認識輪系輪系類型輪系概念任務引入思考：牛頭刨床采用齒輪傳動變速，通過操縱手柄，移動齒輪達到變速目的，那么具體是如何實現的呢？牛頭刨床實物圖輪系概念臥式車床結構圖

車床主軸轉動是由電動機傳給V帶傳動，再經主軸箱內的傳動系統提供。

一般電動機的轉速是一定的，而主軸的轉速根據被切削工件的尺寸與切削量等需要變速，可以看出，變換主軸箱內的不同齒輪嚙合就可以得到不同的轉速。輪系概念臥式車床主軸箱傳動系統圖

在機械設備上為實現變速或獲得大的傳動比，常采用若干對齒輪組成的齒輪傳動裝置，這種由各種類型的齒輪或蝸桿、蝸輪等組成的齒輪裝置稱為齒輪系，簡稱輪系，廣泛應用于各類機床、汽車變速器、差速器等。輪系類型

根據各輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定，輪系分為定軸輪系、行星輪系，若輪系中同時含有定軸輪系和行星輪系，則稱為組合輪系。兩級圓柱齒輪減速器

兩級圓柱齒輪減速器中的齒輪在運轉時，各齒輪的幾何軸線相對機架都是固定的，因此這類齒輪傳動裝置稱為定軸齒輪傳動裝置，或簡稱為定軸輪系。輪系類型平行軸定軸輪系定軸輪系傳動線路：122'33'45輪系類型空間軸定軸輪系定軸輪系傳動線路：123456輪系類型行星輪系齒輪系運動時，至少有一個齒輪的幾何軸線繞位置固定的另一齒輪轉動，則稱為行星輪系。

齒輪2活套在行星架H上，在繞自身軸線轉動的同時，又隨行星架H繞固定軸線轉動，齒輪2稱為行星齒輪，與行星齒輪相嚙合且軸線固定的齒輪1稱為太陽輪，齒輪3稱為內齒圈。該輪系由外齒輪1、2，內齒輪3和行星架H、機架組成行星輪系輪系類型行星輪系具有一個自由度的行星輪系稱為簡單周轉輪系；將具有兩個自由度的行星輪系稱為差動輪系。F=3x(N-1)-2PL-PHF1=3x3-2x3-2=1F2=3x4-2x4-2=2簡單周轉輪系差動輪系輪系類型組合輪系定軸輪系和行星輪系組合而成的輪系稱為組合輪系。

該輪系中，輪3為行星輪，與其相嚙合的齒輪2'、4為太陽輪，所以2'、3、4、H組成行星輪系；齒輪1、2為定軸輪系。組合輪系任務實施任務：分析汽車變速器的原理，并判斷該輪系的類型。汽車變速器

汽車變速器的齒輪傳動裝置中齒輪6、7為雙聯齒輪，可在軸上移動，能實現齒輪6與齒輪5、齒輪7與齒輪4的嚙合。

齒輪8也可移動，可以和齒輪3嚙合，也可直接與齒輪1通過離合器在一起轉動。

該輪系屬于平行軸定軸輪系。知識總結輪系行星輪系：由行星輪、太陽輪、行星架以及機架組成的輪系。組合輪系：由定軸輪系和行星輪系組合而成或由幾個單一的行星輪系組成。定軸輪系：各齒輪的幾何軸線相對機架都是固定的。定軸輪系傳動比計算平行軸定軸輪系傳動比輪系傳動比空間軸定軸輪系傳動比任務引入思考：輪系可以實現變速或獲得大的傳動比，如何計算相關速度和傳動比呢？機床結構圖輪系傳動比

在齒輪系中，首末兩輪的轉速（或角速度）之比，稱為齒輪系的傳動比，用“i1k”表示。齒輪系的傳動比包含兩方面的內容：計算傳動比的大小；確定輸出軸（輪）的轉動方向。輪系的傳動比計算，包括計算其傳動比的大小和確定輸出軸的轉向兩個內容。

輪系傳動比一對圓柱齒輪的傳動比箭頭同時指向（或遠離）嚙合點。頭頭相對或尾尾相對。i12=ω1/ω2=?

z2/z12112外嚙合轉向相反輪系傳動比一對圓柱齒輪的傳動比i12=ω1/ω2=z2/z1兩箭頭同向。2112內嚙合轉向相同輪系傳動比蝸輪蝸桿傳動蝸桿旋向的判斷：蝸桿豎直放置，螺旋線左邊高為左旋，右邊高為右旋。左旋右旋輪系傳動比蝸輪蝸桿傳動左旋蝸桿12右旋蝸桿21

蝸輪蝸桿轉向判斷用左右手定則：蝸桿左旋用左手，右旋用右手，四指順著蝸桿的轉向握住其軸線，大拇指方向的反向為蝸輪上嚙合點的線速度方向。輪系傳動比錐齒傳動圓錐齒輪傳動時兩輪同時指向或背離嚙合處。平行軸定軸輪系傳動比平行軸定軸輪系的傳動比

