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機器人系統集成項目青島市選拔賽試題四DLDS-1190平臺樣題2023年4月一、設備介紹DLDS-1190機器人系統集成平臺以發那科機器人LR-Mate200iD六軸工業機器人、SIEMENSS7-1200PLC為主體，搭配FANUC工業智能相機視覺系統（2D）、基礎操作考核模塊，機加工自動化任務單元、機加工焊接任務單元、數字鍵盤裝配任務單元等組成。該平臺可以培養學生掌握工業機器人的操作、調試、視覺應用，PLC原理、PLC編程、傳感器技術、網絡通訊技術等，可進行工業機器人工具坐標標定、平面及曲面軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、打磨、模擬機加工、模擬焊接、工業視覺分揀、工業視覺檢測等貼近工業現場應用技能培訓考核，也可進行機器人離線編程、仿真的技能考核。試題本項目共計30分鐘比賽時間任務1：選手需要編程發那科機器人對倉儲單元進行物料的出庫和入庫任務2：選手需要編程發那科機器人對裝配單元進行鍵盤的裝配。工作流程：1.取料（鍵盤帽）→視覺分揀排列→固定位置數字鍵盤裝配→成品入庫。2.機器人搬運傳輸托盤到傳輸帶上→機器人搬運鍵盤底托到傳輸托盤→傳輸到裝配工位→夾緊定位→取料（鍵盤帽）→視覺分揀排列→數字鍵盤裝配→傳輸→成品入庫。任務3：選手需要通過編程PLC來實現對外圍設備的控制，與機器人交互三、用戶文檔選手結束考試后，將考試程序另存為歸檔文件并放在D:\DLROBOT文件夾中，命名根據場次和賽項來，例如機器人系統集成項目，第二場

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