傳動部件拆裝與檢查

R/I&Insp.

ofDriveAssemblies

飛機維修訓練中心課件編號：BSP-08b；初版：2018-09；版本：R1（2019-09）編制教員：周正兵注意：

如有錯漏，請與教員聯系修訂。

CAUTION:

Contacttheinstructorforrevision.教學目的：了解并掌握現有飛行操縱系統的主要類型、工作原理教學要求：了解飛機操縱系統的工作原理，了解系統工作。第三部分：飛行輔助操縱系統一、飛機操縱系統的功用與基本要求1功用飛機飛行操縱系統包括主操縱系統與輔助操縱系統兩部分。主操縱系統的功用是傳遞駕駛員的操縱指令，實施對副翼、升降舵和方向舵的操縱，使飛機繞三軸旋轉，改變或保持飛機的飛行姿態，保證飛機的操縱性與穩定性。輔助操縱系統包括配平、增升裝置、擾流板的操縱和自動控制裝置(如偏航阻尼器等)，用于改善飛機的飛行性能、減小飛行員操縱力等。2基本要求(1)保證駕駛員手、腳操縱動作與人類運動本能相一致。這樣可避免發生錯誤的操縱動作和分散駕駛員的注意力，同時可以縮短訓練駕駛員的時間。正確的關系應是：駕駛盤(或側桿)前推，機頭應下俯，飛機下降；駕駛盤后拉，機頭應上仰，飛機上升。左轉駕駛盤，飛機應向左側傾斜；右轉駕駛盤，飛機應向右側傾斜。蹬左腳蹬，機頭應向左偏轉；蹬右腳蹬，機頭應向右偏轉。(2)駕駛盤既可操縱升降舵，又可操縱副翼，要求在縱向或橫向操縱時彼此互不干擾。腳操縱機構應當能夠進行調節，以適應不同身材的需要。(3)合適的桿力和桿位移。駕駛員是憑感覺來操縱飛機的，除感受過載（載荷系數）大小之外，還要有合適的桿力和桿位移的感覺，其中桿力尤為重要。操縱輕便，操縱力的大小適當，且隨飛行速度、高度和舵偏角的變化而變化，既要防止操縱過量，又要減輕操縱疲勞。2基本要求(4)操縱靈敏、準確；操縱與傳動機構的間隙和變形量盡量小。操縱系統的間隙和系統的彈性變形會產生操縱延遲現象。所謂“操縱延遲”是指在駕駛盤（或腳蹬）上用力之后到舵面開始轉動所需的時間。操縱延遲大，操縱不靈敏；過大的操縱延遲是很危險的。(5)操縱與傳動系統應設置限動機構，防止駕駛員用力太猛、限制舵面的最大偏角。用力太猛，操縱過量會使系統中的某些部件或機體結構遭到損壞；若舵面超過極限偏度會導致飛機姿態失控而發生飛行事故。二、飛行操縱系統的組成

通常習慣認為操縱系統由飛行操縱機構、傳動機構或裝置、操縱面3個部分組成。飛行操縱機構傳動機構或裝置操縱面

飛行操縱機構

飛機飛行操縱機構指飛行員在駕駛艙中實施對飛行操縱面的操縱而直接作用的器件，包括主操縱機構和輔助操縱機構兩部分。

主操縱系統包括駕駛盤、駕駛桿和腳蹬。民用飛機主操縱機構一般為并列式雙操縱，即左、右座駕駛盤、桿和腳蹬是聯動的，正常情況下只允許一個人操縱。駕駛盤式(手)操縱機構分別對副翼和升降舵實施操縱，操縱互不干擾；腳蹬機構除了對方向舵實施操縱外，在地面還了實現前輪轉彎操縱，踩下腳踏可對主輪實施剎車操縱。1

輔助操縱機構包括對配平裝置、增升裝置和減速板的操縱。隨飛機類別、型別以及相應操縱面的傳動動力不同，其操縱機構的位置和型式存在差異。在駕駛艙中，配平操縱機構有手輪、手柄、電門等；增升裝置操縱機構有電門或手柄；減速板操縱機構一般為手柄。

某些采用電傳主操縱的飛機，其操縱機構完全打破了傳統意義上手操縱機構的配置，采用所謂“側桿”。側桿操縱機構使駕駛員觀察儀表的視線不再受駕駛盤的影響。二、飛行操縱系統的組成

傳動機構或裝置二、飛行操縱系統的組成2

傳動機構或裝置恰當地連接操縱機構和操縱面，以保證正確的操縱關系和良好的操縱特性。無助力機械操縱系統的傳動機構通常分為：軟式、硬式和混合式。軟式傳動機構主要由鋼索、滑輪等構件組成；硬式傳動機構主要由傳動桿、搖臂等構件組成；混合式傳動機構則由軟式和硬式傳動機構混合組成。助力操縱系統、電傳操縱系統、輔導操縱系統的傳動設備通常稱為傳動裝置，比如液壓助力器、電動機、螺旋動作筒等。

