水下機器人整機及零部件基本環境試驗方法:水靜壓力試驗目??次前??言 2范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1試驗裝置 1試驗條件 2嚴酷等級 2試驗流程 3附錄A 6附錄B 7PAGEPAGE1水下機器人整機及零部件基本環境試驗方法:水靜壓力試驗范圍本文件規定了水下機器人水靜壓力試驗方法的試驗裝置、試驗條件、嚴酷等級和試驗流程。規范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1水下機器人divingrobot利用下潛、潛游裝置實現下潛游動的移動機器人。3.2環境試驗environmenttest將產品暴露于制定的環境中，評判該環境對其影響的過程。3.3水靜壓力hydrostaticpressure當物體處于水下環境時，液態水在非流動狀態下作用于物體上的壓力。3.4額定試驗壓力ratedtestpressure根據試驗樣品在預期的作業深度所受的水靜壓力等效的試驗加壓數值。試驗裝置一般要求壓力儀表11.2倍~2倍。0.4級。壓力試驗系統壓力試驗系統波動應符合下列要求：0MPa~10MPa（含10MPa），恒壓階段壓力波動不大于±0.1MPa；10MPa~60MPa（含60MPa），恒壓階段壓力波動不大于±1MPa；60MPa以上，恒壓階段壓力波動不大于±2Mpa。試驗條件試驗介質5~35范圍內為宜，水溫與被測樣品溫度差應在±5℃內；若試驗有特殊要求，則采取適當方式控制試驗介質的溫度。試驗場地試驗場地應設立隔離帶，在液壓泵站等存在高壓風險的位置應放置隔離圍擋。試驗場地周圍不應有其他易燃易爆物品。試驗操作人員應在安全防護區以外或安全的觀察室內，其他人員不應靠近。試驗環境15~3525%RH~70%RH。試驗場地周圍不應有影響試驗正常進行的沖擊或振動源等。試驗樣品試驗樣品應具備信息完整的銘牌或標簽，注明樣品名稱、型號、設計壓力等關鍵信息。試驗樣品放置穩當，合理使用吊具和工裝搬運樣品，避免磕碰和撞擊。試驗樣品應遠離熱源，遠離帶有腐蝕性、放射性等容易造成樣品損壞的物質。嚴酷等級試驗壓力試驗壓力宜選取表1中規定的試驗壓力值表1額定試驗壓力檢測項目試驗壓力Pn結構強度1.2P~1.5P密封性1.1P其他P1：n為額定試驗壓力，即該試驗規定的最大試驗壓力，單位為兆帕（MP；注2：P為試驗樣品的設計作業深度下所受的水靜壓力，單位為兆帕（MPa）升降壓速率除另有規定外，升降壓速率應符合下列規定：升壓：應緩慢升壓，升壓速率應不大于4MPa/min，可根據需要分階段升壓。降壓：應緩慢降壓，降壓速率應不大于4MPa/min，可根據需要分階段降壓。保壓時間3min。30min、2h、8h、16h、24h30min。循環次數對于工作時需上升下潛數次的樣品，需要對被測樣品進行循環水壓試驗，循環次數優選3、6、9、12，但不應低于3次，各循環間隔時間不應小于5min。試驗流程預處理將試驗樣品放置在規定的試驗環境條件下，使之達到溫度穩定。正確使用試驗工裝和吊具，工裝以能使樣品實際裝配受力狀態一致為宜。23250%±10%環境下干燥不少于2h。初始檢測試驗前，按有關標準（技術條件）的規定對試驗樣品進行檢測，對于某類樣品的檢測項目可參A。檢查樣品密封件安裝是否正確，緊固是否牢靠，若含有柔性部件，應檢查柔性部分密封件以及軟體部分是否破損等。試驗步驟試驗樣品放置試驗樣品在無包裝狀態下，按工作姿態或試驗大綱規定的姿態放入到試驗裝置內。試驗壓力單周期水靜壓力試驗以圖1所示為一個完整的試驗過程，其中T1為升壓階段，T2為保壓階段，T3為降壓階段。升壓階段，以6.2中規定的升壓速率將試驗裝置內的壓力升至6.1中規定的試驗壓力；保壓階段，持續時間T2按照6.3中的規定選取；降壓階段，以6.2中規定的降壓速率將試驗裝置內的壓力降至0MPa。圖1單周期水靜壓力試驗曲線循環水靜壓力試驗以圖2所示的為一個完整過程，其中T11、T21……Tn1為升壓階段，T12、T22……Tn2為高壓保壓階段，T13、T23……Tn3為降壓階段，T14、T24……Tn4為低壓保壓階段。圖2循環水靜壓力試驗壓力曲線升壓階段，以6.2中規定的升壓速率將試驗裝置內的壓力升至6.1中規定的試驗壓力；高壓保壓階段，持續時間T2按照6.3要求的規定選取；降壓階段，以6.2中規定的降壓速率將試驗裝置內壓力降至0MPa；低壓保壓階段，持續時間T2按照6.3要求的規定選取；循環次數，按照6.4中的要求選取。過程檢測恢復（除吸水率樣品30min。檢測樣品吸水率時，取出試驗樣品后，應擦凈樣品表面水漬后立即進行稱重。最后檢測試驗結束后，按產品標準（技術條件）規定或按照雙方約定，對試驗樣品進行性外觀及性能檢測。附錄A（資料性附錄）水靜壓力試驗樣品通用檢測項目選用表水靜壓力試驗樣品通用檢測項目選用表用于指導水靜壓力試驗的設計者選取合適的檢測項目。詳見表A.1。表A.1：水靜壓力試驗樣品通用檢測項目選用表檢測對象外觀尺寸重量密封性結構強度機械性能電氣性能絕緣性能吸水率試驗說明整機√—√√√√√××無法進行整機實驗時，需對各零部件單獨進行試驗。密封艙體√√√√√—×××應配備試驗工裝和配重軟體結構√√××××××√承壓電氣元件√××—√×√—×水密電纜×××——×√√×水下電池√√××××√—×允許試驗樣品帶負載進行試驗，但負載需先行試驗驗證安全可靠。試驗設備應配備安全閥，且流量滿足試驗安全需求。執行機構√×××√√×××浮力構件√√√—√×××√注1：“√”表示需要考慮此項檢測內容，“×”表示不需要考慮此項檢測內容，“—”表示不做要求。6PAGEPAGE7附錄B（規范性附錄）試驗樣品檢測數據