新能源汽車底盤系統檢修項目三新能源汽車轉向系統轉向系統結構與原理任務一知識目標：

1）了解轉向系統的功用。2）掌握轉向系統的結構和工作原理。3）掌握轉向系統的檢測方法。技能目標：1）能正確識別車輛轉向系統。2）能運用維修資料及相關設備對轉向器進行拆裝學習目標素質目標：1）具有良好的品德、文化修養和職業道德。2）具有良好的身體素質和心理素質。3）具有一定的計劃、組織、實施、評估和溝通、表達、團隊協作等社會能力。4）具有良好的自我學習及可持續發展能力。學習目標

一輛新能源純電動汽車，已經行駛20000km，按照保養要求，需要對車輛進行B類保養。技師接到任務后，需對汽車轉向系統進行保養檢查，并將檢查結果與技術文件進行比較，確定轉向系統的技術狀態。如需進行部件的更換，則按照工作流程，填寫并提交操作工單，完成相關更換操作。問題導入一、轉向系統作用與組成1.轉向系統功用

轉向系統可以使車輛轉向輪偏轉一定角度，使車輛按照駕駛員的意志變換車道、急轉彎和避讓道路障礙，也可以幫助駕駛員保持車輛的直線行駛狀態。2.轉向系統組成

轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三個主要子系統構成，如圖3-1所示，轉向操縱機構由轉向盤、轉向軸和轉向柱總成構成。當駕駛員轉動轉向盤時，轉向器將轉向盤的運動傳遞給轉向傳動機構，轉向傳動機構使兩側轉向輪偏轉，從而控制汽車的方向。知識學習圖3-1齒輪齒條式轉向機構二、轉向系統原理1.齒輪齒條式轉向器及傳動機構

齒輪齒條式轉向機構結構簡單，質量輕。如圖3-2所示，在齒輪齒條式轉向傳動機構中，轉向器輸入來自與轉向柱連接的小齒輪，小齒輪使固定在橫拉桿上的齒條左右移動，齒條移動并推拉橫拉桿，使車輪方向發生改變。（1）齒條

齒條（圖3-3）是一根包容在金屬殼體內的齒桿，齒條對轉向部件起著維持正確高度的作用，使橫拉桿能夠隨著控制臂平行移動。知識學習圖3-2齒輪與齒條傳動圖3-3齒輪與齒條（2）齒輪

齒輪是一個固定在轉向柱組件底部的齒輪或渦輪，由轉向盤驅動。齒輪與齒條上的齒相啃合，使齒條能夠響應小齒輪旋轉而左右移動。如圖3-3所示。（3）嚙合間隙調整結構

齒條與齒輪之間的預緊力會影響轉向平順性、路感和噪聲，應該按照制造商的規定進行調整。在齒輪與齒條接合處的殼體外面，設有用于調整嚙合間隙的調整螺釘、螺塞或墊片組，如圖3-4所示。知識學習圖3-4嚙合間隙調整結構（4）轉向橫拉桿

轉向橫拉桿在齒輪齒條式轉向系統中起到轉向傳動機構的作用，將轉向器和轉向節臂連接起來。轉向橫拉桿是由內外拉桿、內外球節和調整套管或調整螺栓組成，如圖3-5所示。內橫拉桿通過內球節的螺栓旋裝在齒條末端，并用橡膠伸縮套管（圖3-6所示）防止雜物進入。知識學習圖3-5轉向橫拉桿圖3-6防塵罩

齒輪齒條式轉向器的特點：結構緊湊、簡單和輕便，齒輪箱小，并且齒條本身可用作轉向傳動機構；直接齒輪嚙合，轉向反應靈敏；滑動和轉動阻力小，轉矩傳送好，轉向輕；轉向齒輪組件完全密封，不需維護。2.循環球式轉向器以及傳動機構

循環球式轉向器一般有兩級傳動，第一級是螺桿螺母傳動，第二級采用齒條齒扇傳動。循環球式轉向器傳動效率高，操縱輕便，使用壽命長，工作平穩、可靠，通常應用在貨車或越野車上。知識學習

循環球式轉向器主要由輸入軸及轉向螺桿、轉向螺母、鋼球、鋼球導管、齒扇軸（搖臂軸）、轉向器殼體等組成，如圖3-7所示。在轉向螺桿、螺母及鋼球之間摩擦力的作用下，所有鋼球在螺旋管道內滾動，形成“球流”，且球流在其各自的閉合滾道內循環。

轉向盤通過轉向軸等部件帶動轉向器輸入軸及轉向螺桿轉動，轉向螺母在轉向螺桿上做軸向移動，但不能轉動。轉向螺母齒條驅動與之嚙合的齒扇（齒扇軸）轉動，從而帶動轉向搖臂擺動，轉向搖臂帶動轉向傳動機構上的其他部件運動，使轉向輪偏轉相應的角度，實現汽車轉向。知識學習圖3-7轉向橫拉桿

