確認遠程操控臺人機界面顯示器的數值與監控系統的指示信號反饋無異常，方可進行第二次垂直起吊；g)吊具空載或帶集裝箱越過集裝箱或其他船上障礙物時，吊具或所吊集裝箱與下方集裝箱或其他障礙物之間距離宜大于300cm,起吊時不應拖拽，以防止刮掛水平運輸載運工具、卡槽或碰撞；h)吊具空載或帶集裝箱運行至船舶艙口位置時應減速作業；具運行至船舷人行過道時，其下方的船舷人行過道不應有人員站立或經過，發現問題應立即停止作業；卸船作業時，吊具帶集裝箱不應在集卡作業車道上方等候；j)冷藏集裝箱卸船作業前，應確認集裝箱電源處于拔除狀態；k)船槽內作業時，進、出船槽應慢速，防止因船舶隔槽狀況不良等造成卡槽；l)起升、大車、小車機構運行臨近終點或與相鄰岸橋相近時，應放慢操作速度，不應以安全裝置代替主動減速、停車操作，不應以緊急開關代替普通開關；m)操作中發生異常情況，應立即停止作業和停車，并將操作手柄置于零位，關閉系統控制，待設備檢修恢復正常后，方可繼續作業。6.4.1.6岸橋停電、發生異常或故障報警時，遠程操控員應立即停止作業并按程序上報，不應擅自離開崗位；待修復后，遠程操控員應對岸橋狀態、遠程操控臺人機界面的顯示信息和操作提示等進行檢查。6.4.1.7遠程操控臺的作業指令與岸橋實際不符、指令中斷、運行異常時，應立即停止作業和按程序上報，并進行原因初步排查和研判，不應隨意動作。6.4.1.8因監控攝像頭畫面停止、卡頓或通信設備信號中斷導致無法觀察、聯系現場作業情況時，應立即停止作業。大風結束后，應先檢查防風錨定裝置是否解除，確認無誤后方可進行正常操作。大霧、暴雪、暴雨等惡劣天氣導致遠程操控監控攝像頭模糊或船型掃描失效時，應立即停止作業和按程序上報，并采取防護措施。除滿足6.4.1的要求外，遠程操控員遠程操控雙小車裝卸作業還a)吊運集裝箱在中轉平臺自動著箱，因吊運偏斜影響自動著箱時，應根據遠程操控臺的提示進5行人工介入，調整位置后再重新著箱；b)主小車空載或帶集裝箱在中轉平臺范圍內時，門架小車應運行至中轉平臺陸側安全等待位置；c)密切關注中轉平臺的作業情況，若發現中轉平臺現場作業人員未處于安全位置，應立即停止吊運作業；d)吊具空載或帶集裝箱在中轉平臺作業時，吊具或所吊集裝箱與下方障礙物之間距離應大于6.4.3.2遠程操控員遠程操控開關艙作業按以下要求進行：a)應全程使用人工介入運行模式進行遠程操控開關艙作業，且保持通信暢通；b)開艙作業前，應確認艙蓋鎖銷開啟，艙蓋表面無活動的綁扎件，現場作業人員撤離艙蓋區域c)起吊作業時，應通過多個監控攝像頭輔助觀察艙蓋運行情況，起升30cm后停止動作，與現場作業人員確認艙蓋與船體無刮掛，必要時應移動大車，再起升艙蓋板，如有異常立即停止動作；d)吊運艙蓋過程中，保持艙蓋運行平穩，并確認艙蓋與周邊障礙物之間處于相對安全位置，主小車運行速度不宜超過額定速度的30%;e)艙蓋放置地面前，應提前通過監控攝像頭確認地面安全，艙蓋放置在地面專用區域，并在現場作業人員的指揮下，放在艙蓋托架或墊腳上；f)關艙蓋作業時，若艙蓋和艙口的位置發生偏差，艙蓋起升到安全高度后，應確認四周無障礙物影響，再移動大車調整位置。6.4.3.3遠程操控員遠程操控吊具或載人籠載人作業按以下要求進行：a)應全程使用人工介入運行模式進行遠程吊具或載人籠載人，且保持通信暢通；b)使用載人籠載人時，應再次確認現場作業人員已掛上防墜落掛鉤后才能進行起吊，全程聽從現場作業人員指揮，降低運行速度，應保持平穩作業；c)使用吊具或載人籠接送現場作業人員上下船、箱頂時，不應在吊具或載人籠倚靠海、陸側船舷及集裝箱位置時進行人員上下；d)使用載人籠進行船舶甲板高層集裝箱開啟旋鎖作業時，應確認載人籠和集裝箱的相對距離安全；將吊具放穩，并將起升鋼絲繩略微松弛。吊具、載人籠單側載人不應超過2人，吊具吊運集裝箱時不應載人；f)接到現場作業人員明確上下吊具、乘坐載人籠指令后，應再次確認乘坐人員已拴好安全帶，手持工索具已放妥，確認處于安全狀態，方可繼續操作；g)載人籠摘旋鎖作業時，應與現場作業人員確認載人籠間距，載人籠不應碰擦集裝箱箱體，主小6.4.3.4旋鎖筐及臺座吊運作業按以下要求進行：a)遠程操控員應全程使用人工介入運行模式進行遠程操控；b)吊運作業前，遠程操控員應與現場作業人員確認旋鎖筐在旋鎖箱筐架內或中轉平臺集裝箱臺c)吊運臺座前，應確認主小車或門架小車已執行完作業指令，吊具處于空載狀態，并與中轉平臺6的現場作業人員確認臺座鎖定；d)放置在臺座內的集裝箱旋鎖筐應穩固牢靠；e)吊運臺座時，遠程操控員不應在中轉平臺內部伸縮吊具；f)吊運旋鎖筐及臺座落地時，遠程操控員應合理放置在軌距內作業區域的指定位置，不應影響岸橋大車行駛和車輛通行，并提醒現場作業人員放置警示路錐；g)吊運臺座進入中轉平臺內部時，遠程操控員應與現場作業人員確認臺座位置，吊具應垂直慢速下落，不應歪拉斜吊，主小車或門架小車位置未到位時不應強行下降；h)吊運臺座進入中轉平臺內部后，應將吊具起升到安全高度位置，并與中轉平臺的現場作業人員確認解除臺座鎖定；i)吊運旋鎖筐及臺座作業完成后，遠程操控員應選擇開啟自動運行模式；j)現場作業人員根據中轉平臺指示信號進入中轉平臺拆裝旋鎖，無進入中轉平臺作業指示信號時，不應進入中轉平臺作業區域；k)中轉平臺的現場作業人員應在指定區域內作業，不應擅自進入岸橋其他區域；l)拆裝集裝箱旋鎖完畢后，現場作業人員應及時清理臨時擺放的旋鎖，將旋鎖放置于旋鎖筐內，并做好交接。6.5.1危險貨物集裝箱裝卸作業應符合GB16994.3的相關規定，重大件貨物裝卸6.5.2危險貨物集裝箱作業時，遠程操控員應全程使用人工介入運行模式進行遠程操控。根據作業6.5.3重大件作業時，遠程操控員應全程使用人工介入運行模式進行遠程操控。作業前，應確認輔助作業設備類型，連接輔助作業設備時，遠程操控員應聽從現場作業人員的指揮命令進行作業。7.1遠程操控員應將岸橋主小車和門架小車停放至停車位，并將吊具收至20ft位置，起升至安全高度。7.2遠程操控員應聽從現場作業人員的指令將大車移動至非作業區域，并應根據實際情況收起前大7.