系統(tǒng)誤差分析課件_第1頁
系統(tǒng)誤差分析課件_第2頁
系統(tǒng)誤差分析課件_第3頁
系統(tǒng)誤差分析課件_第4頁
系統(tǒng)誤差分析課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

系統(tǒng)誤差分析一、系統(tǒng)的誤差與偏差Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)-Xor(s)E1(s)+Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)-Xor(s)E1(s)+可通過求取偏差E(s)而得到誤差E1(s)二、輸入與干擾同時(shí)作用時(shí)的系統(tǒng)誤差：Xor(s)E1(s)-+Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-++三、穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差四、輸入信號對穩(wěn)態(tài)偏差的影響Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)考察系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對穩(wěn)態(tài)偏差的影響：

系數(shù)無偏系統(tǒng)型次0KKK000

輸入系統(tǒng)

系統(tǒng)型次0000單位階躍斜坡拋物線結(jié)論：1）提高系統(tǒng)型次，或增加前向通道中積分環(huán)節(jié)數(shù)目，可減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。2）增大系統(tǒng)開環(huán)增益，有利于減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。

輸入系統(tǒng)

系統(tǒng)型次0000單位階躍斜坡拋物線五、干擾對穩(wěn)態(tài)偏差的影響Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-++Xb(s)考慮輸入與干擾同時(shí)作用時(shí)的系統(tǒng)輸出：解法一：Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論