飛行操縱面按功用和操縱特點分為：

主操縱面和輔助操縱面兩部分。

各操縱面的基本功能見表1。表中所列全動平尾常用于小型、低速飛機或超音速飛機，用以改善俯仰操縱性。現代大中型運輸機采用可調水平安定面，可對飛機進行俯仰配平操縱。3操縱面二、飛行操縱系統的組成系統操縱面基本功用主操縱系統副翼產生橫滾力矩，實現橫測操縱方向舵產生偏航力矩，實現方向操縱升降舵或全動平尾產生俯仰力矩，實現俯仰操縱輔助操縱系統后緣襟翼增升裝置，改善起飛、著陸性能前緣襟翼增升裝置，改善起飛、著陸性能前緣縫翼增升裝置，改善起飛、著陸性能飛行擾流板空中減速，輔助副翼橫測操縱，地面卸升、減速地面擾流板地面卸升、減速配平調整片減小、消除操縱力可調水平安定面對飛機進行俯仰配平隨動補償片幫助舵面偏轉，減小操縱力反補償片增大操縱力，防止操縱過量二、飛行操縱系統的組成表1操縱面基本功用第二部分：飛行主操縱系統

（以初教六飛機為例）飛機操縱系統是飛機的重要組成部分之一。它的工作必須安全可靠,操縱應當輕便、靈敏、準確。操縱系統工作的好壞,直接影響著飛機的機動性和飛行安全。因此,我們必須認真作好操縱系統的維護工作,確保系統經常處于良好狀態

操縱系統由主操縱系統和輔助操縱系統兩部分組成,用來供飛行員操縱各舵面,使飛機繞橫軸、縱軸和立軸旋轉,以保持或改變飛機的飛行狀態。

操縱系統從其傳動形式來說,一般可分為鋼索傳動的軟式操縱、拉桿傳動的硬式操縱和兩者兼有的混合式操縱三類。第二部分：飛行主操縱系統1.主操縱系統

初教六飛機的主操縱系統是前后聯動的,用來操縱升降舵,方向舵和副翼。它由升降舵向舵和副翼三個操縱部分組成,可分為手操縱和腳操縱兩個機構。手操縱機構是通過駕駛桿來操縱升降舵和副翼,腳操縱機構則是通過腳蹬來操縱方向舵。

1.1升降舵操縱部分(1)功用和組成升降舵操縱部分用來操縱升降舵偏轉,使飛機作俯仰轉動或保持俯仰平衡。它由前、后艙駕駛桿、傳動管、傳動桿、松緊螺套、搖臂和鋼索等組成如圖-1(2)傳動情形前推駕駛桿,傳動桿向后運動,使升降舵前搖臂作反時針轉動(從圖-1),并通過交叉鋼索帶動后搖臂作順時針轉動,從而使升降舵向下偏轉;后拉駕駛桿時,傳動動作相反,使升降舵向上偏轉。第二部分：飛行主操縱系統圖-1圖-1第二部分：飛行主操縱系統1.2副翼操縱部分

(1)功用和組成副翼操縱部分用來操縱副翼偏轉使飛機作橫側滾轉或保持橫側平衡。它由前、后艙駕駛桿、傳動管、傳動桿、傳動搖臂和差角搖臂組成(圖-1所示)(2)傳動情形向左壓駕駛桿時,傳動管轉動,通過搖臂和傳動桿的傳動,使左副翼向上偏轉,右副翼向下偏轉。向右壓駕駛桿時,傳動情形相反,使左副翼向下偏轉,右副翼向上偏轉。1.3方向舵操縱部分

方向舵操縱部分由前后艙腳蹬機構、鋼索搖臂和滑輪組成(參看圖-2所示)(1)組成：方向舵操縱部分由前后艙腳蹬機構、鋼索搖臂和滑輪組成(圖-2所示)(2)傳動情形(參看圖-1，圖-2所示)蹬左腳蹬時,經鋼索傳動,使方向舵操縱搖臂左端向前,右端向后,帶動方向舵向左偏轉;蹬右腳蹬,則方向舵向右偏轉。

圖-2腳蹬機構第三部分

飛行輔助操縱系統

輔助操縱系統即升降舵調整片操縱部分,用來操縱升降舵調整片向上或向下偏轉,以減輕或消除駕駛桿力,減少行員的體力消耗和調整飛機的俯仰平街。初教六飛機的升降舵調整片采用機械傳動裝置傳動,傳動動作靈敏可靠。其工作特點是當升降舵被操縱到需要的位置后,升降舵和調整片都不會被氣流吹回。圖-3升降舵調整片操縱機構第三部分

飛行輔助操縱系統3.1輔助操縱系統輔助操縱系統由前、后艙操縱盤、鋼索、滑輪、松緊螺套、鼓輪機構、傳動杄、搖臂和信號裝置等組成(圖-3)。

3.2工作情形(參看圖-3、圖-4、圖-5所示)飛行中,向前推桿時,升降舵向下偏轉,舵面上產生的空氣動力(△y舵)對樞軸形成一個力矩,力圖使升降舵向上偏轉回到原來位置。為了保持升降舵的偏轉角度,必須用力頂住桿，長時間地推桿,勢必使飛行員疲勞。為了減輕桿力,可將調整片操縱盤向前轉動,使鼓輪和操縱盤同向轉動,方頭螺桿向右移動,通過傳動桿、搖臂等傳動,使調整片向上偏轉,調整片上產生的空氣動力(△y調)對升降航樞軸也形成一個力矩,幫助升降舵向下偏轉,因而便減輕了推桿的力。

當調整片向上偏轉到一定的角度,調整片所產生的樞軸力矩同升降舵所產生的框軸力矩平衡時,推桿力消除(變為零)。這時操縱盤停止轉動,調整片停留在所調位置上,升降也就保持在一定