實訓任務-6.轉向系統結構與原理實訓場地與器材：

新能源汽車作業工位和舉升機、新能源汽車、工作燈、汽車拆裝工具車。作業準備：1）同減速器總成維護準備工作步驟1、2、3。操作步驟：1）同減速器總成維護準備工作步驟1。2）利用輪胎胎壓表，檢查實訓車輛輪胎的胎壓是否正常，如不符合要求，充氣至規定值。3）調整好駕駛員座位座椅，識別車內部分轉向操縱機構。4）同減速器總成維護操作步驟3。

實訓任務-6.轉向系統結構與原理5）拆除車輛底護板，觀察實訓車輛轉向器。6）在注意安全的前提下，處于舉升車輛底部前方，觀察轉向傳動機構。7）依據車輛技術說明，查找并觀察實訓車輛轉向助力裝置。8）安全落車。9）安全移除車輛。竣工檢驗

整理、恢復作業場地

實訓任務-6.2機械轉向器總成拆裝實訓場地與器材：

新能源汽車作業工位和舉升機、新能源汽車、工作燈、汽車拆裝工具車、舉升裝置、球頭拆卸裝置作業準備：1）同減速器總成維護準備工作步驟1、2、3。操作步驟：1）同減速器總成維護操作步驟1。2）轉動轉向盤轉至直線行駛位置，檔位置于P檔，如圖3-8所示。圖3-8P檔檔位

實訓任務-6.2機械轉向器總成拆裝3）關閉車輛全部電器系統開關，選擇合適工具，斷開蓄電池負極電纜。4）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，拆卸前機艙后部底護板，如圖3-9所示。5）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，拆卸電機底部護板。6）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，拆卸兩側前車輪。圖3-9拆卸前艙底護板

實訓任務-6.2機械轉向器總成拆裝7）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，脫開轉向中間軸①與機械轉向器總成②的固定螺栓，如圖3-10所示。8）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，脫開前懸兩側下擺臂總成①與左、右側前轉向節總成②，如圖3-11所示。9）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，脫開前穩定桿右側連桿①與前穩定桿②的連接，如圖3-12所示。圖3-10中間軸與機械轉向器連接關系圖3-11下擺臂與轉向節連接關系

實訓任務-6.2機械轉向器總成拆裝10）依據實訓車輛技術文件說明，選擇合適的工具，脫開兩側外拉桿總成③與兩側前轉向節總成②，如圖3-13所示。11）注意安全，脫開后懸置。12）利用舉升裝置，取下前副車架組件，如圖3-14所示。13）取下機械轉向器總成①，如圖3-15所示。圖3-12連桿與前穩定桿連接關系圖3-13外拉桿與轉向節連接關系圖3-14前副車架圖3-15取下轉向器總成

實訓任務-6.2機械轉向器總成拆裝

注意：安裝以倒序進行，安裝完成后需進行四輪定位。竣工檢驗

整理、恢復作業場地電動轉向系統結構與檢修任務二知識目標：

1）了解電動轉向系統的功用。2）理解電動轉向系統的工作原理。3）掌握電動轉向系統的檢修方法。技能目標：1）能運用維修資料及相關設備對轉向系統部件進行拆裝、更換。2）能運用維修資料及相關設備對電動轉向系統進行檢修。學習目標素質目標：1）具有良好的品德、文化修養和職業道德。2）具有良好的身體素質和心理素質。3）具有一定的計劃、組織、實施、評估和溝通、表達、團隊協作等社會能力。4）具有良好的自我學習及可持續發展能力。學習目標

一輛新能源汽車，車主反映在車輛行駛過程中出現轉向變沉重的現象。技師接到車輛后，通過現場試車確認存在上述故障。作為技師，接下來依據轉向系統的結構、原理，按照轉向系統的檢測步驟與標準，依據相關技術手冊，對車輛轉向系統進行檢修。問題導入一、電動轉向系統結構與原理

電動助力轉向系統（ElectricPowerSteering，EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統。

電動助力轉向系統EPS，可以分為轉向軸助力式C-EPS（圖3-16）、齒輪助力式P-EPS（圖3-17）、齒條助力式R-EPS（圖3-18）。

知識學習圖3-16轉向軸助力式C-EPS

圖3-17齒輪助力式P-EPS

圖3-18齒條助力式R-EPS

1.電動轉向的特點

（1）節能（2）結構簡單，占用空間小，布置方便，無需維護

（3）增強了轉向跟隨性

（4）改善了方向回正特性

（5）轉向助力的控制更簡單

（6）可以實現自動泊車

知識學習2.電動轉向系統的組成

電控動力轉向助力系統一般由轉向盤、轉向柱控制單元、轉向盤轉角傳感器、轉向力矩傳感器、轉向齒輪、轉向助力電動機及轉向助力控制單元等部分組成。接下來我們以C-EPS為例介紹電動助力轉向系統。

