Determinationofstaticstabilityandtestp 國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會I本文件為GB/T41603《自走式農業機械穩定性評價》的第2部分。GB/T本文件等同采用ISO16231-2:2015《自走式農業機械穩定性評價第2部分：靜態穩定性的測定Ⅱ11范圍本文件規定了空載自走式農業機械質心的測定方法，滿載機器和帶附件聯合作業機器質心的測定下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文ISO789-6農業拖拉機試驗規程第6部分：質心(Agriculturaltractors—Testprocedures—ISO16231-1自走式農業機械穩定性評價第1部分：原則(Self-propelledagriculturalma-chinery—Assessmentofstability—Part1:Principles)4.1空載機器質心(COG)的測定和計算方法2GB/T41603.2—2022/ISO表1用于質心(COG)計算的輸入參數車輪固定軸靜態載荷半徑(見圖2)R車輪轉向軸靜態載荷半徑(提升軸)(見圖2)r軸距(見圖1俯視圖)W固定軸的左輪在水平位置上的載荷(見圖1后/主視圖)固定軸的右輪在水平位置上的載荷(見圖1后/主視圖)轉向軸在水平位置上的載荷(見圖1后/主視圖)固定軸在提升位置的載荷(轉向軸支撐在輪架上)(見圖3)F輪架高度(見圖3)L固定軸上輪胎外邊緣間的距離(見圖1俯視圖)0固定軸輪胎寬度(見圖1俯視圖)p轉向軸支點的橫向偏移(向右偏移為+)(見圖1俯視圖)a固定軸輪距T從固定軸的中心向右，見圖1)y質心的縱向位置(相對于旋轉輪軸的中心線)質心的縱向位置(相對于固定軸的中心線)工w前后車輪中心連線與穿過固定軸輪中心水平線之間形成的夾角a中心水平線形成的夾角β提升角0c用于計算的輔助線(見圖3)b23RWFWW圖2機器位于水平位置側視圖4圖3機器位于提升位置側視圖54.3滿載或帶有附件機器質心(COG)的測定方法示例空載機器質心谷物質心割臺質心空載機器和谷物的共同質心空載機器和割臺的共同質心空載機器、割臺和谷物的共同質心 cog.和cog.之間的距離kcog.和cog.之間的距離n圖4帶附件的機器側視圖6GB/T41603.2—2022/ISO示例空載機器和谷物共同cog。和cog?之間的距離空載機器和割臺共同cog.和cog.之間的距離'n空載機器、谷物和割臺共同cog。和cog.之間的距離t圖中測量獲得cog.和cog之間的距離4.3.2數學方法注：/iso/16231-2/ed-1/網站上給出了共同質心(COG)、靜態翻滾角(SOA)和必需的靜態穩定角(RSSA)的計算表。 (1) (2) (3)表5質心的確定通過計算確定符號示例空載機器重量從前軸中心至cog.的水平距離從前軸中心至cogb的水平距離X從前軸中心至cog.的水平距離從前軸中心至cog.的垂直距離從前軸中心至cogs的垂直距離Z從前軸中心至cog.的垂直距離Mm.十mp十m。前軸中心到cog:的水平距離前軸中心到cog:的垂直距離Z7圖5整體質心通過計算確定穩定性三角形由AB、BC和AC組成(圖6)。當機器被放置于傾斜平面上時，達到而后超出靜態翻滾角(SOA),并當質心(COG)的垂直投影落在三角形ABC組成的平面之外時機器翻滾：——A和C是固定軸輪胎下方的翻滾點，由AB和BC線的交點以及固定軸中心線的垂直投影———B是質心(COG)與轉向軸縱向水平軸中心的連線與地面的交點。機器在傾斜平臺上翻滾最不利的方向是質心(COG)和AB線之間距離最小的方向。