圖所示為平行軸定軸輪系，設齒輪1為首輪，齒輪5為末輪，z1

、z2

、z3、z3′、z4、z4′、z5為各輪齒數，n1

、n2

、n3、n3′、n4、n4′、n5為各輪的轉速，則齒輪系的傳動比為是多少？平行軸定軸輪系的傳動比各對齒輪的傳動比分別為：將各對齒輪的傳動比相乘即為首末兩輪的傳動比，即平行軸定軸輪系傳動比

平行軸定軸輪系傳動比

由上式可知：

1）平行軸定軸輪系的傳動比等于輪系中各對齒輪傳動比的連乘積，也等于輪系中所有從動輪齒數連乘積與所有主動輪齒數連乘積之比。

若輪系中有k個齒輪，則平行軸定軸輪系傳動比的一般表達式為：

平行軸定軸輪系傳動比2）傳動比的符號決定于外嚙合齒輪的對數m，當m為奇數時，i1k為負號，說明首、末兩輪轉向相反；m為偶數時，i1k為正號，說明首末兩輪轉向相同。定軸輪系的轉向關系也可用箭頭在圖上逐對標出。3）上例中齒輪2既是主動輪，又是從動輪，它對傳動比的大小不起作用，但改變了傳動裝置的轉向，這種齒輪稱為惰輪。惰輪用于改變傳動裝置的轉向和調節輪軸間距，又稱為過橋齒輪。平行軸定軸輪系的傳動比平行軸定軸輪系傳動比課程思政個人與國家：

國家就是一個復雜的齒輪系統，我們都是系統中的個體齒輪，個體與國家的關系是相互依存又相互區別。為建設偉大的社會主義國家，我們每個人要嚴格要求自己，讓自己成為社會“輪系”中一個合格的“齒輪”。例如抗擊新冠肺炎疫情中，國家政策、醫療機構、各個社區村子等每個環節需要相互配合，每個人就像其中的齒輪，要對自己的環節認真負責。空間軸定軸輪系傳動比空間軸定軸輪系中因含有錐齒輪、蝸桿等傳動，其傳動比的大小仍可用平行軸定軸輪系公式計算。但其轉動方向只能用箭頭在圖上標出。空間軸定軸輪系定軸輪系任務實施任務：

圖中所示的定軸輪系，已知z1=20,z2=30,z2′＝z4=40,z3=20,z4′=60,z5=30,z6=40,z7=2,z8=40;若n1=2400r/min,轉向如圖所示，求傳動比i18

、蝸輪8的轉速和轉向。空間軸定軸輪系定軸輪系任務實施分析：

按定軸輪系傳動比計算公式得：

因首末兩輪不平行，故傳動比不加符號，各輪轉向用畫箭頭的方法確定，蝸輪8的轉向如圖所示。

定軸輪系任務實施空間軸定軸輪系方向判斷知識總結平行軸定軸輪系傳動比的計算：空間軸定軸輪系傳動比的計算：

傳動比的大小仍可用平行軸定軸輪系公式計算。但其轉動方向只能用箭頭在圖上標出。

箭頭標定轉向的一般方法為：對圓柱齒輪傳動，外嚙合箭頭方向相反，內嚙合箭頭方向相同；

對錐齒輪傳動，箭頭相對或相離；對蝸桿傳動，用主動輪左、右手定則，四指彎曲方向代表蝸桿轉向，大拇指的反方向代表蝸輪在嚙合處的速度方向。

能力訓練

圖所示為某機床變速箱，移動三聯齒輪a使齒輪3'和齒輪4'嚙合，又移動雙聯齒輪b使齒輪5'和齒輪6'嚙合。已知各輪的齒數為：z1=42，z2=58，z3′=38,z4′=42，z5′=50，z6′=48，n1=1450r/m。求帶輪轉速的大小和方向。行星輪系傳動比計算行星輪系傳動比的計算反轉法原理任務引入思考：行星輪系由行星輪，太陽輪、行星架、機架組成，由于行星輪的軸線位置不固定，不能直接用定軸輪系傳動比公式來計算行星輪系的傳動比，那么行星輪系的傳動比如何計算？行星輪系行星架H行星輪太陽輪內齒圈機架反轉原理行星輪系的轉化輪系反轉原理行星輪系轉化前后各構件轉速

原轉速構件轉化后的轉速太陽輪1行星輪2太陽輪3行星架H

行星輪系傳動比計算

行星輪系傳動比計算

通用公式：

行星輪系傳動比計算

若轉化機構中所有齒輪軸線平行，可用（-1)m判定式中的“±”號（m為齒輪1至齒輪k之間外嚙合齒輪的對數）；否則只能用畫箭頭的辦法判定。任務實施

分析：該輪系為行星輪系，首先需要轉化輪系，再按照行星輪系傳動比公式計算。行星輪系

任務實施分析：行星輪系

代入已知值，得

3）求得

知識總結行星輪系傳動比