自動控制原理中國石油大學（華東）智慧樹知到答案2024年第一章測試

關于自動控制系統概念的理解正確的是？

A:自動控制系統需要人的直接參與即可自動完成控制任務B:自動控制系統不需要人的參與即可自動完成控制任務C:自動控制系統不需要人的直接參與即可自動完成控制任務

答案:C自動控制系統的組成說明正確的是？

A:自動控制系統包括控制系統的輸入、控制器、執行器、被控對象和傳感器和控制系統輸出等B:自動控制系統包括比較環節、控制器、執行器、被控對象和傳感器五部分C:自動控制系統包括控制器、被控對象和傳感器三部分D:自動控制系統包括控制器、執行器、被控對象和傳感器四部分

答案:D關于自動控制系統的反饋控制方式說法錯誤的是？

A:具有抑制外擾動對被控量產生影響的能力B:具有較高的控制精度C:具有抑制內擾動對被控量產生影響的能力D:控制精度完全取決于所用元件及校準的精度

答案:D自動控制系統的廣義被控對象由哪幾部分組成？

A:執行元件、被控對象、測量元件B:控制器、執行元件、被控對象C:控制器、測量元件、被控對象D:控制器、執行元件、測量元件

答案:A關于開環系統的敘述正確的是？

A:控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過程B:控制裝置與被控對象之間既有順向作用又有反向聯系的控制過程C:控制裝置與被控對象之間只有反向聯系而沒有順向作用的控制過程D:控制裝置與被控對象之間既沒有順向作用也沒有反向聯系的控制過程

答案:A下列說法不是開環控制系統的特性？

A:結構簡單經濟B:系統具有減小或消除偏差的能力C:調試方便D:抗干擾能力差，控制精度不高

答案:B自動控制系統的準確性通過哪個性能指標判斷？

A:超調量B:穩態誤差C:上升時間D:調節時間

答案:B將水槽中的液位高度控制在一個恒定值，這樣的系統是一個（）。

A:恒值控制系統B:離散控制系統C:隨動控制系統D:程序控制系統

答案:A某系統微分方程為，則該系統是線性的。

A:對B:錯

答案:B該系統是線性的。

A:錯B:對

答案:A

第二章測試

對于微分方程的描述，以下正確的是（）。

A:微分方程模型是通過微分方程來描述控制系統輸入和輸出之間定量關系的數學模型。B:微分方程模型是通過傳遞函數來描述控制系統輸入和輸出之間定量關系的數學模型。C:微分方程模型是數學模型在頻域上的表現形式。D:微分方程模型是數學模型在復數域上表現形式。

答案:A以下對傳遞函數的定義描述正確的是（）。

A:零初始條件下，系統輸出量的傅氏變換與輸入量傅氏變換的比值叫該系統的傳遞函數。B:零初始條件下，系統輸出量與輸入量的比值叫該系統的傳遞函數。C:系統輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統的傳遞函數。D:零初始條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統的傳遞函數。

答案:D已知兩個傳遞函數串聯，則其等效變換正確的是（）。

A:B:C:D:

答案:B通過等效變換求下列系統的傳遞函數C(s)/R(s)（）。

A:B:C:D:

答案:C運用梅森公式求得下面信號流圖的傳遞函數為（）。

A:B:C:D:

答案:B畫出下圖所示系統的信號流圖（）。

A:B:C:D:

答案:B下列哪些是傳遞函數的標準形式（）。

A:復數形式B:時間常數形式C:多項式形式D:零極點形式

答案:BCD支路相當于加法器（）。

A:對B:錯

答案:B負號可以在信號線上越過方框移動，也可以越過任何一個引出點或比較點（）。

A:錯B:對

答案:A已知某RC網絡如下圖所示則其結構圖可表示為

A:錯B:對

答案:B

第三章測試

系統中是否存在穩態誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統的結構參數無關。

A:錯B:對

答案:A在系統閉回路中引入積分環節就能消除穩態誤差。

A:錯B:對

答案:A阻尼比越大，超調量σ%越小，響應的振蕩性越弱，平穩性越差。

A:錯B:對

答案:A已知欠阻尼二階系統阻尼比，可以求出單位階躍響應的超調量。

A:對B:錯

答案:A線性系統的穩定性與（）有關系。

A:系統的初始工作點B:系統的結構和參數C:外部擾動的形式和大小

答案:B系統的閉環特征方程為若某項系數為零，則該系統（

）。

A:穩定B:不穩定

答案:B已知系統的閉環特征方程為則系統實部為正的特征根個數有(

)