該方向為與AB線垂直的平面，傾斜過程中質心(COG)在該平面上運動。這意味著傾斜平臺上的機器應安裝在AB線與傾斜平質心(COG)的高度和轉向軸中點的高度定義了B點的位置。隨著中點高度的增加或質心的8a)畫出BA線。e)繪制通過D點長度等于COG高度z,且平行于AB的線，通過該方法在垂直于AB線的視圖中找到QD點。9f)旋轉AQ線并找到與AB線的相交點F。SOA可通過表7給出的公式和圖7計算得出。Wu固定軸上輪胎總寬度0固定軸上輪胎寬度p'p轉向軸水平方向和擺動終點之間的最大夾角8COG的縱向位置(相對于固定軸)TCOG的橫向位置(右側為正值=十)yz轉向軸縱向水平軸中心的偏移(為簡單起見，計算時取a)符號固定軸輪胎內邊緣與滾動點之間的距離5穩定性三角形基線的側視圖距離AB和BM形成的夾角βyEaa%限制轉向軸的進一步擺動。固定軸上的車輪，正對著AB線(見圖6),與地面失去接觸并抬起。機身圍位裝置只有在轉向軸的角度保持垂直投影在由輪胎形成的穩定線的內側時才有效，目的是吸收繞AS盡管采用了新的穩定線，但現有技術水平無法評估由于繞AS線旋轉引起的機器慣性是否達到導致完全傾倒的水平。每個制造商應評估限位裝置是否能有本例中，假定存在1.25的余量，或者換句話說，限位裝置距輪胎形成的穩定線小于80%,其他情況SOA等于a。圖8顯示了角度α,σ和8(在同一橫向平面中的所有角度)的簡化配置。a6A圖8在AS線周圍翻滾時質心(COG)的移動圖——2D視圖表8靜態旋轉角的計算(σ值)符號前輪胎與后輪胎之間的軌道寬度差圍繞輪胎形成的穩定線滾動時SOA值0%圍繞輪胎形成的穩定線滾動時SOA值σ% σ-a<1.25×8:SOA=a 穩定性三角形與機器的履帶無關，因為翻轉軸線是履帶支重輪的邊緣。在這種情況下，靜態翻滾角(SOA)(%)是質心(COG)側向位置(o/2-y)和質心高度(z)之間的比率。當質心COG沿重力方向垂直投影落在翻轉軸線之外時，機器達到然后超過靜態翻滾角SOA。SOA(%)=(o/2-y)/z(%)其中鋼質履帶的“o”是履帶板的外邊緣，橡膠履帶的“o”是支重輪的外邊緣。SOA(%)=x/z(%) (9)GB/T41603.2—2022/ISO162——聲音或視覺警告裝置，當機器在側向或上下坡度大于MOS的80%上移動時，向操作者發出警報當達到或超過坡度參考值達3s時，應促發警報；—一個可連續顯示坡度值的設備。(資料性)質心計算示例(見第4章)質心計算示例見表A.1。表A.1質心計算計算值(斜體)符號RrWFFFL0pa000Ty[(F?×T)+((T/2+a)×F.w)]/F,一T/2W×(F?十Fa)/mTW一r'WaβWcb2偏差[mm]:42%偏差[%]:1.5靜態翻滾角計算示例見表B.1。表B.1(資料性)靜態翻滾角計算示例靜態翻滾角計算示例(見第5章)符號Wu0p'p8工y2a0符號5[o-2×(p一s)]/2βyeaa%表B.1靜態翻滾角計算示例(見第5章)(續)σ角計算(當圍繞由輪胎形成的線滾動時)00%%%(規范性)RSSA計算根據表C.1計算RSSA時，應根據任意操作配置中提供最高質心的條件對作業機器進行裝配、調表C.1自走式農業機械MOS、SF和RSSA值向前/向后翻倒%%%%牧草收獲機(玉米和草)綠色蔬菜收獲機(豌豆，豆子，菠菜)割草機調節器(與飼料收獲機相同)自走式攪拌喂料機自走式撿草車GB/T41603.2—2022/ISO1623(資料性)D.1概述動態效應可能會對機器的翻轉或傾倒行為產生明顯的負面影響。負面的動態效應可能由行車速D.3由地形引起的動態效應第6章中的安全系數(SF)考慮了適當的安全余量。評估所有動態效應的個體影響是比較困難的。自走式農業機械穩定性評價第2部分：靜態穩定性的測定與試驗程序中國標準出版社出版