電動助力轉向系統（EPS）是由扭矩傳感器、電子控制單元、功率放大模塊和助力電機共同組成，如圖3-19所示。電子控制單元根據各傳感器輸出的信號計算所需的轉向助力，并通過功率放大模塊控制助力電機的轉動，電機的輸出經過減速機構減速增扭后驅動齒輪齒條機構產生相應的轉向助力。知識學習圖3-19EPS結構組成二、電動轉向系統檢修1.外觀檢查

對轉向系統進行外觀檢查時，應先從檢查輪胎開始。檢查輪胎的氣壓、結構、尺寸、磨損和損壞情況，輪胎損壞形式包括簾線分離、胎壁鼓脹、同軸度和受力情況等。2.橫拉桿組件的檢查

橫拉桿端部磨損會導致前束改變，導致輪胎發生層狀磨損和胎面擦傷、車輪擺振、不足轉向、轉向時產生異響或尖叫聲。3.原地轉向檢查

原地轉向檢查是檢查傳統轉向部件損壞或松動的很好方法。4.齒輪齒條轉向器檢查

知識學習

（1）磨損、松曠檢查

（2）仔細檢查齒條殼體

（3）檢查位于波紋護套內的內橫拉桿球頭螺栓組件

（4）檢查外橫拉桿端部三、電動轉向系統常見故障解析1.控制模塊溫度傳感器溫度過高2.轉向盤轉角傳感器信號不正確3.轉向盤扭矩傳感器4.轉向盤自由行程過大知識學習5.路感6.轉向沉重7.顫抖8.擺振9.轉向卡滯或回位差10.異響知識學習

實訓任務-7.1轉向盤總成拆卸實訓場地與器材

新能源汽車作業工位、新能源汽車、工作燈、汽車拆卸工具車。作業準備1）準備好新能源汽車和防護三件套（轉向盤套、座椅套、變速桿套）等5S操作。2）檢查工位設備及及防護用品。操作步驟1）鋪設防護套件，將實訓車輛正確停車入操作工位，并安全駐車。2）將轉向盤轉至直線行駛位置，如圖3-20所示。圖3-20轉向盤回正狀態

實訓任務-7.1轉向盤總成拆卸3）關閉車輛用電器開關，依據技術文件說明，選擇合適工具，斷開蓄電池負極電纜。4）依據技術文件說明，選擇合適工具，拆卸駕駛員安全氣囊，如圖3-21所示。5）依據技術文件說明，選擇合適工具，斷開多功能轉向盤開關連接插頭（箭頭A所指），如圖3-22所示。6）依據技術文件說明，選擇合適工具，旋出轉向盤上方的固定螺母（箭頭B所指），如圖3-22所示。7）取下轉向盤總成。竣工檢驗

整理、恢復作業場地。圖3-22轉向盤連線關系圖3-21轉向盤安全氣囊

實訓任務-7.2轉向盤轉角信號標定實訓場地與器材

新能源汽車作業工位和舉升機、新能源汽車、工作燈、汽車拆裝工具車、胎壓傳感器、車輛專用診斷儀。作業準備1）準備好新能源汽車和防護三件套（轉向盤套、座椅套、變速桿套）等5S操作。2）檢查診斷儀，如圖3-23所示。操作步驟1）停車入位，檢查輪胎氣壓符合要求。2）將轉向盤轉至直線行駛位置，檔位置于P檔。圖3-23通電狀態

實訓任務-7.2轉向盤轉角信號標定3）接通點火開關，使其處于ON檔位，如圖3-23所示。4）按照要求連接車用診斷儀。5）操作診斷儀，選擇車型，連接車輛電動助力轉向（EPS）模塊。6）點擊特殊功能選項，選擇轉向傳感器標定。7）按照系統提示，確保轉向盤處于中心位置，保持一定時間，操作轉向盤由中間位置向左右打到極限位置，各停留1秒，并回到中間位置。8）按照提示操作完成后，點擊確定選項，完成轉向盤轉角信號標定。竣工檢驗整理、恢復作業場地。

實訓任務-7.3電動助力轉向管柱總成拆裝實訓場地與器材

新能源汽車作業工位、新能源汽車、工作燈、汽車拆裝工具車、汽車內飾拆裝工具。作業準備

同轉向盤總成拆裝準備1、2。操作步驟

1）將實訓車輛正確停車入操作工位，并安全駐車。2）轉動轉向盤回正，使車輛處于至直線行駛位置。3）依據技術文件說明，選擇合適工具，關閉啟動停止按鍵及所有用電器，拆下蓄電池蓋板，斷開蓄電池負極電纜。

實訓任務-7.3電動助力轉向管柱總成拆裝4）選擇合適工具，拆卸駕駛側膝部飾板總成，如圖3-24所示。5）依據技術文件說明，選擇合適工具，拆卸轉向盤。6）依據技術