A:1B:3C:2

答案:C系統在加速度信號作用下的穩態誤差為無窮大，說明(

)

A:型別小于2B:輸入幅值過大C:系統不穩定D:閉環傳遞函數中有一個積分環節

答案:A線性系統的穩定性與輸入信號和初始條件（），非線性系統平衡狀態的穩定性與系統初始條件（）。

A:有關、有關B:無關、有關C:有關、無關D:無關、無關

答案:B某系統開環傳遞函數為穩態誤差為零，則輸入可能是(

)

A:1(t)B:sin(wt)C:tD:

答案:A

第四章測試

已知某系統開環傳遞函數為問系統有（）個開環極點，（）個開環零點。

A:4,1B:4,0C:1,4D:0,4

答案:B已知某系統開環傳遞函數為開環極點分別是（）。

A:-1+jB:-1-jC:0D:-3

答案:ABCD已知某系統開環傳遞函數為有（）條分支，（）條漸近線。

A:1,1B:4,4C:2,2D:3,3

答案:B已知某系統開環傳遞函數為（）是實軸上的根軌跡。

A:[-3,0]B:[0,正無窮）C:（負無窮，-3]

答案:A已知某系統開環傳遞函數為漸近線與實軸的夾角和交點分別為（）。

A:正負135度，-1.25B:正負45度，-1.25C:正負45度，-3D:正負60度，180度，-3

答案:AB已知某系統開環傳遞函數為分離點為（）。

A:-1.8B:-4C:-2.3D:-1

答案:C已知某系統開環傳遞函數為起始角為（）。

A:正負45度B:正負60度C:正負71.6度D:正負121.5度

答案:C已知某系統開環傳遞函數為與虛軸的交點為（）。

A:正負1.095jB:正負1.95jC:正負0.95j

答案:A根軌跡上的點應滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)=(

)

A:（2k+1）pi/2B:-180度C:（2k+1）piD:180度

答案:Cn-m=1時，開環極點之和=閉環極點之和=常數

A:錯B:對

答案:A

第五章測試

關于增益K對頻率特性曲線的影響正確的是？

A:改變增益，對相頻特性和幅頻特性都沒有影響。B:改變增益，對相頻特性和幅頻特性都有影響。C:改變增益，對幅頻特性沒有影響，相頻特性只需上下平移。D:改變增益，對相頻特性沒有影響，幅頻特性只需上下平移。

答案:D已知某最小相位系統的開環相頻特性為

確定相角裕度為30°時的開環傳遞函數為（

）

A:B:C:D:

答案:B波特圖中高頻段反映了系統的()

A:其余選項均不正確B:動態性能C:抗干擾性能D:穩定性能

答案:C概略開環幅相曲線應反映開環頻率特性的三個重要因素，其中不包括？

A:開環幅相曲線的變化范圍（象限、單調性）B:開環幅相曲線的起點和終點C:開環幅相曲線與坐標軸所圍成的面積D:開環幅相曲線與實軸的交點

答案:C下面關于繪制開環概略幅相曲線說法不正確的是？

A:開環幅相曲線的起點與系統積分或者微分的個數有關B:開環幅相曲線的起點與比例環節K有關C:開環幅相曲線的終點取決于開環傳遞函數分子、分母多項式中最小相位環節和非最小相位環節的階次和D:開環幅相曲線的起點與系統型別無關

答案:D某最小相位系統的對數幅頻特性曲線如下所示，寫出系統的開環傳遞函數為（

）。

A:B:C:D:

答案:B已知

s平面上的閉合曲線包圍F(s)的2個零點和1個極點，則F(s)平面上對應的閉合曲線順時針包圍原點的圈數R為（

）

A:1B:-2C:-1D:2

答案:C已知某系統的開環幅相曲線為如下圖，該系統的閉合奈奎斯特曲線逆時針繞(-1,j0)點的圈數為（）

A:0B:-2C:-1D:1.5

答案:C已知某系統的開環傳遞函數為

其對應的開環幅相曲線為如下圖，判斷系統的穩定性（）

A:不穩定，有1個正實部極點B:穩定C:不穩定，有2個正實部極點D:不穩定，有3個正實部極點

答案:C已知某系統的右半s平面的開環極點個數為0，其對應的開環幅相曲線為如下圖，系統的穩定性的條件是（

）

A:a<-1B:a>-1C:a≤-1D:a≥-1

答案:B

第六章測試

常用的時域性能指標有（）

A:超調量B:幅值裕度C:調節時間D:穩態誤差

答案:ACD常用的頻域性能指標有（)

A:相角裕度B:閉環帶寬C:諧振峰值D:峰值時間

答案:ABC校正方式包括（）

A:串聯校正B:前饋校正C:復合校正D:反饋校正

答案:ABCD選擇系統帶寬時，應使得系統的帶寬頻率包含輸入信號的帶寬。

A:錯B:對

答案:B采用積分控制器，使信號產生了90°相角滯后，會增加系統的穩定性。

A:對B:錯

答案:B微分控制律能夠增加系統的阻尼程度，使系統變得不穩定。

A:對B:錯

答案:B無源超前網絡具有最大超前角。

A:錯B:對

答案:B使用無源超前網絡進行串聯校正時，需要提高放大器增益，以補償開環增益的下降。

A:對B:錯

答案:A在系統中串聯無源校正網絡時，可以改善系統的動態性能和穩定性。

A:錯B:對

答案:B無源滯后超前網絡在低頻段具有相位超前特性，在高頻段具有相位滯后特性。

A:對B:錯

答案:B

第七章測試

零階保持器的作用是將前一時刻的采樣值保持到下一個采樣時刻。（）

A:對B:錯

答案:A經過零階保持器作用后的采樣值會變成（）信號。

A:階梯B:單位加速度C:單位階躍D:單位脈沖

答案:A單位階躍函數的z變換為（）

A:1B:zC:1/zD:z/(z-1)

答案:D采樣開關每隔T閉合一次，每次閉合時間為t，則應滿足（

）

A:t<<TB:t≤TC:t≤2TD:t≠T

答案:A采樣控制系統的采樣開關閉合時進行（）控制，采樣開關打開時進行（）控制

A:閉環，開環B:開環，開環C:開環，閉環D:閉環，閉環

答案:A設采樣頻率W1，原信號最高頻率W2，若滿足香農采樣定理，則W1，W2的關系是（）

A:W1≥W2B:W1≥2W2C:W1≤2W2D:W1>>W2

答案:B在離散控制系統中，若給定的輸入信號是連續的，則主反饋信號是（）

A:無法判斷B:時而連續時而離散C:連續的D:離散的

答案:A若采樣系統閉環極點為0.1、-0.1、±0.5j，則系統（）

A:不穩定B:無法判斷C:穩定D:臨界穩定

答案:C已知某離散系統的結構圖如下圖所示該系統的閉環脈沖傳遞函數為

A:對B:錯

答案:B離散系統差分方程則脈沖傳遞函數為

A:B:C:D:

答案:C

第八章測試

奈奎斯特穩定判據對于非最小相角系統是不適用的。

A:錯B:對

答案:A非線性系統的穩定性與（）有關。

A:系統的輸入信號B:系統的初始條件C:系統的結構D:系統的參數

答案:ABCD某非線性系統的G(jw)曲線和描述函數負倒數曲線如下圖所示，那么該閉環系統（）

A:穩定B:不穩定C:自激振蕩

答案:B某非線性系統的G(jw)曲線和描述函數負倒數曲線如下圖所示，那么該閉環系統（）

A:穩定B:不穩定C:自激振蕩

答案:A某非線性系統的G(jw)曲線如下圖所示，那么N0點的周期運動是（）的。

A:不穩定B:穩定

答案:B某非線性系統